میتسوبیشی OSA17 — رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی برای سرو موتورهای سری MELSERVO HC-SF / HC-SFS

شناسایی محصول

شماره قطعه:OSA17 (انواع: OSA17-020، OSA17-060)

همچنین جستجو به عنوان:OSA17020، OSA17060، رمزگذار سروو موتور میتسوبیشی OSA17

نوع:رمزگذار روتاری مطلق سریال داخلی - نوع قابل جابجایی (پلاگین).

رزولوشن:17 بیت - 131072 تعداد در هر دور

موتورهای سازگار:سروو موتورهای سری HC-SF و HC-SFS میتسوبیشی

سازنده:میتسوبیشی الکتریک

OSA17 چیست؟

هنگامی که سروو موتور MELSERVO دقت موقعیت یابی را از دست می دهد، هشدار خطای رمزگذار ایجاد می کند، یا به سادگی ارتباط با تقویت کننده را پس از تصادف یا خرابی لرزش متوقف می کند، اولین مظنون تقریباً همیشه رمزگذار است. در موتورهای سری HC-SF و HC-SFS میتسوبیشی، آن کدگذار یکOSA17- یک دستگاه مطلق سریال 17 بیتی که در داخل محفظه عقب موتور زندگی می کند و از طریق یک کوپلینگ داخلی کوچک به شفت موتور متصل می شود.

نام به شما می گوید که چیست.OSAنوع رمزگذار مطلق سریال قابل جابجایی را در قرارداد شماره گذاری قطعات داخلی میتسوبیشی مشخص می کند. مطلق به این معنی است که رمزگذار موقعیت دقیق خود را در لحظه اعمال برق می داند - بدون چرخه خانه، بدون بازگشت مرجع، بدون موقعیت از دست رفته پس از قطع برق. را17رزولوشن: 17 بیت در هر دور است که هر بار که شفت یک چرخش کامل را انجام می دهد، به 131072 موقعیت متمایز می رسد.

دو نوع فیزیکی در این خانواده وجود دارد. راOSA17-020نسخه فریم کوچکتر است که در موتورهای HC-SF با ظرفیت کمتر از جمله HC-SF81، HC-SF202، HC-SF202K و HC-SF202B استفاده می شود. راOSA17-060نوع قاب بزرگ‌تر است که در مدل‌های HC-SFS702، HC-SFS502، HC-SFS352، HC-SFS102G1 با سوراخ بزرگ‌تر و مدل‌های مرتبط یافت می‌شود. هر دو وضوح 17 بیتی یکسان ارائه می دهند و از پروتکل ارتباطی سریال یکسانی استفاده می کنند - شماره پسوند به اندازه بدنه فیزیکی اشاره دارد، نه مشخصات رمزگذار.

مرجع فنی

طراحی قابل جابجایی: چرا برای خدمات مهم است

خط رمزگذار میتسوبیشی به دو دسته تقسیم می شود که در زمان تعمیر تفاوت واقعی ایجاد می کند. رمزگذارهای داخلی (خانواده‌های OBA و OBE) در مجموعه شفت موتور ادغام شده‌اند و نمی‌توان آنها را به عنوان یک واحد از موتور جدا کرد - سرویس‌دهی آنها مستلزم جداسازی قطعات داخلی موتور است. سری OSA، از جمله OSA17، متفاوت است. یک استماژول قابل جابجایی مستقلکه از طریق چهار پیچ به پشت موتور متصل می شود که توسط یک کوپلینگ داخلی جداگانه به شفت موتور متصل می شود.

این ساختار به این معنی است که جایگزینی رمزگذار در موتور مجهز به OSA17 یک کار تعریف شده و محدود است. بدنه موتور، سیم پیچ ها، یاتاقان ها و شفت دست نخورده هستند. رمزگذار خراب برداشته می شود، جایگزین نصب می شود و می نشیند، کوپلینگ درگیر می شود، پیچ ها می چرخند و کانکتور دوباره نصب می شود. بدون چرخش موتور، بدون کار یاتاقان، بدون جابجایی شفت. موتور به دستگاه برمی‌گردد و اطلاعات موقعیت پشتیبان باتری تقویت‌کننده از جایی که کار را متوقف کرده است ادامه می‌یابد - با فرض اینکه باتری حفظ شده و موقعیت مطلق حفظ شده است.

این دلیل عملی است که چرا OSA17 تقاضای ثابت را به عنوان بخشی از خدمات می بیند. خرابی انکودر در موتورهای HC-SF - چه ناشی از آلودگی، آسیب ضربه، خستگی ناشی از ارتعاش، یا صرفاً افزایش سن - بسیار شایع تر از خرابی سیم پیچ موتور است. توانایی رفع عیب انکودر بدون لمس بقیه موتور، مزیت قابل توجهی در سناریوهای خدمات و تعمیرات میدانی است.

وضوح، قابلیت برنامه ریزی، و رابطه OSA14

OSA17 131072 تعداد در هر دور را ارائه می دهد. برای قرار دادن آن در چارچوب، نسخه قبلی خود OSA14 16384 شمارش در هر دور ارائه کرد - یک دستگاه 14 بیتی که در موتورهای قبلی HC-SF قبل از اینکه نسل J2-Super استاندارد رمزگذار را افزایش دهد استفاده می شد.

در اینجا چیزی است که ارزش درک برای هر کسی که منبع جایگزین رمزگذار است:OSA17 را می توان طوری برنامه ریزی کرد که به عنوان یک رمزگذار با وضوح پایین تر عمل کند، از جمله به عنوان یک OSA14. این یک راه‌حل یا مصالحه نیست - میتسوبیشی OSA17 را با این انعطاف‌پذیری به صراحت برای ساده‌سازی زنجیره تامین قطعات خدمات طراحی کرد. هنگامی که یک موتور HC-SF با رمزگذار OSA14 نیاز به تعویض رمزگذار دارد و OSA14 دیگر به عنوان یک قطعه جدید در دسترس نیست، می‌توان به جای آن یک OSA17 تهیه کرد و در حالت مناسب پیکربندی کرد. تقویت کننده وضوح پیکربندی شده را می خواند و سیستم به درستی کار می کند.

این قابلیت برنامه‌ریزی همچنین به همین دلیل است که شماره‌گذاری قطعه می‌تواند در این زمینه ناسازگار به نظر برسد: موتوری که از کارخانه میتسوبیشی با OSA14 حمل می‌شود، ممکن است پس از تعمیر، یک OSA17 را روی صفحه رمزگذار خود حمل کند، بدون اینکه تغییری در نحوه قرارگیری دستگاه داشته باشد.

مدل های موتور سازگار

خانواده رمزگذار OSA17 طیف گسترده ای از موتورهای سری HC میتسوبیشی را پوشش می دهد. نوع خاص - OSA17-020 یا OSA17-060 - به اندازه قاب مدل موتور و قطر سوراخ عقب بستگی دارد.

OSA17-020 - موتورهای فریم کوچکتر:HC-SF81، HC-SF81K، HC-SF81B، HC-SF202، HC-SF202K، HC-SF202B، و انواع HC-SF مرتبط در محدوده ظرفیت کوچک تا متوسط.

OSA17-060 - موتورهای فریم بزرگتر:HC-SFS352، HC-SFS352B، HC-SFS502، HC-SFS502B، HC-SFS702، HC-SFS702B، HC-SFS702BK، HC-SFS102G1، HC-SFBSFS102، HC-SFBSFS102، HC-SFSFS102، انتخاب شده اند. موتورهای سری HF-SP شامل HF-SP52، HF-SP102، HF-SP152، HF-SP202، HF-SP352.

قبل از سفارش:همیشه مدل موتور و شماره قطعه رمزگذار موجود را روی پلاک تأیید کنید. دو نوع OSA17 با یکدیگر قابل تعویض نیستند - آنها در قطر بدنه فیزیکی و هندسه نصب متفاوت هستند.

پشتیبان گیری باتری - زیرساخت موقعیت مطلق

OSA17 موقعیت مطلق را در هنگام خاموش شدن از طریق پشتیبان گیری باتری حفظ می کند. باتری در انکودر یا موتور قرار ندارد - این همان استسلول لیتیومی A6BATنصب شده در تقویت کننده سروو MELSERVO. تا زمانی که باتری شارژ نگه می دارد، شمارنده موقعیت چند چرخشی انکودر حفظ می شود و از طریق هرگونه قطع برق، برنامه ریزی شده یا غیر آن، داده مطلق حفظ می شود.

باتری خراب به انکودر آسیب نمی رساند. این به سادگی به این معنی است که در روشن شدن بعدی، تقویت کننده هیچ داده موقعیت ثابتی ندارد و در از دست دادن موقعیت مطلق خطا می کند. سپس دستگاه باید قبل از از سرگیری عملکرد عادی، یک بازگشت مرجع انجام دهد. تعویض A6BAT قبل از اتمام کامل - که با هشدار هشدار کم باطری آمپلی‌فایر تحریک می‌شود - از خرابی برنامه‌ریزی نشده کاملاً جلوگیری می‌کند.

تعویض رمزگذار به خودی خود لزوماً باعث از دست دادن موقعیت مطلق نمی شود، مشروط بر اینکه تعویض در زمانی که باتری تقویت کننده فعال است و شفت موتور مختل نشده است نصب شود. با این حال، برقراری مجدد مرجع مطلق پس از جایگزینی رمزگذار، یک روش استاندارد در هر روش دقیق راه اندازی مجدد سیستم سروو است.

سری رمزگذار OSA - زمینه خانوادگی

OSA17 در نقطه عطف تاریخچه رمزگذار میتسوبیشی قرار دارد - نسلی که حلقه سرعت پهنای باند بالاتر پلت فرم تقویت کننده J2S را فعال کرد، در حالی که ساختار قابل جابجایی و سازگاری پروتکل سریال را حفظ کرد که آن را در این زمینه قابل استفاده بود.

نکات نصب و راه اندازی

OSA17 یک مجموعه نوری دقیق است. چندین روش صرف نظر از مدل موتور در حال سرویس دهی اعمال می شود.

محفظه را کنترل کنید، نه دیسک.دیسک نوری داخلی رمزگذار شکننده است. هر گونه نیروی شعاعی وارد بر شافت عقب، هرگونه ضربه به محفظه در حین جابجایی، و هرگونه آلودگی روی سطح دیسک، خروجی انکودر را قبل از رسیدن به تقویت‌کننده، کاهش داده یا از بین می‌برد.

در طول مونتاژ مجدد کوپلینگ، شفت موتور را چکش نکنید.بارهای شوک مستقیماً از طریق کوپلینگ داخلی به دیسک رمزگذار منتقل می شوند. راهنمای دستورالعمل موتور خود میتسوبیشی در این مورد برای همه موتورهای سری HC به صراحت آمده است.

رمزگذار را به صورت مربع قرار دهید.نصب خمیده - محفظه انکودر که نسبت به صفحه عقب موتور کج شده است - به کوپلینگ داخلی و نصب دیسک فشار وارد می کند و باعث خرابی زودرس می شود. چهار پیچ نصب باید به طور یکنواخت در یک الگوی متناوب سفت شوند.

پس از تعویض، مرجع را مجدداً ایجاد کنید.حتی اگر موقعیت مطلق به طور اسمی حفظ شود، یک چرخه بازگشت مرجع پس از جایگزینی رمزگذار عمل خوبی است تا قبل از بازگرداندن ماشین به تولید، صحت داده محور را تأیید کند. یک چرخه سریع خانه چند دقیقه طول می کشد. یک خطای موقعیت یابی در اولین قطعه ماشین کاری شده به طور قابل توجهی برای رفع آن زمان بیشتری می برد.

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین OSA17-020 و OSA17-060 چیست؟

هر دو رمزگذار مطلق سریال 17 بیتی با وضوح یکسان (131072 ppr) و پروتکل سریال یکسان هستند. تفاوت این استاندازه فیزیکی- OSA17-020 قطر محفظه کمتری دارد و در موتورهای HC-SF با ظرفیت پایین (HC-SF81، HC-SF202، و غیره) استفاده می شود، در حالی که OSA17-060 قطر محفظه بزرگتری دارد و با موتورهای فریم بزرگتر (HC-SFS352، HC-SFS2.7SF0S5، HC-SFS352، HC-SF2. این دو نوع قابل تعویض نیستند. همیشه قبل از سفارش، شماره قطعه رمزگذار موجود موتور خود را تأیید کنید.

Q2: آیا OSA17 می تواند جایگزین رمزگذار OSA14 در موتور HC-SF قدیمی تر شود؟

بله - این یک قابلیت طراحی شده است. OSA17 را می توان طوری برنامه ریزی کرد که با وضوح 14 بیتی OSA14 (16384 ppr) کار کند، که آن را جایگزین فعلی موتورهای مجهز به OSA14 در زمانی که دستگاه اصلی 14 بیتی در دسترس نیست، تبدیل می کند. آمپلی فایر رزولوشن صحیح را می بیند و سیستم به طور عادی کار می کند. این یک سرویس استاندارد میتسوبیشی است، نه یک راه حل.

Q3: آیا رمزگذار به باتری نیاز دارد و باتری در کجا قرار دارد؟

بله. حافظه موقعیت مطلق OSA17 به پشتیبان باتری نیاز دارد. باتری - یکسلول لیتیومی A6BAT- داخل آمپلی فایر سروو MR-J2 یا MR-J2S نصب شده است، نه در موتور یا رمزگذار. خود رمزگذار باتری ندارد. هنگامی که A6BAT سالم است، موقعیت مطلق از طریق خاموش کردن به طور نامحدود حفظ می شود. هنگامی که تخلیه می شود، داده های موقعیت از بین می رود و در راه اندازی بعدی به بازگشت مرجع نیاز است. زنگ هشدار باتری آمپلی فایر را کنترل کنید و A6BAT را به طور فعال جایگزین کنید.

Q4: چه چیزی باعث خرابی رمزگذار OSA17 در سرویس می شود؟

شایع ترین علل هستندشوک مکانیکی(از تصادف ماشین یا برخورد ابزار و انتقال بار به شفت موتور)،آلودگی(مایع خنک کننده، مه، یا لکه های ریز که از طریق مهر و موم خراب موتور به دیسک نوری رمزگذار می رسد)،خستگی ناشی از ارتعاشدر طول عمر طولانی، وخوردگی کانکتوردر رابط کابل رمزگذار به طور معمول، مجموعه دیسک رمزگذار به دلیل تخریب اجزای نوری مربوط به سن از کار می افتد. یک تصادف سخت می تواند یک رمزگذار سالم را فوراً از بین ببرد - اگر ماشینی یک برخورد محوری قابل توجهی را تجربه کرده باشد و متعاقباً هشدارهای خطای رمزگذار را نشان دهد، OSA17 اولین موردی است که باید بررسی شود.

Q5: آیا پس از تعویض OSA17، آیا دستگاه باید دوباره خانه شود؟

در اصل، اگر باتری تقویت کننده در طول تعویض رمزگذار فعال بود و شفت موتور در طول فرآیند نچرخید، ممکن است موقعیت مطلق حفظ شود. در عمل، الفچرخه بازگشت مرجع همیشه توصیه می شودپس از تعویض رمزگذار - فقط چند دقیقه طول می کشد و تأیید می کند که داده محور قبل از شروع مجدد تولید ماشین، درست است. رد شدن از این مرحله و کشف یک افست موقعیت یابی در اولین قطعه ماشین کاری شده، نتیجه بسیار گران‌تری نسبت به وقفه کوتاه برای یک خانه مجدد کنترل شده است.