A860-0360-T101 کدگر پالس FANUC A8600360T101 A860-0360-T101

فانوک A860-0360-T101 | رمزگذار پالس مطلق Alpha αA64 — 64,000P، کابل سیمی، اولین نسخه ABS آلفا، موتورهای سروو AC فانوک

مرور کلی

فانوک A860-0360-T101 رمزگذار مطلق اصلی برای موتورهای سروو AC سری آلفا فانوک است — اولین نسخه از خانواده رمزگذار پالس مطلق αA64 (64K ppr) که متعاقباً از طریق چندین بازبینی پسوند T به انواع بعدی A860-0360-T001، T011، T201 و T211 تکامل یافت.

مشخصه فیزیکی تعیین کننده آن، و واضح ترین شناسه در میدان، کابل سیمی آن است: برخلاف انواع αA64 بعدی که در آن رمزگذار دارای یک کانکتور جداگانه است که با یک کابل بازخورد قابل جدا شدن جفت می شود، کابل T101 مستقیماً از بدنه رمزگذار خارج می شود و به طور دائم به آن متصل است و کابل و رمزگذار را به یک مجموعه جدا نشدنی تبدیل می کند.

این ساختار سیمی منعکس کننده رویکرد مهندسی نسل اول رمزگذارهای آلفا است.

کابل یکپارچه، احتمال قطع ارتباط کانکتور در رابط رمزگذار به کابل را از بین می برد — یک اقدام اطمینان پذیری مفید در محیط های تولیدی که در آن لرزش و چرخه حرارتی می تواند اتصالات کانکتور را در طول زمان شل کند.

نقطه ضعف این است که اگر کابل یا رمزگذار خراب شود، کل مجموعه باید با هم تعویض شود. یک کابل بریده شده در نصب T101 را نمی توان به سادگی با نصب یک کابل جدید بر روی بدنه رمزگذار سالم اصلاح کرد؛ هر دو جزء باید به عنوان یک واحد کامل تهیه شوند.

T101 با موتورهای آلفا از کلاس a3 به بالا در سری آلفا فانوک سازگار است.

a3/3000، a6/2000 و a6/3000 از رایج ترین جفت های موتور برای این رمزگذار هستند، اگرچه موتورهای بزرگتر در محدوده آلفا که از بازخورد 64K به جای وضوح بالاتر A1000 استفاده می کنند نیز در برخی از نصب های T101 ظاهر می شوند. 

سازگاری موتور با رمزگذار همیشه باید در برابر شماره مشخصات سفارش موتور خاص تأیید شود تا اینکه صرفاً بر اساس نام کلاس موتور فرض شود.

به عنوان اولین نسل واحد αA64، T101 اکنون در دسته قطعات قدیمی قرار دارد — سال هاست که از تولید فعال فانوک خارج شده است، و موجودی جایگزین منحصراً از مبادلات تعمیر موتور و مازاد مدیریت شده می آید.

یک تأسیسات که موتورهای آلفا را با رمزگذارهای T101 اداره می کند، دارایی های در حال پیر شدن را مدیریت می کند، و داشتن یک قطعه یدکی تست شده در دست یک گام معنی دار در مدیریت ریسک است.

مشخصات کلیدی

کابل سیمی — شناسایی و تعویض در میدان

کابل سیمی فوری ترین شناسه بصری T101 هنگام بررسی موتور در میدان است.

انواع αA64 بعدی (T001، T011، T201، T211) همگی دارای یک کانکتور جداشدنی در بدنه رمزگذار و یک مجموعه کابل جداگانه هستند که وصل می شود. 

کابل T101 از یک گلند آب بندی شده یا نقطه ورود پات شده بدون کانکتور از رمزگذار خارج می شود — کابل امتداد رمزگذار است، نه یک جزء جداشدنی.

هنگام تهیه T101 جایگزین، طول کابل و کانکتور در انتهای تقویت کننده باید با نصب اصلی مطابقت داشته باشد.

T101 گاهی اوقات با طول کابل مشخص لیست می شود؛ اگر نصب موتور نیاز به مسیر کابل متفاوتی داشته باشد، این ممکن است نیاز به در نظر گرفتن در رویکرد تهیه داشته باشد.

برخی از ارائه دهندگان خدمات، T101 را با کابل بریده شده یا تطبیق داده شده با الزامات طول مشتری برای نصب های خاص ارائه می دهند.

سازگاری با انواع αA64 بعدی

از نظر عملکردی، تمام انواع αA64 بازخورد مطلق سریال 64K ppr یکسان را تولید می کنند و با همان کنترل های CNC و تقویت کننده ها سازگار هستند. با این حال، آنها را نمی توان بدون تطبیق کابل از نظر فیزیکی جایگزین یکدیگر کرد.

نصب T001 (نوع کانکتور جداشدنی) در نصب T101 نیاز به یک مجموعه کابل جدید در سمت موتور با کانکتور صحیح T001 دارد، یا حفظ کابل سیمی T101 و تطبیق پایانه آن برای اتصال به تقویت کننده از طریق مسیر کابل بازخورد استاندارد.

یک ارائه دهنده خدمات ماهر می تواند این تطبیق کابل را انجام دهد که در آن رویکرد ترجیحی حفظ مسیر کابل موجود است.

سوالات متداول

س1: T101 دارای کابل سیمی است — آیا این بدان معناست که نمی توان آن را جدا از موتور آزمایش کرد؟

آزمایش هنوز هم امکان پذیر است. یک ارائه دهنده خدمات با یک دستگاه تست حلقه بسته آلفا می تواند کابل سیمی T101 را مستقیماً به ورودی رمزگذار دستگاه تست وصل کند، رمزگذار را بر روی یک موتور تست نصب کند و سیستم را برای تأیید ارتباط سریال، دقت شمارش موقعیت و عملکرد بدون خطا تحت چرخش هدایت کند.

کابل سیمی یک محدودیت نصب است، نه یک مانع تست، تا زمانی که کانکتور انتهای تقویت کننده کابل در وضعیت خوبی باشد و طول کابل به تجهیزات تست برسد.

س2: آیا می توان A860-0360-T101 را با T201 یا T211 جایگزین کرد اگر کابل نیز تعویض شود؟

بله، در اصل. T201 و T211 انواع αA64 بعدی با همان بازخورد مطلق 64K ppr و همان سازگاری CNC هستند.

نصب T201 در نصب T101 نیاز به نصب یک کابل رمزگذار جدید در سمت موتور با کانکتور T201 در انتهای رمزگذار، و هدایت کابل جدید به ورودی رمزگذار تقویت کننده دارد. 

پارامترهای رمزگذار در CNC تغییر نمی کنند — فقط مجموعه کابل فیزیکی تغییر می کند. این رویکرد نصب را از یک سیستم کابل سیمی به یک سیستم کابل جداشدنی تبدیل می کند، که ممکن است در واقع تعویض های بعدی رمزگذار را ساده کند.

س3: چه هشدار CNC هنگام قطع ارتباط T101 ظاهر می شود و چگونه تشخیص داده می شود؟

هشدار مشخصه، خطای ارتباط رمزگذار است — در نسل های CNC سازگار (سری 15/16/18/21 مدل A)، این معمولاً به عنوان SV-360 یا هشدار ارتباط محور معادل ظاهر می شود. ابتدا، کابل را از نظر آسیب فیزیکی در طول کامل آن از گلند رمزگذار تا کانکتور تقویت کننده به صورت بصری بازرسی کنید.

تأیید کنید که کانکتور انتهای تقویت کننده کاملاً نشسته است و مکانیزم قفل آن درگیر است.

اگر هشدار با بازرسی کابل و کانکتور ادامه یابد، و هیچ نشانه ای از آسیب کابل وجود نداشته باشد، احتمالاً الکترونیک داخلی یا دیسک نوری رمزگذار خراب شده است. T101 در میدان قابل تعمیر نیست.

س4: T101 در مقایسه با نوع T011 (خازن فوق العاده) از نظر پشتیبان موقعیت چگونه است؟

T101 برای حفظ موقعیت مطلق در طول چرخه های برق به پشتیبان باتری در تقویت کننده سروو متکی است — همان رویکرد T001 و T201.

T011 از یک خازن فوق العاده داخلی استفاده می کند که فقط نگهداری موقعیت کوتاه مدت (چند دقیقه) را فراهم می کند. 

یک دستگاه با رمزگذارهای T101 و باتری تقویت کننده سالم، موقعیت مطلق را به طور نامحدود بین چرخه های برق حفظ می کند و در هنگام راه اندازی نیازی به بازگشت به نقطه مرجع ندارد. یک دستگاه با رمزگذارهای T011 پس از هر دوره خاموشی که از زمان نگهداری خازن فوق العاده بیشتر باشد، نیاز به بازگشت به نقطه مرجع دارد.

رویکرد مبتنی بر باتری T101 برای تأسیساتی با چرخه های خاموشی منظم از نظر عملیاتی ساده تر است.

س5: چه مواردی باید در یک T101 مازاد قبل از نصب بررسی شود؟

کابل را در طول کامل آن از نظر بریدگی، سایش، خم شدن های سفت، یا آسیب پین کانکتور در انتهای تقویت کننده به دقت بازرسی کنید. شفت رمزگذار را (با موتور یا دستگاه تست) با دست بچرخانید و به صدای زبری بلبرینگ گوش دهید — چرخش صاف و بی صدا نشان دهنده بلبرینگ سالم است.

مهر و موم بدنه رمزگذار را در اطراف خروجی کابل برای ترک یا شواهدی از ورود مایع خنک کننده بررسی کنید.

اگر تامین کننده قبلاً رمزگذار را بر روی یک دستگاه تست حلقه بسته آلفا آزمایش نکرده است، درخواست تأیید تست را بدهید و در مورد مدت و شرایط تست سوال کنید. 

یک تست الکتریکی استاتیک به تنهایی عیوب دیسک متناوب را که در حین چرخش ظاهر می شوند، تشخیص نمی دهد.