A860-0370-T001 FANUC پالس کد A8600370T001 A860-0370-T001

فانوک A860-0370-T001 | رمزگذار پالس مطلق آلفا αA1000 — 1,000,000P، موتورهای سروو AC فانوک آلفا a12 / a22 / a30 / a40

مرور کلی

رمزگذار پالس مطلق αA1000 فانوک A860-0370-T001 برای موتورهای سروو AC سری آلفا فانوک با قاب بزرگ — a12، a22، a30، a40 و انواع مرتبط αM و αL است. با 1,000,000 پالس در هر دور، A1000 وضوح 15 برابری نسبت به رمزگذار αA64 (64K ppr) موجود در موتورهای آلفای کوچکتر را ارائه می‌دهد و این رقم مستقیماً با مشخصات گشتاور بالاتر و اینرسی بالاتر کلاس موتورهای آلفای بزرگ مطابقت دارد.منطق روشنی وجود دارد که چرا یک موتور سروو بزرگ و سنگین به رمزگذار دقیق‌تری نیاز دارد.بارهای با اینرسی بالا که به موتورهای بزرگ متصل هستند به معنای شتاب و کاهش شتاب کندتر هستند — حلقه سروو زمان بیشتری را در سرعت‌های میانی سپری می‌کند که کیفیت تنظیم سرعت در آنجا بیشتر مشهود است.

رمزگذار 1M ppr رویدادهای به‌روزرسانی موقعیت بسیار بیشتری را در هر دور موتور نسبت به یک واحد 64K به تقویت‌کننده می‌دهد، بنابراین تخمین سرعت نرم‌تر است و حلقه سروو می‌تواند کنترل سرعت دقیق‌تری را حتی در طول شیب‌های شتاب و کاهش شتاب تدریجی معمول محورهای بزرگ حفظ کند.

در یک ماشین ابزار با زین بزرگ یا میز سنگین که توسط موتور a22 یا a30 هدایت می‌شود، این امر به پایان سطح بهتر در برش‌های پروفیل شده ترجمه می‌شود.

αA1000 بازخورد موقعیت مطلق چند دور را ارائه می‌دهد، به این معنی که موقعیت محور از طریق چرخه‌های برق ذخیره می‌شود و نیازی به توالی بازگشت مرجع هر بار که دستگاه روشن می‌شود، ندارد.

حفظ موقعیت به پشتیبان باتری در تقویت‌کننده سروو متکی است — رمزگذار داده‌های موقعیت شفت خود را از طریق رابط رمزگذار سریال گزارش می‌دهد و حافظه RAM با پشتیبان باتری تقویت‌کننده، شمارش مطلق انباشته شده بین چرخه‌های برق را نگه می‌دارد.

اگر باتری به درستی نگهداری شود، دستگاه می‌تواند بلافاصله پس از روشن شدن بدون هیچ گونه روتین خانه‌سازی محور، تولید را از سر بگیرد.

A860-0370-T001 همراه با نسل موتور آلفا تولید شد و همچنان در تعداد قابل توجهی از ماشین‌های ابزار در سراسر جهان در خدمت فعال است.

تأمین واحدهای جایگزین عمدتاً از استخرهای تبادل خدمات و موجودی مازاد به جای تولید جدید می‌آید، زیرا نسل موتوری که به آن خدمت می‌کند دیگر پیشنهاد فعلی فانوک نیست.

این امر برنامه‌ریزی قطعات یدکی پیشگیرانه را برای تأسیساتی که ناوگان ماشین‌آلات با موتورهای آلفا در این محدوده اندازه را اداره می‌کنند، به‌ویژه ارزشمند می‌سازد.

مشخصات کلیدی

پارامتر

مقدار

α22/2000 تا 22N·m افزایش می‌یابد، و هر دو معمولاً بر روی درایوهای پالت مراکز ماشین‌کاری افقی، زین‌های تراش CNC بزرگ، و محورهای روکش‌کاری دستگاه‌های بورینگ دقیق استفاده می‌شوند — همه کاربردهایی که در آن‌ها جرم مکانیکی و نیروی برش به گشتاور بالای پایدار نیاز دارند.

وضوح 1M ppr αA1000 در سطح بازخورد با این تقاضا مطابقت دارد: در 2000 دور در دقیقه، رمزگذار بیش از 33 میلیون لبه موقعیت در ثانیه تولید می‌کند و داده‌های موقعیت بسیار متراکمی را برای تقویت‌کننده سروو برای کنترل سرعت پایدار در نقطه عملیاتی نامی فراهم می‌کند.

برای موتورهای a30/1200 و a40/1200 — که با سرعت نامی پایین‌تر 1200 دور در دقیقه کار می‌کنند — وضوح 1M ppr رمزگذار به‌طور متناسب به‌روزرسانی‌های موقعیت متراکم‌تری را در سرعت‌های عملیاتی معمول ارائه می‌دهد، که برای این موتورهای کم‌سرعت و گشتاور بالا که اغلب در کسری از سرعت نامی خود در طول برش‌های سنگین کار می‌کنند، مهم است.

ملاحظات تأمین و خدمات

A860-0370-T001 در خانواده محصول A860-0370 قرار دارد که شامل چندین نوع پسوند T و پسوند V است.

همه اعضای خانواده 0370 وضوح αA1000 و سازگاری یکسان موتور آلفا با قاب بزرگ را به اشتراک می‌گذارند، با انواع پسوند T که عمدتاً با نوع کانکتور و جزئیات تناسب مکانیکی متمایز می‌شوند.

هنگام سفارش جایگزین، تأیید پسوند T صحیح برای نصب موتور خاص ضروری است — کانکتورهای متفاوت در انتهای کابل سمت موتور به این معنی است که انواع مختلف بدون اصلاح کابل قابل تعویض مستقیم نیستند.

سوالات متداول

س1: چه چیزی A860-0370-T001 را از انواع پسوند V مانند A860-0370-V501 و V502 متمایز می‌کند؟

T001 یک رمزگذار نصب شده بر روی موتور است که شامل کابل یکپارچه یا ارائه شده با واحد است؛ انواع پسوند V (V501، V502) نسخه‌های فقط کانکتور یا جدا از کابل هستند که در پیکربندی‌های نصب متفاوت استفاده می‌شوند.

همه آنها وضوح مطلق αA1000 1M ppr یکسان را به اشتراک می‌گذارند و با همان سری موتور آلفا با قاب بزرگ مطابقت دارند.

تفاوت عملی در نحوه اتصال رمزگذار به کابل بازخورد سمت موتور است — قبل از انتخاب نوع صحیح برای جایگزینی، تأیید کنید که موتور شما از کدام کانکتور و چیدمان کابل استفاده می‌کند.

س2: داده‌های موقعیت مطلق به عنوان ذخیره شده در تقویت‌کننده، نه در رمزگذار، توصیف شده است — این برای جایگزینی رمزگذار چه معنایی دارد؟

هنگامی که A860-0370-T001 جایگزین می‌شود، رمزگذار جدید از یک موقعیت زاویه‌ای دلخواه در یک دور شروع به شمارش می‌کند. شمارش مطلق چند دور تقویت‌کننده به رابطه مکانیکی رمزگذار قدیمی با شفت موتور گره خورده بود.

پس از نصب رمزگذار جایگزین، محور باید به نقطه مرجع خود رانده شود و یک بازگشت مرجع دستی اجرا شود تا مبدأ موقعیت مطلق در حافظه با پشتیبان باتری تقویت‌کننده دوباره برقرار شود.

این یک رویه عادی پس از جایگزینی است و نشان‌دهنده نقص در رمزگذار جدید نیست.

س3: پشتیبان باتری αA1000 چگونه مدیریت می‌شود و اگر باتری خراب شود چه اتفاقی می‌افتد؟

باتری پشتیبان در تقویت‌کننده سروو یا یک واحد باتری اختصاصی قرار دارد — نه در خود رمزگذار. هنگامی که برق تقویت‌کننده قطع است، باتری جریان کوچکی را به SRAM که شمارش موقعیت مطلق را نگه می‌دارد، حفظ می‌کند.

یک هشدار باتری (هشدار BAT) در CNC نشان می‌دهد که ولتاژ باتری به آستانه هشدار کاهش یافته است؛ در این مرحله، قبل از خاموش شدن بعدی، باتری را تعویض کنید تا از دست دادن داده‌های موقعیت جلوگیری شود. 

یک باتری کاملاً تخلیه شده باعث می‌شود تقویت‌کننده شمارش چند دور را از دست بدهد و در هنگام روشن شدن بعدی، هشدار از دست رفتن مرجع رمزگذار مطلق را ایجاد کند. بازیابی نیاز به یک بازگشت مرجع جدید پس از نصب باتری جدید دارد.

س4: آیا A860-0370-T001 را می‌توان با کنترل‌های CNC سری i (0i، 16i، 18i) که برای موتورهای آلفا i در نظر گرفته شده‌اند، استفاده کرد؟

رمزگذار αA1000 برای سری موتورهای آلفای نسل اول و نسل CNC سازگار (سری 15/16/18/21 مدل A) طراحی شده است.

کنترل‌های CNC سری i (0i، 16i، 18i، 21i) برای موتورهای آلفا i طراحی شده‌اند که از رمزگذارهای BiA128 یا BiA1000 با پروتکل‌های سریال متفاوت استفاده می‌کنند. 

پروتکل سریال αA1000 با رابط رمزگذار CNC سری i سازگار نیست.

نوسازی ماشین از موتورهای آلفا به آلفا i نیاز به تعویض هم موتورها و هم رمزگذارها دارد.

س5: علائم رایج نقص که نشان می‌دهد A860-0370-T001 خراب شده است چیست؟

رایج‌ترین نمایش، یک هشدار سروو در محور مربوطه هنگام روشن شدن است — معمولاً یک خطای ارتباطی رمزگذار (هشدار سری SV360 در CNCهای سازگار). هشدارهای رمزگذار متناوب که با چرخاندن برق پاک می‌شوند اما دوباره رخ می‌دهند، نشان‌دهنده تخریب دیسک نوری یا آلودگی در داخل رمزگذار است، در حالی که یک هشدار دائمی که پس از بررسی کابل و اتصالات باقی می‌ماند، به خرابی رمزگذار اشاره دارد.

علائم مکانیکی — زبری یا مقاومت هنگام چرخش شفت موتور با دست — نشان‌دهنده سایش بلبرینگ در داخل رمزگذار است که در نهایت حتی اگر الکترونیک سالم باشد، خطاهای سیگنال ایجاد می‌کند.

در همه موارد، رمزگذار در محل قابل تعمیر نیست؛ تعویض مسیر خدمات است.