فانوک A860-0365-T001 ∙ الفا αi64 افزایشی پالس کد ∙ 64,000P، 15-پین D-Sub کانکتور، کوچک فریم الفا AC سرو موتور

مرور کلی

درFanuc A860-0365-T001کدگر پالس افزایشی αi64 (64K ppr) برای موتورهای servo AC سری alfa Fanuc با فریم کوچک است که دارای یک کانکتور D-Sub 15 پین در بدن کدگر است.آن را به همان محدوده موتور به عنوان αA64 همتای مطلق (A860-0360-T001) خدمت می کند، a2/2000، a2/3000، و αM2.5/3000 اما بر اساس اصول بازخورد اساسا متفاوت عمل می کند.

در صورتی که رمزگذاری کننده مطلق حافظه موقعیت را از طریق چرخه های قدرت ماشین حفظ می کند، T001 افزایشی هر بار که ماشین شروع به کار می کند، پالس ها را از یک موقعیت شروع خودسرانه شمارش می کند.بازگشت مرجع پس از هر چرخه قدرت اجباری است، از جمله خاموش کردن برنامه ریزی نشده.

کانکتور 15 پین D-Sub در A860-0365-T001 به مجموعه کابل رمزگذاری کننده موتور متصل می شود که به ورودی رمزگذاری کننده تقویت کننده سرو کار می کند.

نوع کانکتور D-Sub در این نوع آن را در خانواده A860-0365 از انواع کابل های یکپارچه متمایز می کند.اجازه می دهد تا کابل در طول تعویض رمزگذاری بر روی موتور نصب شود.

برای کاربردهای ماشین آلات ابزار که دنباله بازگشت مرجع یک بخش عادی و پذیرفته شده از روند راه اندازی است،αi64 افزایشی بازخورد قابل اطمینان 64K ppr را بدون هزینه نگهداری باتری از یک نصب انکودر مطلق ارائه می دهد.

هیچ باتری برای نظارت وجود ندارد، هیچ خطر از دست دادن داده های موقعیت مطلق از یک سلول خالی و هیچ هشدار BAT برای پاسخ به.

رمزگذاری کننده به سادگی پالس ها را از لحظه ای که موتور شروع به چرخش می کند شمارش می کند - غیر پیچیده ، قوی و به طور گسترده ای در نسل موتور آلفا نصب شده است.

در دسترس بودن A860-0365-T001 از طریق کانال های مازاد و مبادله منعکس کننده جمعیت موتور آلفا است که هنوز در سراسر جهان در خدمت فعال هستند.

موتورهای آلفا با قاب کوچک در محورهای سبک تر در مراکز ماشینکاری، چرخ ها و ماشین های خاص نصب می شوند که در آن یک محرک سرو کمپکت و چرخش متوسط تنها چیزی است که برنامه نیاز دارد.

این موتورها مدت ها پس از اینکه از کاتالوگ فعلی Fanuc خارج شده اند، باز هم تولید می کنند و کد T001 عام ترین بخشی است که برای ادامه کار آنها مورد نیاز است.

مشخصات کلیدی

D-Sub Connector ️ شناسایی و سازگاری کابل

15-pin D-Sub یک استاندارد کنتاکتور صنعتی به طور گسترده ای شناخته شده است.

در A860-0365-T001، این کانکتور رابط جفت گیری بین بدن انکودر و کابل انکودر موتور است.

بدن انکودر به سوکت کابل متصل می شود؛ کابل سیگنال های انکودر A / B / Z (سطح های RS-422 تفاوتی) را از انکودر به کارت ورودی انکودر سرو تقویت کننده حمل می کند.

در هنگام تهیه یک T001 جایگزین، تأیید کنید که کابل موجود موتور دارای سوکت D-Sub 15 پین در انتهای انکودر است.

خانواده A860-0365 شامل هر دو نوع T001 (D-Sub) و T101 (کابل های سخت / Amphenol) است و این ها بدون تغییر کابل از نظر مکانیکی در انتهای موتور قابل تعویض نیستند.

سفارش گزینه اشتباه کانکتور منجر به یک رمزگذاری می شود که از نظر فیزیکی نمی تواند به کابل نصب شده متصل شود یک وضعیت قابل بازیابی اگر قبل از جمع آوری مجدد موتور کشف شود،اما اگر فقط بعد از جدا کردن دستگاه دستگير بشه، خيلي گرونه.

بازخورد افزونی بدون وابستگی به باتری

عدم وجود پشتیبان باتری هم موازنه و هم مزیت عملیاتی αi64 T001 است.ماشین نمی تواند پس از یک چرخه قدرت بدون اجرای یک بازگشت مرجع در موقعیت دقیق خود ادامه دهد..

از سوی دیگر، هیچ باتری برای تخلیه بدون توجه وجود ندارد، هیچ آژیر BAT برای پاسخ دادن در طول تولید وجود ندارد و هیچ خطری برای خراب شدن داده های موقعیت از یک سلول باتری خالی وجود ندارد.

برای ماشین آلات ابزار که به صورت روزانه به عنوان بخشی از عملیات عادی خاموش می شوند،بازگشت مرجع در زمان راه اندازی 1 تا 3 دقیقه در هر محور را به زمان آماده ماشین اضافه می کند.

برای ماشین هایی که به ندرت خاموش می شوند، تفاوت عملیاتی بین بازخورد افزایشی و مطلق در عمل حتی کمتر قابل توجه است.چون بازپرداخت مرجع در هر دو مورد نادر است..

سوالات عمومی

سوال 1: تفاوت عملی بین A860-0365-T001 و A860-0360-T001 در همان موتور چیست؟

هر دو رمزگذاری کننده به همان موتورهای آلفا با قاب کوچک متصل می شوند و بازخورد 64K ppr را به همان نسل CNC تولید می کنند.T001 (فامیل A860-0360) یک رمزگذاری کننده مطلق است که موقعیت خود را از طریق چرخه های برق با استفاده از شمارش چند دور با باتری پشتیبانی می کند.

T001 (فامیل A860-0365، موضوع این توصیف) یک رمزگذاری افزایشی است ✓ در هر قدرت شروع از صفر می کند و نیاز به بازگشت مرجع دارد.

اگر مشخصات اصلی یک موتور به یک رمزگذاری مطلق نیاز داشته باشد، نصب یک رمزگذاری افزایشی در عوض رفتار راه اندازی ماشین را تغییر می دهد:CNC نیاز به بازگشت مرجع پس از هر چرخه قدرت.

این تغییر باید در پارامتر سرو CNC برای نوع انکودر (معمولا پارامتر شماره 2024 در سیستم های سازگار Fanuc) قبل از اینکه محور بتواند اجرا شود منعکس شود.

سوال2: آیا A860-0365-T001 را می توان بر روی موتوری نصب کرد که در اصل یک کدگر نوع T101 داشت؟

T001 از یک کانکتور D-Sub 15 پین استفاده می کند؛ T101 دارای یک کابل سخت (یا کانکتور آمفنول بسته به نوع خاص T101) است.

اگر سوکت کابل کدگر موتور یک ماده D-Sub باشد، T001 مستقیماً متناسب است.

اگر کابل موتور دارای یک کانکتور متفاوت (Amphenol یا hardwired) باشد، قبل از نصب T001 باید کابل در انتهای موتور سازگار یا جایگزین شود.

این یک کار انطباق کابل است، نه یک مانع سازگاری اساسی. مشخصات الکتریکی هر دو نوع کدگر برای یک محدوده موتور یکسان است.

سوال 3: چرخه بازگشت مرجع با این رمزگذاری کننده چگونه کار می کند و پالس Z چه کاری انجام می دهد؟

در زمان روشن شدن، CNC محور را به سمت سوئیچ مرجع سخت افزاری با سرعت نزدیک شدن تنظیم می کند.CNC محور را به سرعت خزیدن کند می کند و منتظر اولین پالس Z (یک در هر چرخش موتور) است.

موقعیت فیزیکی پالس Z روی دیسک توسط ساخت داخلی رمزگذاری کننده ثابت می شود، بنابراین همان پالس Z در همان موقعیت زاویه ای در هر چرخش شلیک می شود.

CNC در این رویداد Z-impulse موقعیت محور ماشین را تنظیم می کند و رابطه بین موقعیت Z-impulse و صفر ماشین را ذخیره می کند.

این توالی در هر قدرت به طور یکسان تکرار می شود، بنابراین بازپرداخت مرجع همیشه در همان موقعیت ماشین فرود می آید.

Q4: چه چیزی باید بررسی شود وقتی یک محور با A860-0365-T001 به طور قابل اعتماد بازگرداننده مرجع نیست اما نشان می دهد گسترش پالس Z در طول زمان افزایش می یابد؟

پراکندگی پالس Z در حالی که موقعیت بازگشت مرجع با مقدار کمی اما قابل مشاهده در هر چرخه تغییر می کند نشان می دهد که پالس Z دیگر به طور مداوم در همان زاویه گره شلیک نمی کند.

علل شامل: یک دیسک نوری آلوده یا تخریب شده (پیست Z در دیسک ذرات را جمع کرده است یا خراش خورده است)پوشیدن استوانه در رمزگذاری (بازی محوری یا شعاعی باعث می شود دیسک تکان دهد، تغییر کمی در موقعیت پالس Z) ، یا آلودگی متناوب در فتودتکتور داخلی رمزگذاری کننده.

هیچکدام از این شرایط قابل اصلاح در میدان نیستند.یک رمزگذاری کننده نشان دهنده پراکندگی Z-pulse باید قبل از اینکه پراکندگی به اندازه کافی بزرگ شود تا منجر به شکست بازگشت مرجع یا اشتباهات موقعیت در طول تولید شود، جایگزین شود.

Q5: آیا خطر وجود دارد که نصب یک رمزگذاری نادرست مشخص شده به تقویت کننده سرو آسیب برساند؟

مدار ورودی رمزگذاری کننده تقویت کننده سرو برای سطوح سیگنال سریال / مربع رمزگذاری کننده آلفا Fanuc طراحی شده است. اتصال یک رمزگذاری کننده که سیگنال های خارج از این سطوح را تولید می کند (به عنوان مثال،یک رمزگذاری کننده شخص ثالث با سطوح ولتاژ خروجی ناسازگار) می تواند به مدار ورودی آسیب برساند.

با این حال، در خانواده رمزگذاری کننده های آلفا Fanuc T001، T101، V501 و غیره همه انواع برای تولید یک تقویت کننده یکسان سطح سیگنال سازگار تولید می کنند.

The risk of hardware damage is primarily from voltage incompatibility (fitting an encoder with a different supply voltage or output voltage spec) rather than from choosing the wrong connector variant within the alpha family.

همیشه در هنگام ارزیابی هرگونه تعویض، از جمله واحدهای مازاد از منابع تایید نشده، سازگاری ولتاژ تغذیه (معمولاً 5 ولت DC برای کدگرهای آلفا) را بررسی کنید.