صفحه اصلی
>
محصولات
>
انکودر سروو موتور
>
|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A860-2010-T341 |
برخی از اجزای سیستم سروو FANUC می توانند به تدریج تخریب شوند — دستگاه دچار انحراف موقعیت، هشدارهای متناوب، کانتورینگ ناپایدار می شود. گاهی اوقات خرابی فوری است: هشدار انکودر، خاموشی محور، توقف تولید. در هر صورت، انکودر تقریباً همیشه جزئی است که شما در حال ردیابی آن هستید.
The FANUC A860-2010-T341 کدگذار پالس مطلق مهر و موم شده aiAR128 برای موتورهای سروو AC سری FANUC Alpha i است — یک دستگاه بازخورد که به طور گسترده ای مورد استفاده قرار می گیرد و همچنین دارای نام "ENCODER AIAB128" است و مستقیماً "جایگزین A860-2014-T301 قدیمی تر" است.
این واحد "نو" است.
نام aiAR128 این انکودر را در نسل انکودرهای پالس مطلق سریال Alpha i FANUC قرار می دهد.
جزء "AR128" به کلاس تفکیک پذیری 128 برابر در خانواده انکودرهای مطلق اشاره دارد — انکودر داده های موقعیت مطلق با وضوح بالا را از طریق لینک ارتباط سریال پرسرعت FANUC به تقویت کننده سروو ارائه می دهد و کنترل حلقه بسته دقیقی را که درایوهای سری Alpha i برای آن طراحی شده اند، امکان پذیر می کند.
به عنوان "انکودر مطلق"، A860-2010-T341 داده های موقعیت محور را از طریق چرخه های برق حفظ می کند و توسط باتری در تقویت کننده سروو پشتیبانی می شود.
راه اندازی مجدد دستگاه نیازی به دنباله موقعیت یابی مرجع بازگشتی ندارد — درایو انکودر را در هنگام روشن شدن می خواند و بلافاصله موقعیت محور را می داند.
این یک مزیت عملیاتی معنی دار برای ماشین های تولیدی است که در آن زمان راه اندازی مجدد مستقیماً به خروجی تولید ترجمه می شود.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | A860-2010-T341 |
| شماره قطعه جایگزین | A8602010T341 |
| سازنده | FANUC Co., Ltd. |
| نوع انکودر | کدگذار پالس مطلق |
| نام | aiAR128 / ALPHA i-A 128 / AIAB128 |
| رابط سیگنال | سریال / مطلق (سریال پرسرعت FANUC) |
| ولتاژ تغذیه | 5 ولت DC |
| نوع شفت | شفت مخروطی (TPR) |
| محفظه | مهر و موم شده (دارای رتبه IP67) |
| وزن | تقریباً 0.80 پوند (0.36 کیلوگرم) |
| جایگزین شده توسط | A860-2014-T301 |
| خانواده موتور سازگار | موتورهای سروو AC سری FANUC Alpha i / Beta i |
| تقویت کننده های سازگار | سری تقویت کننده های سروو FANUC αi / βi |
| کنترل های CNC سازگار | سری FANUC 0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i |
| منشاء | ژاپن |
نصب TPR (شفت مخروطی) این انکودر را از انواع شفت مستقیم متمایز می کند. در طراحی مخروطی، کوپلینگ انکودر با یک سوراخ مخروطی مطابق در بدنه انکودر درگیر می شود — مخروط هنگام سفت شدن پیچ نگهدارنده، یک تناسب تداخلی خود مرکزی و با اصطکاک بالا ایجاد می کند.
این روش نصب دو مزیت عملی دارد.
اول، بازی در رابط کوپلینگ انکودر را از بین می برد: برخلاف کوپلینگ کلیددار یا گیره ای، یک مخروط که به درستی نشسته است، هیچ لقی زاویه ای بین شفت موتور و عنصر سنجش انکودر ایجاد نمی کند.
دوم، در برابر شل شدن در اثر لرزش بهتر از بسیاری از روش های اتصال جایگزین مقاومت می کند، که در موتورهای سروو که چرخه های شتاب و کاهش سرعت سریع مکرر را در طول میلیون ها ساعت کار تجربه می کنند، اهمیت دارد.
محفظه مهر و موم شده روی A860-2010-T341 "محافظت در برابر نفوذ IP67" را ارائه می دهد — حذف کامل گرد و غبار و توانایی مقاومت در برابر غوطه وری در آب تا عمق یک متر. این یک گام فراتر از رتبه IP65 بسیاری از انواع انکودرهای قدیمی تر FANUC است.
در یک ماشین ابزار CNC در حال تولید، انتهای موتور سروو در محیطی قرار دارد که در آن اسپری خنک کننده، مه مایع برش، آئروسل روغن و هوای پر از تراشه همگی معمول هستند. یک انکودر نوری که آب بندی خود را از دست می دهد — از طریق محفظه ترک خورده، حلقه O تخریب شده، یا رتبه IP ناکافی — در طول زمان باعث تجمع آلودگی روی دیسک نوری می شود.
تخریب اغلب تدریجی است: سیگنال های موقعیت به طور جزئی پر سر و صدا قبل از تولید یک هشدار واضح، به طور فزاینده ای نامنظم می شوند و دستگاه ممکن است با دقت کاهش یافته مدت ها قبل از توقف واقعی کار کند.
ساختار IP67 پاسخ صحیح به این محیط است.
برای موتورهای نصب شده در مناطق شستشو، نزدیک نازل های خنک کننده، یا در هر برنامه ای با قرار گرفتن در معرض مایع، طراحی مهر و موم شده اختیاری نیست — این همان چیزی است که قابلیت اطمینان طولانی مدت را ممکن می سازد.
یکی از حقایق تایید شده و مستند در مورد A860-2010-T341 این است که "جایگزین فعلی برای A860-2014-T301" است.
ماشین هایی که در ابتدا با انکودر A860-2014-T301 مجهز شده بودند، از A860-2010-T341 به عنوان جایگزین مستقیم تولید فعلی استفاده می کنند — همان رابط الکتریکی، همان پیکربندی نصب، همان سازگاری با تقویت کننده سروو و کنترل CNC.
این جایگزینی برای تیم های نگهداری که ممکن است با شماره قطعه قدیمی جستجو کنند، اهمیت دارد.
اگر برچسب انکودر روی موتور شما A860-2014-T301 باشد، A860-2010-T341 همان چیزی است که سفارش می دهید.
پلت فرم موتور سروو AC سری FANUC Alpha i از اوایل دهه 2000 ستون فقرات ماشین آلات CNC کنترل شده با FANUC بوده است و خانواده کدگذار پالس aiAR128 یکی از مشخصات انکودر است که در آن پایگاه نصب شده بیشتر با آن مواجه می شود. A860-2010-T341 در موارد زیر یافت می شود:
مراکز ماشینکاری CNC — بازخورد درایو محور در محورهای X، Y، Z و چرخشی مراکز ماشینکاری عمودی و افقی از سازندگانی از جمله Mazak، Okuma، Makino، DMG Mori، Doosan و بسیاری دیگر
مراکز تراش CNC — بازخورد سروو محور در تراش های CNC دو محوره و چند محوره، از جمله درایوهای اسپیندل فرعی و محور C
ربات های صنعتی FANUC — بازخورد محور مشترک در ربات های مفصلی سری M و R که از موتورهای سروو Alpha i در مفاصل بازو استفاده می کنند
سیستم های تولید انعطاف پذیر — درایوهای سروو روی تعویض کننده های پالت، ایندکسرهای نوار نقاله و سیستم های جابجایی مواد خودکار که بر اساس درایوهای FANUC Alpha i ساخته شده اند
تجهیزات تولید اختصاصی — سلول های اتوماسیون سفارشی در صنایع خودرو، هوافضا و تولید عمومی
Q1: آیا A860-2010-T341 مستقیماً جایگزین A860-2014-T301 می شود؟
بله — A860-2010-T341 جایگزین تولید فعلی FANUC برای A860-2014-T301 است. هر دو واحد به همان خانواده موتور با همان رابط بازخورد مطلق سریال خدمت می کنند. اگر برچسب انکودر روی موتور شما A860-2014-T301 باشد، سفارش A860-2010-T341 جایگزینی صحیح است.
Q2: آیا A860-2010-T341 انکودر مطلق است یا افزایشی؟
این "مطلق" است. این داده های موقعیت شفت پیوسته را از طریق لینک سریال پرسرعت FANUC خروجی می دهد و موقعیت از طریق خاموشی با پشتیبان باتری در تقویت کننده سروو حفظ می شود.
این نیاز به چرخه موقعیت یابی مرجع محور را در هر بار راه اندازی دستگاه از بین می برد.
Q3: کدام تقویت کننده های سروو و کنترل های CNC با این انکودر سازگار هستند؟
A860-2010-T341 برای "تقویت کننده های سروو سری FANUC αi و βi" طراحی شده است و با کنترل های CNC در "خانواده های 0i، 16i/18i/21i و 30i/31i/32i" جفت می شود.
این دستگاه از طریق پروتکل بازخورد سریال پرسرعت FANUC ارتباط برقرار می کند که رابط استاندارد برای ترکیب موتور-تقویت کننده سری Alpha i و Beta i است.
Q4: کدام هشدارهای FANUC نشان دهنده خرابی A860-2010-T341 است؟
خرابی های مربوط به انکودر معمولاً "هشدارهای سروو SV" را در صفحه نمایش CNC ایجاد می کنند — معمولاً SV0364 (هشدار CSAL)، SV0368 (هشدار فاز نرم)، یا کدهای هشدار مربوط به ارتباط که از دست دادن یا خرابی داده های سریال انکودر را نشان می دهد.
قبل از تعویض انکودر، کابل و کانکتور انکودر را در هر دو انتها بررسی کنید، زیرا آسیب کابل و خوردگی کانکتور کدهای هشدار یکسانی را ایجاد می کنند.
Q5: چرا طراحی شفت مخروطی برای این انکودر اهمیت دارد؟
نصب شفت مخروطی (TPR) یک اتصال خود مرکزی و بدون لقی بین شفت موتور و کوپلینگ انکودر ایجاد می کند.
برخلاف کوپلینگ های کلیددار یا گیره ای، مخروط هنگام گشتاور مناسب یک تناسب تداخلی دقیق ایجاد می کند و لقی زاویه ای را از بین می برد و در برابر شل شدن در اثر لرزش مقاومت می کند. این مستقیماً بر کیفیت و سازگاری بازخورد موقعیت ارائه شده به درایو سروو تأثیر می گذارد.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
