OEM سر خواندن مغناطیسی EMIX23-000-02.0-0001-11

Elgo EMIX23-000-02.0-0001-11 | انکودر خطی مغناطیسی افزایشی — رزولوشن 1 میکرومتر، 5 ولت TTL، کابل 2.0 متر، خروجی مربعی A/B/Z

مرور کلی

Elgo EMIX23-000-02.0-0001-11 یک انکودر خطی مغناطیسی افزایشی فشرده است که اندازه‌گیری موقعیت با رزولوشن 1 میکرومتر را به کاربردهایی می‌آورد که در آن‌ها مقیاس شیشه‌ای بسیار شکننده، حجیم یا گران است و کنترل‌کننده پایین‌دستی فقط به یک خروجی مربعی در سطوح منطقی TTL نیاز دارد.سری EMIX23 Elgo سر سنسور و الکترونیک ارزیابی را در یک محفظه واحد ادغام می‌کند — جعبه الکترونیک جداگانه، واحد درون‌یابی یا تقویت‌کننده اضافی مورد نیاز نیست. کابل از پیش مونتاژ شده 2.0 متری مستقیماً از سر سنسور خارج می‌شود و به سیم‌های باز برای اتصال به کارت ورودی دیجیتال سیستم گیرنده ختم می‌شود.

اصل اندازه‌گیری مغناطیسی است: سر سنسور تناوب قطب‌های شمال و جنوب را روی نوار مغناطیسی Elgo MB20-20 (گام قطب 2 میلی‌متر) اسکن می‌کند و سیگنال سینوسی تولید می‌کند که الکترونیک یکپارچه آن را به خروجی موج مربعی مربعی درون‌یابی می‌کند.

در تنظیم رزولوشن 0.001 میلی‌متر با فعال‌سازی 4 لبه، گام قطب 2 میلی‌متری نوار به صورت الکترونیکی به 500 افزایش در هر گام قطب تقسیم می‌شود — سطحی از درون‌یابی که دانه‌بندی موقعیت 1 میکرومتر را از یک مکانیزم حسگر مغناطیسی بدون تماس و بدون قطعات متحرک در سنسور ارائه می‌دهد.

پسوند -11 در شماره قطعه، ولتاژ تغذیه 5 ولت DC و سطوح خروجی TTL را مشخص می‌کند.

خروجی‌های TTL (0 ولت منطق پایین، 5 ولت منطق بالا) مستقیماً با مدارهای ورودی دیجیتال اکثر PLCها، کنترل‌کننده‌های حرکت، نشانگرهای موقعیت و رابط‌های CNC بدون نیاز به تبدیل سطح سازگار هستند.

جفت‌های خروجی دیفرانسیلی (A/A′، B/B′، Z/Z′) اجازه می‌دهند سیگنال برای بهترین ایمنی در برابر نویز به ورودی‌های گیرنده دیفرانسیلی متصل شود، در نصب‌هایی که کابل از یک محیط الکتریکی پر سر و صدا عبور می‌کند.

طول کابل 2.0 متر استاندارد Tosoku است؛ کابل‌های بلندتر تا 30 متر به عنوان انواع سفارش موجود هستند که با فیلد طول کابل در شماره قطعه شناسایی می‌شوند. برای اکثر نصب‌های ماشین که سر سنسور روی یک کالسکه متحرک نصب شده و کابل به یک کابینت کنترل نزدیک ختم می‌شود، 2.0 متر کافی است.

برای محدوده‌های حرکت ماشین بزرگتر که فاصله کالسکه تا کابینت از 2 متر بیشتر است، سفارش نوع کابل بلندتر مناسب در زمان مشخصات، رویکرد صحیح است — افزایش طول کابل پس از واقعیت با اتصال ممکن است کیفیت سیگنال را در سطوح 5 ولت TTL مورد استفاده در این نوع کاهش دهد.

مشخصات کلیدی

پارامتر

انکودرهای خطی مغناطیسی جایگاه مشخصی در چشم‌انداز اندازه‌گیری موقعیت دارند.

آنها نسبت به انکودرهای نوری تحمل بیشتری در برابر آلودگی دارند (مقیاس شیشه‌ای برای خراشیده شدن یا شکستن وجود ندارد)، از نظر مکانیکی نصب ساده‌تری دارند (نوار چسب به جای ریل‌های دقیق زمین شده) و قادر به پوشش دادن فواصل اندازه‌گیری طولانی به صورت اقتصادی هستند.

EMIX23 این مزایا را با رزولوشن کامل در محدوده میکرومتر گسترش می‌دهد که قبلاً فقط با مقیاس‌های شیشه‌ای نوری قابل دستیابی بود.

بخش‌های اصلی کاربرد شامل ماشین‌آلات دقیق نجاری، تجهیزات ساخت ورق فلزی، ماشین‌های اره‌کاری و برش، و اتوماسیون صنعتی عمومی است که در آن رزولوشن 1 میکرومتر مورد نیاز است اما قرار گرفتن در معرض محیطی — خاک اره، تراشه‌های فلزی، خنک‌کننده، لرزش — حسگر نوری را غیرعملی می‌کند.

مصونیت مغناطیسی EMIX23 در برابر آلاینده‌های غیرمغناطیسی به این معنی است که در محیط‌هایی که به سرعت یک سیستم مقیاس نوری را تخریب می‌کنند، به تولید داده‌های موقعیت قابل اعتماد ادامه می‌دهد.

پالس مرجع و نکات نصب

خروجی دیفرانسیلی Z/Z′ یک پالس مرجع در هر عبور از علامت مرجع نوار ارائه می‌دهد — این نقطه‌ای است که کنترل‌کننده برای ایجاد یک مرجع مطلق در محدوده اندازه‌گیری افزایشی از آن استفاده می‌کند.

پسوند اختیاری R Elgo (در شماره قطعه این نوع گنجانده نشده است) موقعیت پالس مرجع قابل تعریف آزاد را فعال می‌کند؛ نسخه استاندارد -000 بدون گزینه R از علامت مرجع ثابت نوار استفاده می‌کند.

نصب سر سنسور نیازمند حفظ فاصله 0.1 تا 0.8 میلی‌متر بین سطح سنسور و سطح نوار در کل محدوده اندازه‌گیری است. Elgo تلرانس‌های نصب را برای EMIX23 مشخص می‌کند که باید در طول نصب رعایت شوند تا رزولوشن مشخص شده تضمین شود.

فاصله خارج از این محدوده، دامنه سیگنال کاهش یافته یا از دست دادن سیگنال را تولید می‌کند. سر سنسور باید موازی با سطح نوار تراز شود تا از تغییر فاصله در حین حرکت کالسکه جلوگیری شود.

سوالات متداول

س1: آیا EMIX23-000-02.0-0001-11 می‌تواند رزولوشن 1 میکرومتری خود را در طول کامل کابل 2.0 متر بدون افت سیگنال به دست آورد؟

بله. خروجی دیفرانسیلی 5 ولت TTL برای حفظ یکپارچگی سیگنال در طول کابل 2.0 متر طراحی شده است.

توپولوژی خط دیفرانسیلی (جفت سیگنال مکمل A/A′، B/B′، Z/Z′) نویز حالت مشترک القا شده روی کابل را که منبع اصلی افت سیگنال در کابل‌های انکودر عبوری از کابینت‌های ماشین است، لغو می‌کند.

اطمینان حاصل کنید که ورودی‌های گیرنده، گیرنده‌های دیفرانسیلی (سازگار با RS-422) هستند تا از مزایای توپولوژی دیفرانسیلی به طور کامل استفاده شود. اتصال خروجی‌های دیفرانسیلی به ورودی‌های تک‌سر امکان‌پذیر است اما مزیت حذف نویز را قربانی می‌کند.

س2: از چه نوار مغناطیسی باید با EMIX23-000-02.0-0001-11 استفاده کرد؟

EMIX23 با رزولوشن 0.001 میلی‌متر (1 میکرومتر) به نوار مغناطیسی MB20-20 Elgo با EPS (مغناطیس تک‌قطبی) برای رزولوشن ≤1 میکرومتر نیاز دارد.

در رزولوشن‌های درشت‌تر از 1 میکرومتر (به عنوان مثال، 0.005 میلی‌متر)، نوار استاندارد MB20-20 بدون نام EPS قابل قبول است. 

نوار EPS دارای مرزهای قطبی با تلرانس دقیق‌تر است که برای الکترونیک درون‌یابی برای دستیابی به رزولوشن دقیق 1 میکرومتر ضروری است.

استفاده از نوار استاندارد با EMIX23 پیکربندی شده برای 1 میکرومتر، خروجی تولید می‌کند، اما مشخصات دقت را نمی‌توان تضمین کرد.

س3: چگونه پالس مرجع EMIX23 در یک نصب عملی استفاده می‌شود؟

پالس Z یک بار در هر عبور از نشانگر مرجع نوار شلیک می‌کند.

در یک کاربرد ماشین، کنترل‌کننده از اولین پالس Z که پس از روشن شدن یا پس از یک حرکت جستجوی تعریف شده تشخیص داده می‌شود، برای ایجاد مرجع صفر مطلق محور در محدوده اندازه‌گیری افزایشی استفاده می‌کند — پس از این عبور مرجع، کنترل‌کننده موقعیت خود را در سیستم مختصات ماشین می‌داند و می‌تواند وارد کنترل موقعیت حلقه بسته شود. 

موقعیت پالس Z یک مکان فیزیکی ثابت روی نوار است، بنابراین عبور مرجع هر بار همان موقعیت مبنا را ایجاد می‌کند.

اگر حرکت ماشین محور را در حین تولید عادی از موقعیت نشانگر Z عبور دهد، کنترل‌کننده به سادگی پالس Z را یادداشت کرده و ادامه می‌دهد — این بر شمارش موقعیت جاری تأثیر نمی‌گذارد.

س4: آیا EMIX23-000-02.0-0001-11 برای کاربردهای حرکتی با سرعت بالا مناسب است و حداکثر سرعت پیمایش چقدر است؟

حداکثر سرعت پیمایش در رزولوشن 1 میکرومتر با خروجی 5 ولت TTL توسط حداکثر فرکانس خروجی که الکترونیک می‌تواند تولید کند، تعیین می‌شود.

در رزولوشن 1 میکرومتر، سرعت پیمایش 1 متر بر ثانیه به 1,000,000 لبه شمارش در ثانیه نیاز دارد.

الکترونیک EMIX23 در این رزولوشن برای سرعت‌هایی که سرعت‌های پیمایش معمول ماشین ابزار صنعتی و اتوماسیون را پوشش می‌دهند، درجه‌بندی شده است — برای تأیید مناسب بودن برای سرعت پیمایش سریع برنامه خاص، با برگه مشخصات Elgo برای حداکثر سرعت پیمایش مشخص شده در رزولوشن سفارش داده شده مشورت کنید.

س5: فاصله تنظیم شده توصیه شده سنسور تا نوار در طول نصب چیست و چگونه تأیید می‌شود؟

فاصله نصب هدف بین 0.1 میلی‌متر و 0.8 میلی‌متر است، با 0.5 میلی‌متر به عنوان نقطه میانی عملی که تحمل در برابر تغییرات مکانیکی در حین عملکرد ماشین را فراهم می‌کند.

Elgo یک تابع اختیاری نظارت بر فاصله LED (پسوند E در شماره قطعه) ارائه می‌دهد که هنگام قرار گرفتن فاصله در محدوده قابل قبول در طول نصب، سیگنال می‌دهد — این گزینه در نوع استاندارد -02.0-0001-11 گنجانده نشده است اما در نوع مربوطه با پسوند E موجود است.

بدون گزینه نظارت LED، فاصله در طول نصب با استفاده از گیج‌های فیلر تنظیم می‌شود.

پس از نصب، کیفیت سیگنال خروجی A/B را می‌توان روی اسیلوسکوپ مشاهده کرد تا گذارهای موج مربعی تمیز تأیید شوند، که به عنوان تأیید عملی بر اینکه فاصله در محدوده عملیاتی قرار دارد، عمل می‌کنند.