FANUC انکودر موتور سروپولس روتاری مداوم A860-0356-X011

FANUC A860-0356-X011 Continuous Rotary Pulse Coder αA64 Absolute Encoder برای موتورهای سرو سری الفا

عنصر پشت هر حرکت محور دقیق

یک قطعه کوچک اما مهم از سخت افزار نصب شده در پشت FANUC Alpha سری خود را servo موتور است که بسیاری از اپراتورهای ماشین هرگز فکر می کنم در مورد تا زمانی که آن را شکست.A860-0356-X011روتور داخلی و عنصر حسگر دستگاه استکدگر پالس αA64 (AA64)، خانواده ی انکودرهای سریال مطلق که یک نسل کامل از موتورهای FANUC Alpha را با هوش موقعیت خود مجهز کردند.

این شماره قطعه در چندین مرجع متقابل در بازار ظاهر می شود. مجموعه کامل انکودر به طور گسترده ای به عنوانA860-0360-T201,A860-0360-V501، یاA860-0360-V511A860-0356-X011 نشان دهنده دیسک کدگر داخلی / قطعه روتور در داخل آن مجموعه قرمز است.هر دو نام عنصر روتور و شماره کامل مونتاژ ممکن است در لیست تامین کنندگان ظاهر شوند.، و هر دو به همان واحد عملکردی اشاره دارند که برای بازگرداندن محور نیاز دارید.

معنای واقعی "AA64" و چرا اهمیت دارد

نامگذاریAA64به شرح زیر تقسیم می شود:Aبرای سری Alpha،Aبرای نوع مطلق64برای ۶۴۰۰۰ پالس در هر چرخش.این رقم رزولوشن 64K شمارش در هر نوبت آنچه که این نسل از کد FANUC را از واحدهای قدیمی با وضوح پایین تر جدا می کند و دقت موقعیت را برای کنترل CNC تعریف می کند.

در ۶۴۰۰۰ شمارش در هر چرخش، تقویت کننده سرو با هر چرخش میله، اطلاعات موقعیت بسیار دقیق را دریافت می کند.این به وضوح موقعیت 0 ترجمه می شود..15625 میکرومتر در هر تعداد کدگذاری شده بسیار دقیق تر از دقت مکانیکی اکثر ماشین آلات ابزار، که دقیقاً موضوع است.شما می خواهید که سیستم بازخورد دقیق ترین عنصر در زنجیره باشد، پس هرگز عامل محدود کننده در عملکرد موقعیت مکانی دستگاه نمی شود.

درمطلقماهیت این رمزگر به همان اندازه مهم است. بر خلاف رمزگرهای افزایشی که فقط حرکت نسبی از یک نقطه شروع شناخته شده را اندازه گیری می کنند،یک کدگر مطلق ارزش موقعیت خود را حتی زمانی که دستگاه خاموش می شود حفظ می کندوقتی ماشین صبح روز بعد شروع به کار می کند، CNC دقیقاً می داند که هر محور کجاست.تقویت کننده سرو موقعیت ذخیره شده را بلافاصله در قدرت خواندن، و دستگاه آماده اجراست.

خلاصه ی فنی

کجا این رمزگذاری کننده زندگی می کند و چگونه آن را متصل می شود

کدگر پالس αA64 در داخل کلاه پای قرمز پلاستیکی مشخص در پشت موتورهای FANUC Alpha نصب می شود.کدگر از طریق یک پیوندهای اتصال با دقت که چرخش را بدون واکنش یا لغزاندن منتقل می کند، به شاخه موتور متصل می شود. مجموعه کلاه قرمز خانه کدگذاری ، اتصال و PCB با هم یک واحد مستقل است که به زنگ عقب موتور متصل می شود.

کانکتور 14 پین هم منبع برق را به انکودر و هم خروجی داده های سریال را به تقویت کننده سرو منتقل می کند.داده های موقعیت به عنوان یک جریان سریال دیجیتال به جای پالس های افزایشی خام منتقل می شونداین باعث می شود سیگنال مقاوم به سر و صدا بیشتر از طریق کابل از موتور به تقویت کننده و آن را حمل داده های غنی تر ٪ موقعیت مطلق، سرعت،و وضعیت در فرمت DSP تقویت کننده می تواند به طور مستقیم با کار.

یک نکته کلیدی عملی: کابل رمزگذاری کننده بخشی از مجموعه A860-0356-X011 / A860-0360 نیست و اگر آسیب دیده باشد باید به صورت جداگانه تهیه شود.خرابی کابل در خط 14 پین باعث آلارم سرو می شود که علائم مشابه خرابی سخت افزار رمزگذاری است، بنابراین کابل همیشه اولین چیزی است که قبل از محکوم کردن خود رمزگذاری شده است.

شناسایی موتور آلفا: تشخیص تناسب مناسب

موتورهای سرو سری FANUC Alpha که از این رمزگذاری کننده استفاده می کنند معمولاً پسوند حروف و اعداد را حمل می کنندB75در کد سفارش موتور، به عنوان مثال، A06B-0127-B075، A06B-0163-B075 و نام های مشابه."75" در کد موتور برای نشان دادن یک موتور آلفا مجهز به کدگر پالس مطلق αA64، کنوانسیون FANUC بود..

اگر شما مطمئن نیستید که آیا موتور خود را با استفاده از این رمزگذاری، نشانگر فیزیکی است که کلاه پلاستیکی قرمز در پایان غیر درایو موتور است. موتورهای سری آلفا با این کلاه استفاده از A860-0360 خانواده رمزگذاری.کلاه های آبی یا خاکستری نشان دهنده نسل های مختلف انکودر با مشخصات داخلی مختلف و انواع مختلف کانکتورها هستند.

الگوهای معمول شکست و علت آن

رمزگذاری کننده αA64 یک دستگاه نوری است که یک دی ای دی را بر روی یک دیسک شیشه ای با دقت حک شده روشن می کند و فتودتکتورها الگوی آن را می خوانند. چندین مکانیسم خرابی برای برنامه ریزی تعمیرات مرتبط است:

آلودگی مایع خنک کنندهاین شایع ترین علت شکست زودرس در ماشین آلات است. مایع خنک کننده که راه خود را از طریق مهر و موم گودال موتور یا از طریق غده ورودی کابل آسیب دیده می یابد، به مجمع نوری رمزگر می رسد.حتی یک فیلم نازک روی دیسک شیشه ای مسیر نوری را مختل می کندبرخلاف دیگر خرابی های الکتریکی که به طور ناگهانی اتفاق می افتد، خرابی مرتبط با آلودگی اغلب به تدریج پیشرفت می کندیا اشتباهات موقعیت مکانی که به آرامی قبل از ایجاد یک نقص سخت جمع می شوند.

از دست دادن موقعیت کامل با باتریموقعیت مطلق در این کدرها توسط یک باتری پشتیبان در هنگام خاموش کردن دستگاه حفظ می شود.رمزگذاری کننده نمی تواند داده های موقعیت را در طول چرخه قدرت حفظ کند.علامت این است که یک "آلارم باتری کدگر پالس" در زمان قدرت بالا، و پس از آن یک درخواست برای انجام بازگشت نقطه مرجع.نه یک مشکل سخت افزاری اما اگر نادیده گرفته شود و باتری به طور کامل تخلیه شود، رمزگذاری کننده ممکن است داده های کالیبراسیون داخلی خود را از دست دهد و نیاز به تعویض داشته باشد حتی اگر مجموعه نوری به طور کامل کار کند.

آسیب های شوکی فیزیکی.دیسک شیشه ای دقیق در داخل رمزگذاری کننده برای جذب ضربه طراحی نشده است. رها کردن موتور یا یک رویداد برخورد که شوک را از طریق شاخه موتور منتقل می کند، می تواند دیسک را ترک کند.نتیجه فوراً، آلارم رمزگذاری غیر قابل بازیابی.

اجزای نوری کهنه شدهدر طول سال های زیادی از کار مداوم، منبع LED به تدریج کم نور می شود. هنگامی که خروجی آن به زیر حداقل آستانه مورد نیاز توسط فتودتکتورها می رسد، کیفیت سیگنال کاهش می یابد.این یک مکانیسم طولانی مدت است نه یک شکست ناگهانی، اما این دلیل است که تعویض رمزگذاری کننده گاهی اوقات در ماشین هایی که ساعات کار بسیار طولانی را ثبت می کنند، فعال است.

یک رمزگذاری کننده روتاری مداوم

توصیف کننده "دوران مستمر" در لیست این محصول نشان دهنده یک تمایز توانایی خاص در خانواده αA64 است.برخی از رمزگذاری کننده های پالس در محدوده FANUC برای محورهای سرو استاندارد طراحی شده اند که در آن موتور در قوس های محدود چرخ می کندیک کدگر پالس روتاری مستمر برای کاربردهایی طراحی شده است که در آن موتور می تواند به طور نامحدود در یک جهت چرخش کند: جداول چرخش، تجهیزات پیچ و خم، محورهای مرکزی C،یا مکانیسم های شاخص که بدون محدودیت چرخش را جمع می کنند.

در عمل، معماری شمارش چند دور داخلی محدوده موقعیت گسترده را مدیریت می کند.رمزگذاری کننده نه تنها می داند که در یک چرخش در کجا است، بلکه تعداد چرخش های کامل را نیز ردیابی می کند.، در سراسر کل محدوده عملیاتی انتظار می رود از ماشین. این ظرفیت موقعیت مطلق گسترش یافته است که نشان می دهد "دوران مستمر":این رمزگذاری کننده پس از تعداد مشخصی از چرخش ها موقعیت مرجع را از دست نمی دهد، که برای کاربردهای چرخش بالا مناسب است که یک کدگر مطلق یک دور استاندارد نمی تواند به طور قابل اعتماد خدمت کند.

خلاصه مرجع متقابل

خریداران در جستجوی این کدگذاری کننده با تعدادی از شماره های قطعات بسته به کتابچه راهنما، کاتالوگ قطعات یا لیست تامین کنندگان که با آن مشورت می کنند روبرو می شوند.تمام موارد زیر مربوط به یک خانواده از انکودرهای αA64 هستند.:

• A860-0356-X011نام روتور/عنصر داخلی
• A860-0360-T201√ مجموعه کامل استاندارد
• A860-0360-V501— variant with super capacitor backup (replaces battery in some configurations)
• A860-0360-V511— variant with super capacitor, later revision

وقتي که سفارش ميدي confirm with the supplier which specific variant is compatible with your motor's backup system configuration — battery-based and capacitor-based variants serve the absolute position retention function differently and are not always interchangeable without parameter adjustments on the servo amplifier.

پرسش های مکرر

Q1: کدگذاری کننده A860-0356-X011 / A860-0360-T201 با کدام موتورهای FANUC سازگار است؟

این کدگر برای موتورهای فرای AC سری FANUC Alpha طراحی شده است، به طور خاص آنهایی که کد سفارش موتور آنها به پسوند ختم می شود.B75، مانند A06B-0127-B075 یا A06B-0163-B075 و نامگذاری های مشابه در سراسر محدوده موتور آلفا. شناسه فیزیکی، کلاه پای قرمز پلاستیکی در پای غیر محرک موتور است.موتورهای سری Beta FANUC، موتورهای قدیمی S-series DC، یا موتورهای جدید αi-series از انواع مختلف رمزگذاری کننده با کانکتورها و فرمت های سیگنال های مختلف استفاده می کنند و خانواده A860-0360 با این سیستم عامل ها سازگار نیست.همیشه علامت نام موتور یا کد سفارش را قبل از خرید یک رمزگذاری جایگزین بررسی کنید.

سوال2: تفاوت بین A860-0360-T201، A860-0360-V501 و A860-0360-V511 چیست؟ آیا می توان آنها را به طور متناوب استفاده کرد؟

هر سه کدگر پالس مطلق αA64 با 64،000 پالس در هر چرخش و خروجی سریالی 14 پین هستند.تفاوت عملکردی در این است که چگونه موقعیت مطلق در هنگام خاموش کردن دستگاه حفظ می شودنوع T201 به یک باتری خارجی در کابینت CNC برای حفظ حافظه موقعیت رمزگذاری وابسته است.مدل های V501 و V511 شامل یک سوپرکاپسیتور داخلی هستند که شارژ کافی را برای حفظ داده های موقعیت برای یک دوره مشخص بدون باتری کابینت ذخیره می کنند.در اکثر شرایط عملی نگهداری این انواع قابل تعویض هستند، اما پارامترهای تقویت کننده سرو و تنظیمات هشدار باتری ممکن است نیاز به بررسی پس از تعویض داشته باشند.قبل از نصب یک نوع متفاوت از اصلی با مستندات تقویت کننده سرو خود را تایید کنید.

سوال 3: دستگاه یک آژیر رمزگذاری پالس را در این محور نشان می دهد. چگونه می توانم قبل از سفارش جایگزینی تایید کنم که رمزگذاری کننده واقعاً اشتباه است؟

از کابل و کانکتور انکودر شروع کنید، نه خود انکودر. کابل را در انتهای تقویت کننده سرو قطع کنید و پین های اتصال 14 پین را برای خوردگی، تماس های خم شده،یا باقیمانده مایع خنک کنندهيه چک پيوستگي در امتداد هر کوندکتور انجام بدهباز شدن وقتا وقتا به ویژه در هادی های محافظ شده علت مکرر آلارم های کدگر پالس هستند و بدون آزمایش دقیق نادیده گرفته می شوند. همچنین ولتاژ پشتیبان باتری را بررسی کنید اگر آلارم مربوط به باتری باشد. اگر کابل و باتری هر دو بررسی شوند و جایگزینی یک کابل شناخته شده خوب آلارم را پاک نمی کند،احتمالاً مجموعه نوری یا پی سی بی کدرس خراب شده است.در دستگاه هایی که دارای کنترل های سری FANUC 0i، 16i یا 30i هستند، شماره هشدار خاص نشان داده شده کمک می کند تا مشخص شود که آیا نقص یک نقص نوری است، یک نقص ارتباطی،یا یک خطای داده موقعیت هر یک به یک حالت خرابی متفاوت در کدگر اشاره می کند.

سوال 4: آیا این رمزگذاری کننده قابل تعمیر است یا باید به طور کامل تعویض شود؟

تعمیر کدهای پالس αA64 در سطح قطعات از نظر فنی امکان پذیر است اما به حالت های خاص خرابی محدود می شود.گاهی اوقات می توان اجزای نوری آلوده را توسط متخصصان با امکانات مناسب تمیز کرد، و تعمیرات سطح PCB برای خرابی های قطعات خاص امکان پذیر است. با این حال، اگر دیسک کدگر شیشه ای خود شکسته یا پاره شده باشد، یا اگر منبع LED خراب شده باشد،تعویض تنها گزینه عملی است. دقت اجزای نوری داخلی در میدان قابل حفظ نیست.هزینه و زمان مربوط به تعمیر حرفه ای انکودر اغلب باعث می شود که یک واحد جایگزین مورد آزمایش انتخاب عملی تر باشد، به ویژه هنگامی که هزینه های زمان توقف تولید در نظر گرفته شود.اگر تلاش برای ترمیم شود، کدگر باید پس از هر کار در سرعت عملیاتی به صورت پویا آزمایش شود تست ثابت تنها تمام حالت های خرابی را در یک کدگر مطلق نوری نشان نمی دهد.

س5: چرا سری FANUC Alpha از یک کلاه قرمز در رمزگذاری کننده استفاده می کند و آیا رنگ چیزی معنی دار را نشان می دهد؟

کلاه پای قرمز در موتورهای FANUC Alpha یک شناسه بصری عمدی برای تولید انکودر نصب شده در آن موتور است.یک تکنسین که یک ردیف موتور را بررسی می کند می تواند بلافاصله از سراسر کابینت ببیند که کدام موتورها دارای رمزگذاری αA64 (پوش قرمز) در مقایسه با نسل های دیگر هستند. FANUC used different cap colors across their motor families to prevent incorrect encoder substitutions — a grey or blue cap on a FANUC motor indicates a different encoder series with different electrical specifications، پیچ های مختلف کانکتور و فرمت های سیگنال های مختلف.تعویض یک رمزگذاری کننده از یک موتور رنگ مختلف به یک موقعیت موتور قرمز با این باور که آنها قابل تعویض هستند، یک تله تشخیصی است که وقت را تلف می کند و می تواند باعث خرابی تقویت کننده شود. تطابق رنگ یک شرط ضروری اما کافی برای سازگاری انکودر است. همیشه کد سفارش موتور و پیکربندی تقویت کننده را نیز بررسی کنید.

عنصر روتور رمزگذاری کننده A860-0356-X011 بخشی از مجموعه رمزگذاری کننده پالس مطلق A860-0360 αA64 است. همیشه قبل از سفارش، سازگاری موتور را با استفاده از کد سفارش صفحه نام موتور تأیید کنید.تعویض رمزگذاری کننده بر روی محورهای سرو FANUC نیاز به روش بازگشت نقطه مرجع بر اساس مستندات نگهداری سرو موتور FANUC و تقویت کننده.