یک رمزگذاری کننده جدید FANUC PLC A860-2020-T361 یک سال گارانتی A8602020T361 A860-2020-T361

فانوک A860-2020-T361 | BiA128 مشفر النبض المطلق — محركات سيرفو Beta i، 128 ألف دورة في الدقيقة تسلسلي مطلق، إصدار الموصل المسطح

نظرة عامة

الـ فانوک A860-2020-T361 هو مشفر النبض المطلق BiA128 مع موصل مسطح ذكر، مُركب على نهاية المحور الخلفي لمحركات سيرفو فانوک Beta i سلسلة AC من فئة المحركات βi2 إلى βi22.

يوفر BiA128 128,000 نبضة لكل دورة من بيانات الموضع المطلق التسلسلي إلى مضخم سيرفو Beta i المتصل، مما يوفر لوحدة التحكم الرقمي في الآلة (CNC) مرجعًا كاملاً لموضع المحور مدعومًا بالبطارية ويستمر عبر دورات تشغيل الآلة.

يشير اللاحقة T361 إلى أن هذا هو الإصدار ذو الموصل المسطح (القابس الذكر) من BiA128، مما يميزه عن الإصدارات T301 و T321 التي تستخدم أنماط موصلات مختلفة. والأهم من ذلك، أكدت فانوک أن الإصدار المسطح الجديد متوافق مع الإصدارات السابقة من تركيبات المشفرات القديمة — سيتم استبدال T361 ماديًا وكهربائيًا بشكل صحيح مع تركيبات المحركات والكابلات الحالية التي استخدمت سابقًا إصدارات BiA128 الأقدم.

هذه فائدة عملية كبيرة: يمكن لمقدمي الخدمات الذين يقومون بصيانة أساطيل الأجيال المختلطة الاحتفاظ بمخزون T361 كوحدة تبادل واحدة لعدة إصدارات BiA128.

دقة BiA128 البالغة 128,000 نبضة في الدورة للمشفر المطلق مناسبة لسياق تطبيق محرك Beta i.

محركات Beta i هي خط محركات سيرفو فانوک الفعالة من حيث التكلفة، وتستخدم على نطاق واسع في محاور التغذية لآلات الأدوات CNC الصغيرة والمتوسطة، ومعدات تحديد المواقع الطرفية، وتطبيقات الأتمتة الأخف حيث لا تكون الأداء المتميز لمحركات Alpha i مطلوبًا.

عند 128 ألف نبضة في الدورة، تكون دقة الموضع دقيقة لجميع أعمال تحديد المواقع والتشكيل القياسية لوحدات التحكم الرقمي في الآلة ضمن نطاق السرعة وعزم الدوران المقدر لمحرك Beta i.

كمشفر مطلق تسلسلي، يتواصل BiA128 بيانات الموضع إلى المضخم عبر رابط تسلسلي عالي السرعة بدلاً من قنوات النبض التربيعية المنفصلة.

يحمل هذا البروتوكول التسلسلي ليس فقط عدد المواضع ولكن أيضًا علامات حالة المشفر، وبيانات تعريف المحرك، وتشخيصات الأعطال — معلومات يستخدمها المضخم لوظائف الحماية والتحقق من مطابقة المحرك.

يرفض المضخم تشغيل المحرك إذا لم يتطابق تعريف المحرك المبلغ عنه من المشفر مع مواصفات المحرك المخزنة في المعلمات، وهي ميزة أمان تمنع عدم تطابق المشفر من التسبب في سلوك محور غير متوقع.

المواصفات الرئيسية

موصل T361 — الإصدار المسطح مقابل إصدارات BiA128 الأقدم

يحمل هيكل اللاحقة في أرقام أجزاء مشفرات فانوک معلومات وظيفية. بالنسبة لمشفرات BiA128، فإن اللاحقة T301 هي أقدم إصدار، وأضاف T321 تصنيف حماية من الرطوبة IP67، وقدم T361 تصميم الموصل المسطح (القابس الذكر). تم جعل كل إصدار لاحق متوافقًا مع الإصدارات السابقة من قبل فانوک، مما يعني أن T361 يمكن أن يحل محل T301 أو T321 دون أي محول أو تعديل للكابل — يقبل الكابل الموجود في نهاية المحرك الموصل المسطح لـ T361 مباشرة.

هذا التوافق مع الإصدارات السابقة متعمد.

يسمح لمقدمي الخدمات بتخزين إصدار واحد من BiA128 (T361) كإصدار الإنتاج الحالي واستخدامه كبديل عالمي عبر الآلات المجهزة بأي جيل من BiA128 — مما يبسط إدارة مخزون قطع الغيار بشكل كبير للمنشآت التي تشغل أدوات آلة متعددة من تواريخ إنتاج مختلفة.

الموضع المطلق وإدارة البطارية

تعني خاصية "المطلق" لـ BiA128 أن المشفر يمكنه الإبلاغ عن موضعه الزاوي الحالي ضمن دورة واحدة في أي وقت، ويحافظ المضخم على عدد الدورات المتعددة المتراكم من خلال النسخ الاحتياطي للبطارية.

معًا، يوفران موضع محور الآلة المطلق الكامل دون أي دورة عودة مرجعية. موضع المحور المعروض على وحدة التحكم الرقمي في الآلة عند التشغيل هو نفس الموضع الذي كان عليه عند إيقاف التشغيل، بشرط أن تظل البطارية سليمة.

تتم مراقبة حالة البطارية بواسطة وحدة التحكم الرقمي في الآلة.

عندما ينخفض جهد البطارية إلى عتبة الإنذار، تقوم وحدة التحكم الرقمي في الآلة بإنشاء تحذير انخفاض البطارية (يُعرض عادةً كإنذار BAT) وإدخال سجل. في هذه المرحلة، يجب استبدال البطارية قبل إيقاف تشغيل الآلة التالي — إذا انخفضت طاقة البطارية إلى الصفر أثناء إيقاف تشغيل الآلة، يتم فقدان ذاكرة الموضع المطلق في المضخم، مما يتطلب دورة عودة مرجعية يدوية لإعادة تأسيس نقطة الصفر للمحور. 

لا تتطلب عملية استبدال البطارية إزالة المشفر أو إزعاج أي مكونات ميكانيكية؛ يتم إجراؤها عند موصل البطارية الخاص بالمضخم.

الأسئلة الشائعة

س1: ما هي طرازات محركات Beta i التي تستخدم تحديدًا مشفر A860-2020-T361 BiA128؟

يُناسب BiA128 محركات فانوک Beta i سلسلة من فئة عزم الدوران βi2 إلى βi22: βi2/3000، βi4/3000، βi8/3000، βi12/3000، و βi22/3000، جنبًا إلى جنب مع متغيرات السرعة وإصدارات الهيكل B (حيث ينطبق T361 بدلاً من T371).

عادةً ما يتوافق الرقم الأخير في المقطع B من رقم جزء المحرك مع لاحقة نوع المشفر — تأكيد وثيقة مواصفات طلب المحرك يعطي إجابة قاطعة لأي محرك معين.

عندما تكون لوحة اسم المحرك قابلة للقراءة، فإن المشفر المدرج في جدول تكوين المحرك في دليل محركات سيرفو فانوک β هو المرجع الموثوق.

س2: يوصف T361 بأنه "الإصدار المسطح الجديد" — هل سيتناسب ماديًا مع نفس جسم المحرك مثل BiA128 القديم؟

نعم. صممت فانوک T361 ليكون بديلاً ميكانيكيًا مباشرًا لمشفرات T301 و T321 على نفس عائلة المحركات.

أبعاد شفة التركيب، اقتران المحور، والموصل الكابل في نهاية المحرك متوافقة. 

يتزاوج القابس الذكر المسطح على T361 بشكل صحيح مع موصل أنثى كابل تغذية المشفر الذي تم تركيبه لإصدارات BiA128 الأقدم. لا يلزم أي تعديل للقوس، أو تعديل الاقتران، أو إعادة عمل الكابل.

س3: ما هو بروتوكول الاتصال التسلسلي بين BiA128 ومضخم سيرفو؟

تستخدم فانوک بروتوكولًا تسلسليًا خاصًا بين المشفر والمضخم — إنه ليس بروتوكولًا صناعيًا قياسيًا. يبدأ المضخم دورة الاستقصاء التسلسلي في كل فترة حلقة سيرفو، ويستجيب المشفر بعدد الموضع المطلق الخاص به، وعلامات الحالة، وبيانات المحرك.

يعمل هذا الاتصال بسرعة عالية (عادةً عدة ميجابت في الثانية) على سلكي تغذية مشفر مخصصين داخل كابل المحرك.

لا تقوم وحدة التحكم الرقمي في الآلة بمعالجة هذا التدفق التسلسلي مباشرة — يقوم المضخم بفك تشفيره ويقدم بيانات الموضع إلى وحدة التحكم الرقمي في الآلة عبر حلقة FSSB بتنسيق التغذية الراجعة القياسي للمحور.

س4: كيف يمكنني معرفة ما إذا كان مشفر BiA128 معيبًا بدلاً من كابل التغذية الراجعة أو المضخم؟

قم بتبديل كابل التغذية الراجعة أولاً (استخدم كابلًا جيدًا من محور آخر). إذا انتقل الإنذار إلى المحور الآخر، فإن الكابل معيب. إذا ظل الإنذار على المحور الأصلي، افصل موصل المشفر عند نهاية المحرك وافحصه بحثًا عن التلوث، أو دبابيس مثنية، أو تسرب سائل التبريد.

نظف وأعد تركيب الموصل واختبر مرة أخرى. إذا استمر الإنذار خلال هذه الفحوصات، فإن المشفر نفسه أو دائرة إدخال المشفر في المضخم هي المعيبة.

يمكن اختبار المضخم عن طريق تبديله مؤقتًا مع مضخم يعمل من محور آخر — إذا تبع الإنذار المضخم، فقد فشلت دائرة إدخال المشفر؛ إذا بقي الإنذار مع المحور الأصلي، فإن المشفر يتطلب الاستبدال.

س5: هل يتم الاحتفاظ بالموضع المطلق في BiA128 حقًا من خلال استبدال المشفر؟

لا — يتطلب استبدال المشفر دائمًا عودة مرجعية جديدة. عند استبدال BiA128، يبدأ المشفر الجديد من موضع زاوي عشوائي ضمن دورة واحدة. على الرغم من أن المشفر مطلق ضمن دورة واحدة، إلا أن عدد الدورات المتعددة المتراكم في المضخم كان مرتبطًا بالتركيب الميكانيكي للمشفر القديم.

بعد تركيب المشفر البديل، يجب تحريك المحور فعليًا إلى نقطته المرجعية وتنفيذ عودة مرجعية لإعادة تأسيس نقطة الصفر المطلقة في ذاكرة المضخم.

هذا إجراء قياسي بعد أي تغيير للمشفر ويجب تضمينه في وثائق الخدمة للآلة.