کدگذار پالس مطلق FANUC A860-0347-T001 - انکودر موتور سروو جایگزین

A860-0347-T001 چیست؟

FANUC A860-0347-T001 یک کدگذار پالس مطلق سری A است که به عنوان یک انکودر جایگزین مستقیم برای موتورهای سروو FANUC طراحی شده است. این واحد که در قسمت عقب بدنه موتور نصب می شود، به طور مداوم داده های موقعیت و سرعت را در زمان واقعی به سیستم کنترل CNC تغذیه می کند - و آن را به یکی از حیاتی ترین اجزای بازخورد در هر ماشین ابزار مجهز به FANUC تبدیل می کند.

اگر دستگاه شما آلارم های مربوط به انکودر را نشان می دهد، دچار انحراف محور می شود، یا به سادگی نمی تواند به درستی به موقعیت اولیه خود بازگردد، یک کدگذار پالس معیوب اغلب علت اصلی است. A860-0347-T001 راه حل مشخص شده توسط سازنده برای بازگرداندن آن محور به حالت عملیاتی است.

سازگاری - مناسب کدام موتورها است؟

این کدگذار پالس برای دو مدل موتور سروو FANUC خاص ساخته شده است:

• موتور سروو FANUC مدل 4-0Sموتور سروو
• موتور سروو FANUC مدل 3-0Sموتور سروو

این دستگاه از طریق یک کانکتور رابط D-SUB متصل می شود و مستقیماً به پشت محفظه موتور نصب می شود. قبل از سفارش، نام پلاک موتور خود را با یکی از مشخصات فوق تأیید کنید. استفاده از انکودر ناسازگار - حتی اگر از نظر فیزیکی جا شود - منجر به خطاهای ارتباطی در آمپلی فایر خواهد شد.چرا انکودر مهمتر از آن چیزی است که فکر می کنیددر یک سیستم CNC حلقه بسته، موتور سروو "نمی داند" کجاست. این موتور کاملاً به کدگذار پالس متکی است تا موقعیت چرخشی را به آمپلی فایر سروو و کنترلر CNC گزارش دهد. لحظه ای که حلقه بازخورد از بین می رود - به دلیل دیسک انکودر ترک خورده، نفوذ رطوبت، آسیب کابل، یا سایش معمولی - محور غیرقابل پیش بینی می شود.

A860-0347-T001 یک انکودر از نوع مطلق است، به این معنی که حتی پس از خاموش شدن دستگاه، حافظه موقعیت را حفظ می کند (با پشتیبانی باتری پشتیبان در سمت CNC). این یک مزیت کلیدی نسبت به انکودرهای افزایشی است: هنگام راه اندازی مجدد دستگاه، نیازی به بازگرداندن محور به موقعیت اولیه نیست. داده های موقعیت بلافاصله پس از روشن شدن حفظ و مورد اعتماد قرار می گیرند.

مرور کلی فنی

ویژگیجزئیاتشماره قطعه

A860-0347-T001

دستگاه نمی تواند چرخه اولیه سازی را کامل کند

خطاهای موقعیت متناوب که برطرف می شوند و سپس برمی گردند

• آسیب فیزیکی به بدنه انکودر یا کانکتور (آلودگی با مایع خنک کننده، ضربه)اگر دستگاه شما از کنترل FANUC سری 0، سری 15، یا سری اولیه 16/18 همراه با موتور مدل 3-0S یا 4-0S استفاده می کند، A860-0347-T001 جایگزین صحیح برای بررسی است.
• نکات نصب
• تعویض کدگذار پالس نیاز به دقت دارد. دیسک نوری داخلی آن با دقت آسیاب شده و به ضربه حساس است. چند نکته عملی:
• قبل از جدا کردن انکودر، دستگاه را کاملاً خاموش کرده و قفل کنید.
• قبل از جدا کردن هر چیزی، به مسیر کابل و جهت کانکتور توجه کنید.

پس از نصب، ممکن است CNC بسته به نوع کنترل به "بازگشت موقعیت مرجع" یا بازنشانی موقعیت با پشتیبان باتری نیاز داشته باشد.

در حالی که موتور در دسترس است، کابل انکودر و پین های کانکتور را بررسی کنید - سایش کابل یک مشکل ثانویه رایج است.

در صورت تردید، به دفترچه راهنمای نگهداری موتور سروو FANUC مربوطه (سری B-65165E یا معادل آن برای مدل موتور شما) مراجعه کنید.

1. سوالات متداولس1: آیا A860-0347-T001 یک قطعه اصلی FANUC یا یک جایگزین پس از فروش است؟
2. A860-0347-T001 یک شماره قطعه اصلی FANUC است. هنگام تهیه این انکودر، بررسی کنید که آیا تامین کننده یک واحد اصلی جدید، یک واحد بازسازی شده تایید شده، یا یک جایگزین سازگار شخص ثالث را ارائه می دهد. برای ماشین های حیاتی تولیدی، معمولاً واحدهای اصلی جدید یا واحدهای بازسازی شده که به صورت حرفه ای تست شده اند توصیه می شود. جایگزین های پس از فروش وجود دارند اما ممکن است خطرات سازگاری با نسخه های خاص سیستم عامل کنترل را داشته باشند.
3. س2: کدام کنترل های CNC FANUC با این انکودر کار می کنند؟این کدگذار پالس با مدل های قدیمی تر موتور سروو FANUC (3-0S و 4-0S) مرتبط است که معمولاً با کنترل های CNC سری 0، سری 3 و سری 15 FANUC، و همچنین برخی از پیکربندی های اولیه 16i/18i جفت می شدند. اگر از موتور سری جدیدتر αi یا βi استفاده می کنید، به مدل کدگذار پالس متفاوتی نیاز خواهید داشت - سری A860-0xxx-T نسل های زیادی را پوشش می دهد و قابل تعویض نیستند.س3: آیا می توانم انکودر موجود خود را به جای تعویض آن تعمیر کنم؟
4. در برخی موارد، کارگاه های تخصصی تعمیر می توانند یک کدگذار پالس معیوب را بازیابی کنند - تمیز کردن اپتیک های آلوده، تعویض کانکتور، یا رفع مشکلات مربوط به باتری. با این حال، اگر دیسک داخلی انکودر از نظر فیزیکی آسیب دیده باشد یا سنسور نوری از کار افتاده باشد، تعمیر معمولاً نسبت به نصب یک جایگزین تست شده، مقرون به صرفه یا قابل اعتماد نیست. با توجه به اینکه یک انکودر معیوب می تواند باعث برخورد محور شود، اکثر محیط های تولیدی به جای یک واحد تعمیر شده، یک جایگزین کاری تایید شده را انتخاب می کنند.

س4: دستگاه من "آلارم کدگذار پالس" را نشان می دهد - آیا این قطعاً به معنی خرابی انکودر است؟

لزوماً نه. قبل از تعویض انکودر، موارد زیر را بررسی کنید: کابل انکودر برای آسیب قابل مشاهده یا پین های کانکتور شل؛ آمپلی فایر سروو برای کدهای خطای جداگانه؛ و باتری پشتیبان CNC (یک باتری مرده در سیستم انکودر مطلق آلارم هایی ایجاد می کند که شبیه خرابی سخت افزار انکودر است). ابتدا این بررسی ها را انجام دهید - آنها می توانند زمان و هزینه قابل توجهی را صرفه جویی کنند.

س5: اگر A860-0347-T001 بلافاصله نصب نشود، چگونه باید نگهداری شود؟

آن را در بسته بندی اصلی ضد الکتریسیته ساکن در محیطی خشک و با دمای پایدار نگهداری کنید. از مناطق با رطوبت بالا، نور مستقیم خورشید، یا لرزش قابل توجه اجتناب کنید. اجزای نوری داخلی به گرد و غبار و رطوبت حساس هستند. اکثر تامین کنندگان صنعتی برای بهترین قابلیت اطمینان، نصب را ظرف 12 تا 24 ماه پس از خرید توصیه می کنند؛ نگهداری طولانی مدت در انبار فراتر از این مدت باید با یک تست عملکرد قبل از نصب بر روی دستگاه فعال همراه باشد.

همیشه قبل از سفارش انکودرهای جایگزین، نام پلاک موتور و مستندات دستگاه را متقاطع بررسی کنید. شماره مدل ها در سری FANUC A860 به هم نزدیک هستند اما به طور جهانی قابل تعویض نیستند.