فانوک A860-0360-T211

مرور کلی

درFanuc A860-0360-T211یک کدگر پالس مطلق αA64 (64K ppr) برای موتورهای servo AC سری الفا Fanuc است که یکی از اعضای خانواده A860-0360 است که چندین نوع T-suffix و V-suffix را شامل می شود، که همه آنها دارای همان 64 هستند.000 ppr معماری بازخورد سریال مطلق اما متفاوت در سبک کانکتور، پیکربندی کابل و بازبینی سخت افزار.

T211 نسخه ی تولید بعدی در محدوده ی A860-0360 است.ارائه بهبود در پردازش سیگنال داخلی و قابلیت اطمینان مکانیکی در مقایسه با نسخه های قبلی در حالی که حفظ همان رابط خارجی و مشخصات عملکرد.

Fanuc's practice of assigning a T211 designation alongside the existing T201 and other T-suffix variants reflects incremental product improvement within a maintained specification — the T211's encoder position data، پروتکل سریال، سازگاری CNC و نصب موتور همه با بقیه خانواده A860-0360 سازگار هستند.

شماره قطعه جایگزین A290-0360-V511 مرجع متقابل Fanuc است که نشان دهنده ورودی فعلی کاتالوگ برای همان عملکرد رمزگذاری است.

پیشوند A290 در این مرجع متقابل نشان دهنده یک کانکتور یا نوع فرم فاکتور است. هنگام سفارش A290-0360-V511 به عنوان یک جایگزین،بررسی سازگاری کانکتور و نصب با نصب موتور خاص.

بازخورد مطلق T211 به این معنی است که CNC موقعیت محور را در طول چرخه های قدرت ماشین حفظ می کند، به شرطی که باتری پشتیبان سرو تقویت کننده شارژ شود.

این چرخه بازگشت مرجع را در زمان راه اندازی که کدگرهای افزایشی نیاز دارند از بین می برد. ماشین می تواند بلافاصله پس از روشن شدن با تمام موقعیت های محور معتبر تولید را آغاز کند.این راحتی عملیاتی یکی از مزایای تعیین کننده نصب انکودر مطلق است و یک دلیل اصلی برای اینکه انواع مطلق αA64 به طور گسترده ای برای ماشین آلات تولید مشخص شده است.

خدمات تست و تعمیر برای A860-0360-T211 از متخصصان کدگذاری آلفا در دسترس است، که آن را به یکی از اعضای قابل استفاده تر خانواده A860-0360 تبدیل می کند.برنامه های مبادله ای که یک واحد تضمین شده آزمایش شده را در برابر رمزگذاری معیوب ارائه می دهند، مسیر خدمات ترجیح داده شده برای موقعیت های ماشین که زمان مهم است..

مشخصات کلیدی

T211 در A860-0360 Encoder Evolution

خانواده A860-0360 از T001 تا T211 را پوشش می دهد و شامل انواع V-suffix است که هر کدام از آنها مرحله ای در تکامل سخت افزار کدگذاری αA64 را نشان می دهد.

T101 اولین نسخه با یک کابل سخت سیم کشی بود؛ T001 و T011 پیکربندی های کانکتور قابل جدا شدن را معرفی کردند؛ T201 پیشرفت هایی در طراحی خانه و کانکتور اضافه کرد.T211 نشان دهنده تجدید نظر تولید فعلی با اصلاحات بیشتر است.

در طول این تکامل، مشخصات اصلی بازخورد مطلق 64K ppr ثابت ماند هر کدگر A860-0360-T-suffix می تواند از نظر تئوری به همان برنامه CNC و موتور مانند هر دیگری خدمت کند،با توجه به پیکربندی مناسب کابل و کانکتور.

The T211's position as the current or recent-production variant means it is more likely to be available from authorised supply channels and managed service inventories than early variants like T001 or T101.

برای تاسیسات که موجودی قطعات جایگزین را جمع آوری می کنند، T211 انتخاب عملی برای ذخیره سازی نیازهای آینده است.به شرطی که از نظر فیزیکی با دستگاه های موتور در ناوگان ماشین آلات این تاسیسات سازگار باشد..

تکنولوژی دیسک نوری و کیفیت سیگنال

تمام کدگرهای αA64 در خانواده A860-0360 از تکنولوژی دیسک نوری استفاده می کنند یک دیسک شیشه ای یا پلاستیکی با بخش های متناوب شفاف و نامرئی بر روی شاخه موتور نصب شده است،و یک آرایه فتودتکتور روی استاتور ثابت الگوی نوری منتقل شده از طریق دیسک را برای تعیین موقعیت زاویه ای می خواند.

داده های موقعیت مطلق در الگوهای متراکم ردیابی متعدد در دیسک کدگذاری شده است.اجازه می دهد که رمزگذاری کننده موقعیت زاویه ای خود را در یک چرخش بدون شمارش پالس ها از یک مرجع شناخته شده گزارش دهد.

الکترونیک پردازش سیگنال T211 این الگوی نوری را به پروتکل بازخورد مطلق سریال تبدیل می کند که تقویت کننده سرو می خواند.

کیفیت دیسک نوری - تمیز بودن سطح آن، تیز بودن مرزهای شفاف/ناقار،و آزاد بودن دیسک از خراش یا آلودگی به طور مستقیم کیفیت سیگنال را در تقویت کننده تعیین می کند.

مه مایع خنک کننده، اسپری روغن، یا ذرات سوارف که از طریق یک مهر شیفت تخریب شده وارد بدن رمزگذاری کننده می شوند، در طول زمان بر روی سطح دیسک تجمع می کنند.کاهش کیفیت سیگنال و در نهایت ایجاد آلارم های ارتباطات کدگذاری.

سوالات عمومی

سوال1: چه چیزی T211 را از T201 از نظر عملی متمایز می کند؟

T201 و T211 بازنگری های متوالی در تاریخ تولید A860-0360 هستند که هر دو بازخورد مطلق 64K ppr αA64 را برای همان محدوده موتور و تولید CNC ارائه می دهند.

T211 شامل پیشرفت های داخلی نسبت به T201 در پردازش سیگنال الکترونیک یا اجزای مکانیکی استو مشخصات عملکرد رمزگذاری همان باقی می ماند.

برای اهداف جایگزینی، یک T211 به طور مستقیم جایگزین یک نصب T201 می شود (و برعکس) بدون تغییر پارامتر، اصلاح کابل یا سازگاری مکانیکی.

سوال2: قسمت جایگزین A290-0360-V511 با T211 چگونه ارتباط دارد و چه زمانی از آن استفاده خواهید کرد؟

A290-0360-V511 مرجع متقاطع کاتالوگ فعلی Fanuc برای عملکرد رمزگذاری αA64 در شرایطی است که سهام T211 از طریق کانال های استاندارد در دسترس نیست.

پیشوند A290 نشان دهنده یک بسته بندی فیزیکی متفاوت از خانواده A860-0360 است، که ممکن است به معنای فرمت مختلف کانکتور باشد.

در صورت سفارش A290-0360-V511 به عنوان جایگزین T211، تایید کنید که نوع کانکتور در بدن انکودر با مجموعه کابل نصب شده در موتور مطابقت دارد. در اکثر موارد عملکرد یکسان است.رابط فیزیکی متغیر مورد تایید است..

سوال 3: پس از نصب یک T211 جایگزین، داده های موقعیت مطلق چگونه دوباره ایجاد می شوند؟

بعد از نصب رمزگذاری جایگزین، دستگاه را روشن کنید.CNC به طور معمول نشان می دهد یک رمزگذاری مرجع مطلق هشدار از دست داده شده است زیرا رمزگذاری جدید هیچ ذخیره شده رابطه چند دور شمارش با موقعیت مکانیکی ماشین.

اجرای یک چرخه بازگشت مرجع کامل (بازگشت صفر) در محور تحت تاثیر محور به سوئیچ مرجع سخت افزاری هدایت می شود، پالس Z رمزگر را تشخیص می دهد و داده موقعیت ماشین را تنظیم می کند.

سپس تقویت کننده این رابطه را در حافظه باتری خود ذخیره می کند. اکنون موقعیت مطلق برای رمزگذاری کننده جدید تعیین شده است و ماشین می تواند تولید را ادامه دهد.

سوال 4: علائم شکست یک کدگر αA64 T211 در شرایط تولید چیست؟

خرابی های تدریجی به طور معمول به صورت آلارم های سرو متناوب (سری SV-360) ظاهر می شوند که در ابتدا در چرخه قدرت روشن می شوند اما بیشتر و در نهایت دائمی می شوند.

خطاهای موقعیت محور کمی از موقعیت های دستور داده شده حرکت می کند ممکن است رخ دهد اگر کیفیت سیگنال دیسک به اندازه کافی کاهش یافته باشد که تقویت کننده گاهی اوقات داده های موقعیت را اشتباه تفسیر می کند.در حالت شکست پیشرفتهدر صورت روشن شدن برق، هشدار دائمی می شود و نمی توان محور را فعال کرد.

قبل از اینکه نتیجه گیری شود که خود رمزگذاری کننده شکست خورده است باید کابل و کانکتور رمزگذاری کننده مورد بررسی قرار گیرد. آلودگی در پین های کانکتور یا خرابی جزئی کابل الگوهای هشدار یکسان را تولید می کند.

س5: آیا T211 به عنوان یک قطعه ی ذخیره برای تاسیسات دارای چندین ماشین موتور آلفا مناسب است؟

بله، T211 یک کدگر اسکوکی عملی برای تاسیسات مدیریت ماشین های متعدد با موتورهای سری آلفا است،دقیقاً به این دلیل که آن بازبینی تولید فعلی است و همان محدوده موتور گسترده ای را به عنوان نسخه های قبلی A860-0360 پوشش می دهد.

ذخیره سازی یک T211 شامل طیف گسترده ای از جایگزین های رمزگذاری کننده موتور آلفا است، بسته به سازگاری کابل و کانکتور هر دستگاه موتور.

Verify that the T211's connector is compatible with each motor type in the facility (or that cable adapters are available for any incompatible installations) before committing to a T211-only spare strategy.

یک قطعه ی جایگزین آزموده شده در هر گروه ماشین یا در هر برنامه ی شیفت، یک دستورالعمل رایج برای قطعات یدکی کدگر CNC حیاتی در تولید است.