۱ عدد فنک A860-2001-T321 دست دوم در وضعیت خوب A8602001T321 A860-2001-T321

فانوک A860-2001-T321000,000P, IP65, αi2 αi40 سری, CNC 0i-C/D · 16i/18i-B · 31i ️ متوقف شده, جایگزین شده توسط A860-2051-T321

مرور کلی

درFanuc A860-2001-T321کدگر پالس مطلق αiA16000 کدگر نصب شده در کارخانه برای موتورهای AC alfa i سری Fanuc استپوشش طیف کامل درایو از کامپکت αi2 تا کار سنگین αi40 و تمام انواع سرعت آنها.

با 16 میلیون پالس در هر چرخش، این بالاترین رزولوشن کدگذاری موتور نصب شده در نسل آلفا i در زمان معرفی بود،و تراکم بازخورد آن مستقیماً توانایی تشخیص موقعیت زیر میکروانی را که ابزار ماشین های کنترل شده 31i-A و 0i-D در عملیات ماشینکاری دقیق به دست می آورند، پشتیبانی می کند.

نسل موتور alfa i اکثر ماشین آلات CNC کنترل شده توسط Fanuc را که از اوایل دهه 2000 ساخته شده است، پوشش می دهدو آسیاب های بزرگ فرمت از سازندگان بزرگ ماشین آلات جهان.

به همین دلیل، A860-2001-T321 دارای بزرگترین پایگاه نصب شده از هر کدگذاری در خانواده آلفا i است.

حتی پس از اینکه فانوک تولید فعال را به نفع جایگزین A860-2051-T321 متوقف کرد،ماشین هایی که A860-2001-T321 اصلی را حمل می کنند همچنان بخش قابل توجهی از ظرفیت تولید CNC جهانی را تشکیل می دهند.

این پایگاه نصب شده چیزی است که تقاضای مداوم برای واحدهای جایگزین آزمایش شده را از استانداردهای مبادله مدیریت می کند.

توانایی موقعیت مطلق به این معنی است که هیچ بازگشت مرجع مورد نیاز در راه اندازی ماشین است. قدرت CNC در و بلافاصله هر موقعیت محور می داند.فرض بر این که باتری تقویت کننده سرو شمارش چند دور را در طول دوره خاموش نگه داشته است.

این راحتی عملیاتی در کارخانه هایی که زمان راه اندازی ماشین اهمیت دارد، بسیار مهم است: یک ماشین با کدگرهای مطلق αiA16000 می تواند تولید را در عرض چند ثانیه از روشن شدن شروع کند.در حالی که یک ماشین معادل با رمزگذاری افزایشی نیاز به یک دنباله بازگشت مرجع قبل از هر محور می تواند حرکت کند.

درجه بندی IP65، جلوگیری کامل از گرد و غبار و حفاظت از جت های آب هدایت شده را فراهم می کند مناسب برای محیط ماشینکاری استاندارد از مه خنک کننده، هوا پر از هوا،و تمیز کردن دوره ای.

ارتقا به IP67 در جایگزین T321 یک پیشرفت است که به ویژه برای ماشین هایی که با خنک سازی سیل تهاجمی یا کسانی که با آب با فشار بالا بین کار ها تمیز می شوند، اهمیت دارد.

مشخصات کلیدی

16M ppr در عمل

با سرعت 16 میلیون پالس در هر چرخش، αiA16000 داده های به روزرسانی موقعیت را با سرعتی تولید می کند که محدودیت های رزولوشن انکودر سنتی را به طور موثر برای حلقه سرو نامرئی می کند.در 2000rpm سرعت نامی یک موتور αi22 اینکودر بیش از 533 میلیون شمارش لبه مربع در ثانیه تولید می کندکارت سرو CNC این داده ها را هر 125μs (یا سریعتر در سیستم های 31i-A) نمونه برداری می کند تا برآورد سرعت را محاسبه کند.

تراکم این جریان داده ها تخمین سرعت را با سر و صدای کمیاب کمیاب حتی در سرعت های تغذیه آهسته مورد استفاده در زمان عبور برش دقیق تولید می کند.جایی که کیفیت حلقه سرعت به طور مستقیم به پایان سطح قطعه کار تبدیل می شود.

برای عملکرد واحد تشخیص انعطاف پذیر تقویت کننده، رزولوشن 16M ppr از واحدهای تشخیص تا 0 پشتیبانی می کند.01μm یک دانه بندی موقعیت دقیق تر از تکرار مکانیکی اکثر انتقال ماشین آلات ابزار.

این به این معنی است که رمزگذاری کننده هرگز عامل محدود کننده در دقت موقعیت محور نیست؛ سیستم مکانیکی ماشین همیشه چیزی است که دقت حاصل شده در قطعه کار را محدود می کند.

وضعیت متوقف شده ️ مسیر جایگزینی و منابع

جایگزین رسمی Fanuc A860-2051-T321 است که وضوح را به 32M ppr دو برابر می کند و رتبه بندی زیست محیطی را به IP67 بهبود می بخشد.برای ماشین هایی که دارای T321 هستند که در یک تقویت کننده و سیستم CNC به درستی تنظیم شده کار می کنند، هیچ نقص عملکردی وجود ندارد که نیاز به ارتقاء داشته باشد T321 همچنان عملکرد کامل را در سیستم اصلی خود ارائه می دهد.

ارتقا به جایگزین T321 در هنگام بازسازی یک موتور که آسیب انکودر را متحمل شده است، هنگامی که دستگاه در محیط هایی که IP67 مفید است، کار می کند، بسیار قانع کننده است.یا زمانی که ماشین با یک CNC نسل فعلی که می تواند از 32M ppr رزولوشن بهره برداری می شود، مجهز می شود.

آزمایش واحدهای جایگزینی A860-2001-T321 همیشه باید بر روی یک دستگاه آزمایش موتور alfa i با حلقه بسته انجام شود که با سرعت نامی بر روی یک کنترل Fanuc 0i یا 16i/18i هدایت می شود تا ارتباطات سریالی تأیید شود.، ثبات مطلق شمارش و کار بدون هشدار قبل از نصب در یک ماشین تولید.

سوالات عمومی

Q1: آیا A860-2051-T321 جایگزین به طور مستقیم بدون تغییر پارامتر CNC نصب می شود؟

بله، در بيشتر تشكيلات. جايگزين αiA32000 T321 از همان اتصال فزيکي و پيوند موتور به عنوان اصل T321 استفاده مي کند.تقویت کننده سرو به طور خودکار نوع رمزگذاری را از طریق دست زدن سریالی FSSB در زمان قدرت شناسایی می کند و مرجع وضوح داخلی خود را مطابق با آن تنظیم می کند.

پارامترهای سرو CNC برای محور نیازی به تغییرات دستی برای افزایش وضوح ندارند تقویت کننده به طور شفاف با ترجمه کار می کند.اجرای یک بازگشت مرجع کامل پس از نصب برای ایجاد مجدد داده موقعیت مطلق با رمزگذاری جدید.

س2: کد های هشدار نشان می دهد که A860-2001-T321 شکست خورده است؟

شایع ترین آژیر هشدار SV0360 (خطای ارتباطی سریالی) یا SV0368 (خطای بازخورد کدگر) در محور تحت تاثیر است.

این موارد در زمان روشن شدن یا در طول کار ظاهر می شوند. کمتر رایج است SV0362 (شماره اشتباه) ،که نشان دهنده از دست دادن داده های متناوب است که اغلب با آسیب به کابل یا یک کدگر خراب شده به جای شکست کامل همراه است..

همیشه قبل از خراب کردن بدن رمزگذاری کننده، کابل بازخورد رمزگذاری کننده و کانکتورهای آن را بررسی کنید.

یک خطای کابل در کنتاکتور سمت موتور باعث ایجاد الگوهای هشدار مشابه با یک مشکل کدگذاری می شود.

سوال 3: چگونه درجه بندی IP65 از IP67 در استفاده عملی مرکز ماشینکاری متفاوت است؟

IP65 در برابر ورود گرد و غبار و جت های آب از هر زاویه ای محافظت می کند. برای مه خنک کننده استاندارد و روش های شستن ماشین مناسب است.

IP67 محافظت از غوطه ور شدن موقت تا 1 متر را برای 30 دقیقه اضافه می کند، که حاشیه اضافی قابل توجهی را در ماشین آلات با خنک کننده سیلاب سنگین فراهم می کند که در آن خنک کننده می تواند در اطراف محفظه های موتور جمع شود,یا در دستگاه هایی که به طور معمول با آب با فشار بالا تمیز می شوند.

برای اکثر تاسیسات مرکز ماشینکاری، IP65 بدون مشکل انجام می شود. ارتقاء IP67 در کدگر جایگزین برای محیط های خنک کننده تهاجمی ارزشمند است.

سوال 4: نیاز مدیریت باتری برای حفظ موقعیت مطلق A860-2001-T321 چیست؟

شمارش مطلق چند چرخش رمزگر در SRAM باتری پشتیبانی شده در تقویت کننده سرو ذخیره می شود، نه در خود رمزگر.باتری تقویت کننده باید بالاتر از آستانه هشدار BAT نگه داشته شود تا از دست دادن داده های موقعیت در هنگام خاموش کردن دستگاه جلوگیری شود..

هنگامی که یک هشدار BAT در CNC ظاهر می شود، باتری را جایگزین کنید در حالی که ماشین همچنان فعال است. این امر منبع SRAM را از طریق تبادل باتری حفظ می کند.جایگزین کردن باتری با ماشین خاموش خطر از دست دادن موقعیت شمارش اگر باتری در حال حاضر خسته شده است.

اکثر تقویت کننده های آلفا i از باتری های لیتیوم استاندارد 3.6 ولت استفاده می کنند؛ شماره قطعه صحیح را از اسناد نگهداری دستگاه بررسی کنید.

س5: آیا A860-2001-T321 می تواند با کنترل های CNC جدیدتر از نسل 31i-A کار کند؟

رمزگذاری کننده αiA16000 از طریق پروتکل رمزگذاری کننده سریال الفا I فانوک ارتباط برقرار می کند.و کنترل های تولید 0i-F برای سیستم موتور/انکودر alfa i-B (A860-2051-T321 و بعد از آن) و معماری محرک مرتبط با آنها طراحی شده اند..

در حالی که پروتکل رمزگذاری کننده ممکن است مشابه باشد،نصب یک T321 اصلی به یک دستگاه مشخص شده برای سری جدید تر کدگذاری یک پیکربندی پشتیبانی نمی شود و ممکن است مشکلات سازگاری را در سطح تقویت کننده سرو ایجاد کند.

T321 رمزگذاری کننده صحیح برای سیستم های مشخص شده با تقویت کننده های نسل T321 و کنترل های CNC (0i-C/D، 16i/18i-B، 31i-A) است.