A860-2070-T371 Fanuc Encoder جدید A8602070T371

فانوک A860-2070-T371 | BiA1000 رمزگذار پالس مطلق وmdash؛ موتورهای سروو سری بتا i B، βiS4/3000-B تا βi22

مرور کلی

فانوک A860-2070-T371 رمزگذار پالس مطلق BiA1000 برای موتورهای سروو نسل بتا i B فانوک است وmdash؛ نوع رمزگذار مخصوص موتورهای تولیدی فعلی سری B که از βiS4/3000-B شروع شده و تا βi4، βi8، βi12، βi22 و سایر انواع سری بتا i B ادامه می‌یابد.

این بالاترین وضوح رمزگذار موجود در خانواده رمزگذارهای پالس بتا i فانوک را نشان می‌دهد و بازخورد مطلق 1,000,000 پالس در هر دور را به تقویت‌کننده سروو متصل ارائه می‌دهد.

پسوند "B" در نام موتور، نشانگر کلیدی سازگاری است. هنگامی که فانوک موتورهای بتا i را از سری استاندارد به نسل B (یا مدل B) منتقل کرد، رمزگذار از طرح‌های قبلی BiA128 یا BiA1000 به نسخه با پسوند T371 که توسط این شماره قطعه نشان داده شده است، تغییر یافت.

این تغییر در هر دو جهت قابل تعویض نیست وmdash؛ A860-2070-T371 به طور خاص برای رابط مکانیکی و الکتریکی موتور سری B طراحی شده است، و جایگزینی یک نسخه قبلی T321 یا T301 بر روی موتور سری B عملکرد صحیح را ایجاد نخواهد کرد.

با وضوح مطلق 1,000,000 ppr، BiA1000 یک مرجع موقعیت کامل و بدون ابهام را از لحظه روشن شدن دستگاه به CNC ارائه می‌دهد وmdash؛ هیچ چرخه بازگشت به مرجع برای بازنشانی موقعیت صفر محور مورد نیاز نیست.

موقعیت مطلق از طریق یک مدار پشتیبان باتری در تقویت‌کننده حفظ می‌شود.

اگر ولتاژ باتری به زیر آستانه نظارت کاهش یابد، CNC یک هشدار باتری صادر می‌کند و مرجع موقعیت مطلق باید قبل از از سرگیری تولید از طریق بازگشت به مرجع دستی بازنشانی شود.

BiA1000 با استفاده از طراحی دیسک نوری یکپارچه و پردازش سیگنال فانوک ساخته شده است که کل مجموعه رمزگذار را در یک واحد مهر و موم شده که مستقیماً به پشت شفت موتور سروو متصل است، کپسوله می‌کند.

این ساختار ایمنی بسیار بالایی در برابر ضربه و لرزش در مقایسه با طرح‌های رمزگذار جداگانه سنتی ارائه می‌دهد، اما همچنین به این معنی است که واحد به معنای متعارف قابل تعمیر در محل نیست. خرابی قطعات داخلی نیاز به تعویض کامل رمزگذار دارد تا تعمیر در سطح قطعه.

مشخصات کلیدی

BiA1000 در مقابل BiA128 وmdash؛ تمایز وضوح و نسل موتور

خانواده رمزگذار بتا i دو کلاس وضوح اصلی را پوشش می‌دهد. BiA128 (128K ppr مطلق، سری A860-2020) مناسب موتورهای بتا i قدیمی‌تر و کوچک‌تر است وmdash؛ کلاس ai2 و مشابه.

BiA1000 (1M ppr مطلق، سری A860-2070) موتورهای بتا i بزرگ‌تر و جدیدتر از جمله سری نسل B که توسط این شماره قطعه مورد بحث قرار گرفته است را سرویس‌دهی می‌کند.

تفاوت صرفاً وضوح نیست: نصب مکانیکی، هندسه کوپلینگ شفت و رابط الکتریکی بین دو خانواده متفاوت است و جایگزینی متقابل را بدون اصلاح از نظر فیزیکی غیرممکن می‌سازد.

وضوح 1M ppr BiA1000 بازخورد موقعیت فوق‌العاده دقیقی را ارائه می‌دهد و مستقیماً به تنظیم سرعت صاف و سرکوب ریپل گشتاور در سرعت پایین که مشخصه عملکرد موتورهای بتا i مدرن است، کمک می‌کند.

با 1M شمارش در هر دور، اینترپولاتور CNC داده‌های به‌روزرسانی موقعیت بسیار بیشتری در هر دور موتور نسبت به طرح‌های رمزگذار قدیمی 128K یا 3000P دارد وmdash؛ تخمین سرعت مشتق شده از تفاضل موقعیت صاف‌تر است که منجر به پایداری بهتر حلقه سروو در سرعت‌های پایین و در طول حرکات کانتورینگ دقیق می‌شود.

اهمیت موجودی و استراتژی تعویض

متخصصان این رمزگذار به طور مداوم A860-2070-T371 را به عنوان موجودی حیاتی توصیف می‌کنند: تقاضا هم از تعمیرات موتور و هم از نیازهای تعویض مستقیم هنگام خرابی رمزگذارها در سرویس ناشی می‌شود، در حالی که عرضه جدید از فانوک به دلیل پایگاه نصب نسبتاً کوچک در مقایسه با انواع رمزگذار آلفا i با حجم بالا محدود است. برخلاف رمزگذارهای آلفا i که در مدل‌های دستگاه بسیار بیشتری در سراسر جهان ظاهر می‌شوند، مجموعه رمزگذار سری بتا i B کوچک‌تر است.

پیامد عملی برای برنامه‌ریزی نگهداری واضح است: اگر دستگاهی از موتورهای بتا i سری B استفاده می‌کند، تأمین حداقل یک قطعه یدکی A860-2070-T371 به عنوان یک قطعه آماده به طور قابل توجهی خطر خرابی طولانی مدت را در صورت خرابی رمزگذار کاهش می‌دهد. برنامه‌های تعویض وmdash؛ ارائه رمزگذار معیوب به عنوان هسته وmdash؛ مقرون به صرفه‌ترین مسیر سرویس در جایی است که واحدهای تعویضی آزمایش شده و گارانتی شده در دسترس هستند.

سوالات متداول

س1: چگونه تأیید کنم که موتور بتا i من به طور خاص به A860-2070-T371 نیاز دارد، نه یک نسخه قبلی BiA1000؟

پسوند "-B" (یا نوع "#B") در شماره قطعه موتور، موتورهای نسل B را که به رمزگذار T371 نیاز دارند، تأیید می‌کند. به عنوان مثال، موتورهای βiS4/3000-B به صراحت نام نسل B را دارند.

اگر پلاک موتور شماره قطعه‌ای را نشان می‌دهد که به -B ختم می‌شود یا بدنه موتور به صورت فیزیکی به عنوان مدل B برچسب‌گذاری شده است، این رمزگذار صحیح است. 

موتورهای بتا i قدیمی‌تر بدون نام نسل B از نسخه T321 یا T301 از همان خانواده BiA1000 استفاده می‌کنند. در صورت تردید، شماره مشخصات سفارش موتور را با مستندات موتور فانوک برای پسوند رمزگذار صحیح مقایسه کنید.

س2: رمزگذار غیر قابل تعمیر توصیف شده است وmdash؛ آیا این یک محدودیت طراحی است یا یک سیاست سرویس؟

هر دو. فانوک رمزگذار BiA1000 را به عنوان یک مجموعه یکپارچه و مهر و موم شده می‌سازد وmdash؛ دیسک نوری، مجموعه بلبرینگ، برد پردازش سیگنال و کانکتور همگی در کارخانه بدون اجزای فرعی قابل سرویس که از بیرون قابل دسترسی هستند، به هم چسبانده شده‌اند. خرابی‌های داخلی در سطح دیسک نوری، بلبرینگ یا PCB را نمی‌توان در سطح قطعه بدون تجهیزات تخصصی که فانوک به بازار پس از فروش عرضه نمی‌کند، برطرف کرد.

برخی از خدمات شخص ثالث ادعای قابلیت تعمیر دارند، اما نتایج ناسازگار هستند و تعمیر ناموفق رمزگذار متصل به موتور در حال کار، خطر از دست دادن داده‌های موقعیت مطلق و ایجاد آسیب بیشتر به محور را دارد. تعویض با یک واحد تأیید شده و آزمایش شده تحت بار، روش استاندارد صنعت است.

س3: وقتی برق دستگاه خاموش است و باتری وصل نیست، چه اتفاقی برای موقعیت مطلق می‌افتد؟

موقعیت مطلق هر محور در حافظه RAM با پشتیبان باتری در تقویت‌کننده ذخیره می‌شود وmdash؛ نه در خود رمزگذار. رمزگذار داده‌های شمارش را ارائه می‌دهد؛ تقویت‌کننده مرجع مطلق انباشته شده را حفظ می‌کند.

اگر برق باتری در حالی که دستگاه خاموش است از دست برود، شمارش موقعیت مطلق ذخیره شده در تقویت‌کننده از بین می‌رود. در هنگام روشن شدن بعدی، CNC از دست دادن داده‌های موقعیت را تشخیص می‌دهد و قبل از از سرگیری تولید، به یک چرخه بازگشت به مرجع کامل برای هر محور تحت تأثیر نیاز دارد.

باتری در تقویت‌کننده سروو یا در یک واحد باتری اختصاصی قرار دارد، نه در رمزگذار وmdash؛ بازرسی و تعویض باتری‌ها در برنامه صحیح، اقدام پیشگیرانه است.

س4: آیا می‌توان A860-2070-T371 را با A860-2070-T321 قدیمی‌تر روی همان موتور جایگزین کرد؟

T371 و T321 نشان‌دهنده بازنگری‌های سخت‌افزاری متفاوتی در خانواده BiA1000 هستند.

T371 به طور خاص برای موتورهای نسل B طراحی شده است و T321 برای نسل قبلی غیر-B است.

نصب T321 بر روی موتور نسل B معمولاً منجر به خطای پارامتر یا بازخورد موقعیت غیرقابل اعتماد به دلیل تفاوت‌های رابط فیزیکی در کوپلینگ رمزگذار به شفت و احتمالاً رابط سیگنال در تقویت‌کننده می‌شود.

همیشه پسوند T را با نسل موتور مطابقت دهید.

س5: کد هشدار CNC هنگام خرابی این رمزگذار چیست و چگونه خطا از خطای کابل تشخیص داده می‌شود؟

خطاهای ارتباطی رمزگذار سریال معمولاً به عنوان هشدار سروو 360 (خطای ارتباط در رمزگذار پالس) یا هشدار 368/369 بسته به نسل CNC و محور درگیر ظاهر می‌شوند.

یک خطای کابل بین تقویت‌کننده و رمزگذار هشدارهای مشابهی را ایجاد می‌کند. 

برای تشخیص رمزگذار از کابل: ابتدا کابل بازخورد را با یک کابل شناخته شده خوب از محور دیگر تعویض کنید. اگر هشدار با کابل به محور جدید منتقل شود، کابل معیوب است. اگر با کابل جدید در محور اصلی باقی بماند، رمزگذار یا اتصال آن به تقویت‌کننده معیوب است.

قبل از نتیجه‌گیری مبنی بر خرابی خود رمزگذار، کانکتور را در هر دو انتها برای پین‌های خم شده یا آلودگی بررسی کنید.