|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A860-0365-T101 |
درFanuc A860-0365-T101کدگر پالس افزایشی αi64 است که با کابل عرضه می شود و در سرو موتورهای AC سری آلفا در مقیاس متوسط و بزرگ از کلاس a3 به بعد نصب می شود.
در ۶۴۰۰۰ پالس در هر چرخش، آن را به همتای افزایشی به αA64 انکودر مطلق از خانواده A860-0360 same motor compatibility range, same CNC generation,اما رفتار بازخورد اساسا متفاوت: افزون به جای مطلق، به این معنی محور نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع هر بار دستگاه را شروع می کند.
نام "W/CABLE" یک تفاوت عملی در خانواده A860-0365 است.
نوع T001 (بدون کابل) دارای یک کانکتور قابل جدا شدن در بدن انکودر است که اجازه می دهد کابل بازخورد به طور مستقل تعویض شود. T101 با کابل از قبل به انکودر جمع آوری شده است.
در حالت استفاده، فرمت W/CABLE روند تعمیر موتور را ساده تر می کند. یک T101 جایگزین به عنوان یک مجموعه کامل، آماده نصب بدون مرحله خرید کابل جداگانه می رسد.
مجموعه کابل با اتصال مناسب برای انتهای تقویت کننده که قبلاً به پایان رسیده است ، از بدن رمزگذاری کننده خارج می شود ، نصب را در یک سناریوی ماشین پایین سریع تر می کند.
رمزگذاری کننده αi64 خود را از قدیمی تر αA64 (فامیل A860-0360) با نام "i" متمایز می کند. which marks it as part of Fanuc's incremental alpha encoder generation — a generation update that brought improved signal quality and compatibility with a wider range of controls compared to the original αA64 absolute series.
برای کاربردهای ماشین آلات که در آن حفظ موقعیت مطلق در زمان خاموش شدن از نظر عملیاتی لازم نیست، یا به این دلیل که بازگشت مرجع کوتاه در زمان راه اندازی قابل قبول است.یا به این دلیل که چرخه ماشین هرگز از وضعیتی خارج نمی شود که بازگشت مرجع سنگین باشد .
The T101/E variant carries a special designation (/E suffix) and cannot be substituted with the standard T101 — the /E is a purpose-built variant for specific motor and machine configurations and requires exact replacement with another /E unit.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| مدل رمزگذاری کننده | αi64 (Alpha i 64K) |
| قطعنامه | 64،000 ppr |
| نوع بازخورد | افزایشی (A/B/Z مربع) |
| کابل | شامل (W/CABLE) |
| موتورهای سازگار | a3 و بزرگتر (سری الفا) |
| سری موتور | آلفا (نسل قبل از I) |
| سازگاری CNC | 15/16/18/21 (مدل A) |
| نوع خاص | T101/E نمی تواند جایگزین استاندارد T101 شود |
| وضعیت | فعال / مازاد / مبادله |
ماهیت افزایشی A860-0365-T101 به این معنی است که رمزگذاری کننده پالس های مربع A / B و پالس شاخص Z را در هنگام چرخش گره موتور تولید می کند،اما آن را هیچ اطلاعات موقعیت بین چرخه قدرت حفظ نمی کند.
هر بار که CNC روشن می شود، شمارنده رمزگذاری کننده از یک موقعیت فیزیکی ناشناخته از صفر شروع می شود.روش بازپرداخت مرجع ️ هدایت محور به یک سوئیچ مرجع سخت افزاری ثابت و پیدا کردن پالس Z رمزگذاری کننده ️ تعیین داده محور قبل از شروع تولید.
برای ماشین هایی که این بازگشت مرجع بخشی معمول از توالی راه اندازی است و اصطکاک عملیاتی ایجاد نمی کند،افزونه αi64 به اندازه هر کدگر مطلق برای تولید روزانه کار می کند.
مزیت نسبت به انواع مطلق این است که هیچ باتری برای نظارت وجود ندارد، خطر از دست دادن داده های موقعیت از یک باتری شکست خورده و هیچ مدیریت موقعیت مطلق مورد نیاز نیست.
رمزگذاری کننده به سادگی پالس ها را در هنگام چرخش موتور محاسبه می کند.
بر روی ماشین هایی که فرآیند تولید نیاز دارد محور پس از یک چرخه قدرت غیر برنامه ریزی شده (استقرار اضطراری، قطع برق) در موقعیت دقیق دوباره شروع شود،عدم وجود حافظه موقعیت مطلق نیاز به بازگشت مرجع کامل قبل از ادامه دارد، که ممکن است باعث خراب شدن قطعه شود یا نیاز به تغییر موقعیت از یک مرجع شناخته شده داشته باشد. برای چنین کاربردهایی، یک نوع کدگذاری مطلق ترجیح داده می شود.
فرمت W/CABLE تعداد قطعات را در یک سناریوی تعمیر موتور کاهش می دهد. هنگامی که یک انکودر خراب می شود، کابل جایگزین T101 آن را با خود می آورد.یا با نوع کانکتور رمزگذاری مطابقت داشته باشد.
کابل برای نصب موتور آلفا که مورد استفاده قرار می گیرد اندازه گیری شده و به پایان می رسد، که همچنین خطر قرار دادن طول کابل یا نوع اتصال اشتباه را از بین می برد.
برای تاسیسات که نگهداری یک موجودی گسترده از کابل های رمزگذاری Fanuc عملی نیست،رمزگذاری W / CABLE ذخیره قطعات یدکی را به یک SKU واحد که همزمان نیاز به رمزگذاری و جایگزینی کابل را پوشش می دهد، ساده می کند.
Q1: آیا A860-0365-T101 می تواند جایگزین کدگر مطلق αA64 (A860-0360-T001) در همان موتور شود؟
αi64 T101 و αA64 T001 متناسب با همان قاب موتور آلفا متوسط تا بزرگ هستند و با همان نسل CNC سازگار هستند.
یک رمزگذاری افزایشی می تواند به طور فیزیکی یک رمزگذاری مطلق را در همان موتور جایگزین کند. موتور به طور معمول کار می کند، سیگنال های رمزگذاری سازگار هستند.
تغییر عملیاتی قابل توجه است: ماشین دیگر در طول چرخه های قدرت موقعیت مطلق را حفظ نخواهد کرد. هر راه اندازی نیاز به بازگشت مرجع دارد.این که آیا این قابل قبول است بستگی به کاربرد ماشین و جریان کار اپراتور.
اگر این تغییر صورت گیرد، پارامترهای سرو CNC باید به روزرسانی شوند تا نوع رمزگذاری افزایشی را منعکس کنند.
سوال2: T101/E به عنوان یک نوع خاص ذکر شده است این چه معنایی دارد و چگونه شناسایی می شود؟
پسوند /E در A860-0365-T101/E آن را به عنوان یک نوع پیکربندی خاص نشان می دهد که معمولاً شامل طول کابل خاص، اصلاح کانکتور،یا ویژگی های الکتریکی که از استاندارد T101 متفاوت است.
مستندات FANUC و سازنده ماشین برای ماشین خاص مشخص خواهد کرد که آیا نسخه / E مورد نیاز است. شناسایی یک / E در این زمینه از برچسب شماره بخش رمزگذاری انجام می شود.اگر رمزگذاری کننده فیزیکی نشان داده شده A860-0365-T101/E، باید فقط با یک واحد /E دیگر جایگزین شود.
جایگزینی یک استاندارد T101 با /E (یا برعکس) خطر عدم تطابق کانکتور، مشکلات طول کابل یا ناسازگاری رابط الکتریکی را دارد.
سوال 3: اگر کابل بازخورد کدگر به طور کوتاه در طول کار ماشین سیگنال را از دست دهد، چه اتفاقی برای شمارش افزایشی می افتد؟
حتی از دست دادن سیگنال کوتاه مدت (یک کانکتور گسسته، اوج EMI گذرا، یا خطا کابل) باعث می شود CNC موقعیت فعلی را در محور تحت تاثیر از دست دهد.
CNC بلافاصله یک هشدار کدگذاری (معمولا سری SV-360) را تولید می کند و محور متوقف می شود. بر خلاف یک کدگذاری مطلق که می تواند موقعیت خود را با خواندن شمارش ذخیره شده خود دوباره ایجاد کند،یک رمزگذاری افزایشی که سیگنال را از دست می دهد باید قبل از اینکه محور بتواند حرکت خود را ادامه دهد، از طریق بازگشت مرجع موقعیت خود را دوباره برقرار کند..
This makes reliable cable and connector condition especially important for incremental encoder installations — any degradation in the cable assembly should be addressed before it causes a production interruption.
سوال 4: چگونه 64,000 ppr از αi64 توسط حلقه سرو CNC استفاده می شود؟
تقویت کننده سرو سیگنال های مربع A / B را از αi64 رمزگشایی می کند، تولید 4 × شمارش نبض خام از طریق تشخیص لبه بنابراین 64,000 ppr 256 می شود،000 لبه مربع در هر چرخش در سطح شمارش سخت افزار.
در سرعت کار نامی یک موتور آلفا معمولی (۲۰۰۰/۳۰۰۰ دور در دقیقه) ، این میلیون ها به روزرسانی موقعیت در ثانیه تولید می کند.به تقویت کننده سرو یک جریان داده به اندازه کافی متراکم برای برآورد سرعت پایدار و کنترل موقعیت.
پالس شاخص Z (یک در هر چرخش) نشان مرجع برای چرخه بازگشت مرجع را فراهم می کند.
سوال 5: رویکرد خدمات توصیه شده زمانی که A860-0365-T101 به جای یک مشکل دائمی، آلارم های متناوب تولید می کند چیست؟
تشخیص آلارم های متناوب سخت تر از آلارم های دائمی است.
با کابل شروع کنانعطاف پذیری و مشاهده حرکت کابل در حالی که موتور ایستاده است و CNC در یک حالت امن نظارت شده است.
بررسی هر دو انتهای رمزگذاری کننده و اتصال انتهای تقویت کننده برای پین های تا حدودی جدا شده و بررسی مکانیسم های قفل کنتاکتور فعال است.
اگر حرکت کابل نتواند آژیر را فعال کند، یک اسیلوسکوپ را به خروجی های رمزگذاری فاز A و B متصل کنید و کیفیت سیگنال را در طول چرخش آهسته موتور مشاهده کنید.دامنه کاهش یافته، یا شکل های موج غیر مربع نشان دهنده یک دیسک نوری تخریب کننده در داخل رمزگذاری کننده است.
اگر مشکلات کیفیت سیگنال در دوران چرخش تایید شود اما کابل تمیز باشد، رمزگشایی را عوض کنید.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
