OEM GE Fanuc تقویت کننده موتور Servo Drive A860-0316-T001

Fanuc A860-0316-T001 ∙ High-Resolution HR Incremental Pulse Coder ∙ 10,000P، D-Sub Interface، Fanuc S-Series AC Servo Motors

مرور کلی

درFanuc A860-0316-T001یک نوع کانکتور D-Sub از کدگر پالس افزایشی 10,000P با وضوح بالا (HR) Fanuc برای سری S موتورهای AC است.

این مشخصات افزایشی 10،000 ppr را با A860-0316-T101 (مختلف کلاه قرمز) به اشتراک می گذارد ، که در نوع اتصال آن متفاوت است:در صورتی که T101 از یک پوشش پوشه پلاستیکی قرمز با یک کانکتور یکپارچه یا سبک آمفنول استفاده می کند، T001 دارای یک رابط D-Sub است که همان فرمت کنتاکتور چند پین تراپیزیودیال مورد استفاده در طیف وسیعی از Fanuc S-series و نسخه های مربوطه را ارائه می دهد.

نامگذاری HR این رمزگذاری کننده را به عنوان عضو با وضوح بالاتر خانواده A860-0316 نشان می دهد، فراتر از 2,000P، 2,500P و 3،کدگرهای افزایشی 000P که به جمعیت گسترده تر موتور سری S خدمت می کنند.

مشخصات 10000P برای موتورهای سری S اعمال شد که در آن الزامات کیفیت کنترل سرعت درخواست نیاز به نمونه گیری موقعیت دقیق تر از استاندارد 3 داشت.کدگر 000P می تواند محورهای دقیق با سرعت بالاتر را ارائه دهد، اسپندل ابزار و کاربردهای مشابهی در محدوده موتور سری S.

با سرعت 10،000 پالس در هر چرخش، A860-0316-T001 40،000 شمارش لبه مربع را در هر چرخش گره موتور تولید می کند وقتی که توسط مدار 4 × شمارش لبه تقویت کننده رمزگشایی می شود.این نشان می دهد 2 میلیون به روز رسانی شمارش در ثانیه، تنظیم سرعت کم سر و صدا در سراسر محدوده کار موتور.

برای مقایسه، یک کدگر 3000P در همان سرعت 600 تولید می کند000 شمارش مربع در ثانیه مناسب برای بسیاری از برنامه های کاربردی اما با برآورد سرعت متناسب با دوره نمونه گیری کنترل.

به عنوان یک رمزگشایی افزایشی، T001 نیاز به بازگشت مرجع در هر قدرت ماشین دارد.

موقعیت میله موتور برای CNC در زمان روشن شدن ناشناخته است؛ روش بازگشت مرجع محور را به سوئیچ مرجع سخت افزاری خود هدایت می کند، Z-impulse encoder را تشخیص می دهد (یک بار در هر چرخش) ،و قبل از اینکه هر حرکت تولید مجاز باشد، محور داده را تعیین می کند..

برای ماشین هایی که این یک مرحله راه اندازی استاندارد است، T001 به همان اندازه قابل اعتماد به عنوان هر کدگر مطلق برای تولید روزانه کار می کند.

مشخصات کلیدی

کانکتور D-Sub ️ یادداشت های نصب و کابل

کانکتور D-Sub در A860-0316-T001 متمایز کننده فیزیکی اصلی آن از نوع T101 در خانواده کدگذاری HR است.

کانکتورهای D-Sub در انکودر های سری S Fanuc در طول دوره تولید سری S یک انتخاب مشخصات رایج بودند،و ماشین هایی که دارای دستگاه های T001 هستند، یک سوکت D-Sub در انتهای موتور از مجموعه کابل های کدگذاری دارند..

یک کدگر T101 (Amphenol / red cap style) نمی تواند بدون تنظیم کابل به این سوکت وصل شود.

هنگامی که یک T001 را به عنوان جایگزینی خریداری می کنید، کابل رمزگذاری کننده موجود موتور را در انتهای موتور بررسی کنید. اگر در یک سوکت D-Sub به پایان برسد، T001 گزینه صحیح است.

اگر آن را در یک آمفنول یا کانکتور سخت سیم کشی پایان می دهد، T101 یا یک نوع دیگر مورد نیاز است.سفارش بر اساس شماره قطعه به تنهایی بدون چک کردن کانکتور پای موتور کابل نصب شده یک خطای منابع رایج است که منجر به یک رمزگذاری غیر مناسب می شود.

HR افزایشی در مقابل قطعی سریال

A860-0316-T001 (توسعه ای) و انکودرهای مطلق سریال A / سریال C از همان دوره سری S نشان دهنده فلسفه های بازخورد متفاوت است که با انواع مختلف تقویت کننده سرو مطابقت دارد.

رمزگذاری های افزایشی HR که به تقویت کننده های سرو آنالوگ یا تقویت کننده های سرو دیجیتال اولیه که سیگنال های مربع A / B / Z را به طور مستقیم پردازش می کنند، تغذیه می شوند.رمزگذاری کننده های مطلق سریال از طریق یک پروتکل سریالی اختصاصی که نیاز به یک تقویت کننده سرو دیجیتال با مدار رمزگشایی رمزگذاری کننده سریال دارد، ارتباط برقرار می کنند.

این دو سیستم در سطح تقویت کننده قابل تعویض نیستند.

یک دستگاه ساخته شده با یک کدگر افزایشی HR و نوع تقویت کننده مربوطه نمی تواند به طور مستقیم به یک کدگر مطلق سریال بدون جایگزینی تقویت کننده ارتقا یابد.

درک این وابستگی در سطح سیستم در هنگام ارزیابی هر سناریوی تعویض یا ارتقاء رمزگذاری کننده مهم است.

سوالات عمومی

Q1: چگونه وضوح 10,000P از T001 در مقایسه با سریال C (1,000،000P) در همان دوران موتور؟

کدگر مطلق سریال C (A860-0346، A860-0356 خانواده) در 1M ppr 100 برابر رزولوشن خام 10,000P HR افزایشی را ارائه می دهد.

با این حال، این دو نوع کدگر با معماری های تقویت کننده متفاوت کار می کردند سریال C با مدارهای اختصاصی سریال دکودر بر روی تقویت کننده های سرو دیجیتال.

شکاف وضوح نشان دهنده تفاوت نسل فناوری است.

برای سیستم های تقویت کننده سرو آنالوگ که T001 برای آن طراحی شده بود، 10،000P سقف وضوح عملی بود و برای کاربردهایی که این سیستم ها ارائه می دادند کافی بود.

سوال2: اثر تعویض یک رمزگذاری کننده 3000P سری S با 10000P T001 بر پارامترهای سرو چیست؟

پارامترهای سرو CNC شامل شمارش نبض های انکودر (معمولاً نسبت ضریب ضرب فرمان CMR و پارامترهای DMR) است که شمارش انکودر را با واحدهای حرکت دستور داده ارتباط می دهد.

تغییر از یک رمزگذاری 3000P به یک رمزگذاری 10,000P نسبت بین چرخش گودال موتور و تعداد رمزگذاری را تغییر می دهد،بنابراین این پارامترها باید به روز رسانی شود برای حفظ رابطه صحیح بین فرمان های موقعیت CNC و حرکت موتور واقعی.

عدم به روز رسانی پارامترهای سرو پس از تغییر وضوح باعث می شود که مقیاس بندی موقعیت نادرست شود. محور برای یک دستور داده شده فاصله اشتباه را حرکت می دهد و حلقه سرو ممکن است ناپایدار شود.

سوال 3: آیا A860-0316-T001 می تواند به عنوان جایگزینی مستقیم برای A860-0316-T101 با انطباق کابل باشد؟

بله، در اصل، هر دو T001 و T101، رمزگيرنده هاي افزايشي 10,000P HR با همان مشخصات الکتريکي هستند.

تنها تفاوت نوع کانکتور است.یک آداپتور کابل که خروجی D-Sub T001 را به فرمت کانکتور Amphenol T101 تبدیل می کند (یا برعکس) اجازه می دهد که هر یک از انواع در نصب دیگری خدمت کنند.

این رویکرد آداپتور در عمل به طور قابل اعتماد کار می کند و یک راه حل خدمات مشروع است که در آن زمان تنها یک نوع کانکتور در بازار پس از فروش در زمان وقایع ماشین موجود است.

سوال 4: حالت های اصلی خرابی برای A860-0316-T001 در خدمات طولانی مدت چیست؟

لباس پوشیدن است که به سن وابسته ترین حالت شکست که صداهای سیگنال را در خروجی مربع A / B معرفی می کند و در نهایت شمارش موقعیت یا هشدارهای کدگذاری نامنظم را تولید می کند.

آلودگی دیسک نوری از دود مایع خنک کننده، اسپری مایع برش، یا ذرات پرنده ای که از مهر گره موتور عبور می کنند، دومین مسیر شکست رایج است.

خوردگی پین های اتصال D-Sub، به ویژه در محیط های ماشین مرطوب که در آن تهویه امکان پذیر است.می تواند باعث قطع سیگنال متناوب شود که نقص های بیئر یا دیسک را تقلید می کند تا زمانی که کانکتور به درستی بررسی شود.

همیشه تشخیص خطای کابل و کانکتور را قبل از اینکه بدنه کدگر شکست خورده باشد، شروع کنید.

س5: آیا ماهیت افزایشی T001 خطراتی را برای کیفیت قطعه کار ایجاد می کند اگر دستگاه در طول عملیات برش قدرت خود را از دست دهد؟

بله کاهش قدرت غیر برنامه ریزی شده در طول برش فعال به این معنی است که موقعیت محور در قدرت بعدی ناشناخته است.

CNC قبل از هر حرکت تولید نیاز به بازپرداخت مرجع دارد و عملیات ماشینکاری که در زمان از دست دادن قدرت در حال انجام است معمولاً ناقص یا خراب شده است.

برای ماشین هایی که کدگرهای مطلق دارندموقعیت در زمان روشن شدن بازیافت می شود و اپراتور می تواند وضعیت عملیات قطع شده را قبل از تصمیم گیری در مورد ادامه یا خراب کردن قطعه کار ارزیابی کند..

این استدلال عملیاتی اساسی برای بازخورد مطلق بر روی بازخورد افزایشی در ماشین آلات تولید است.

این که آیا رفتار افزایشی T001 قابل قبول است به طور کامل به فرکانس خاموش شدن برنامه ریزی نشده و هزینه مواد مورد استفاده در کار بستگی دارد.