|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A860-0360-T061 |
درFanuc A860-0360-T061متغیر رابط D-Sub از کدگر پالس مطلق αA64 (64K ppr) در خانواده کدگر آلفا A860-0360 Fanuc است.
تمام اعضای مجموعه A860-0360 معماری رمزگذاری اساسی را به اشتراک می گذارند.000 ppr بازخورد سریال مطلق برای موتورهای servo AC سری آلفا اما در سبک اتصال و پیکربندی کابل متفاوت است.
نوع T061 توسط کانکتور D-Sub آن تعریف می شود، که مجموعه کابل را که در انتهای انکودر سیم کشی بازخورد موتور قرار می گیرد تعیین می کند.
در خانواده گسترده A860-0360، multiple connector variants exist because Fanuc and machine builders specified different connector standards for different motor and installation configurations across the alpha motor generation's production run.
T001 از یک پلاگین نر صاف 15 پین استفاده می کند؛ T011 از یک پلاگین صاف 15 پین با پشتیبان فوق العاده داخلی استفاده می کند؛ T061 یک کانکتور سبک D-Sub را حمل می کند که همه به همان عملکرد کدگذاری خدمت می کنند.همه با همان نسل CNC سازگار هستند، اما هرکدام نیاز به ترکیبی خاص از کابل و کانکتور دارند که با پسوند T برای نصب فیزیکی مطابقت دارد.
یک نکته مهم که توسط بسیاری از متخصصان در زمینه رمزگذاری آلفا تایید شده است: نسخه های جدید اتصال T نیز با دستگاه های قدیمی سازگار هستند.
این بدان معنی است که یک T001 با پلاگین 15 پین آن می تواند در یک نصب T061 D-Sub با سازگاری مناسب کابل نصب شود.و نسخه صفحه صاف می تواند به رابط D-Sub قدیمی تر خدمت کند که در آن واحدهای T061 قدیمی در دسترس نیستند.
کدگر مطلق αA64 در هر زمان روشن شدن برق، مرجع موقعیت کامل را فراهم می کند. زمانی که ماشین از یک خاموش شدن برنامه ریزی شده بازگردد، هیچ چرخه بازگشت مرجع مورد نیاز نیست.به شرطی که باتری پشتیبان تقویت کننده تعداد موقعیت ذخیره شده را در طول دوره خاموش کردن نگه داشته باشد.
رزولوشن 64K ppr به خوبی برای محدوده موتور آلفا که برای آن طراحی شده است، مناسب است،ارائه تراکم به روز رسانی موقعیت مورد نیاز برای کنترل سرعت پایدار در محدوده سرعت عملیاتی نامی موتور.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| مدل رمزگذاری کننده | αA64 (Alpha A 64K) |
| قطعنامه | 64،000 ppr |
| نوع بازخورد | قطعات مطلق سری (متعدد دور) |
| کانکتور | D-Sub |
| سری موتور | آلفا (نسل قبل از I) |
| سازگاری CNC | 15/16/18/21 (مدل A) |
| نسخه صاف با هم سازگار است | آره |
| قابلیت ترمیم | فقط تعویض/تغییر |
کانکتورهای D-Sub (نوع آشنا از کانکتور های چند پین تراپیزیودال) در طول دوره تولید موتورهای آلفا Fanuc در الکترونیک صنعتی به طور گسترده ای استفاده می شدند.
آنها یک استاندارد رابط به خوبی درک شده با امنیت جفت گیری خوب ارائه دادند و توسط طیف گسترده ای از مجموعه های کابل از قبل ساخته شده در طول های مختلف پشتیبانی می شدند.
کانکتور D-Sub A860-0360-T061 در بدن انکودر به طور مستقیم سوکت D-Sub را در انتهای موتور کابل بازخورد انکودر بدون نیاز به آداپتور پذیرفت.
برای ماشین هایی که هنوز با مجموعه های کابل اصلی D-Sub در حال استفاده هستند، T061 جایگزینی مستقیم ساده
برای ماشین هایی که مجموعه های کابل D-Sub در طول سال های نگهداری جایگزین یا سازگار شده اند،بررسی کنتاکتور کابل آخر کدگذاری فعلی قبل از سفارش از غافلگیری دریافت یک کدگذاری که کنتاکتور آن با کابل نصب شده مطابقت ندارد جلوگیری می کند.
مانند تمام انواع αA64 ، توانایی موقعیت مطلق T061 به پشتیبان باتری در تقویت کننده سرو بستگی دارد تا تعداد موقعیت چند دور را در هنگام خاموش کردن ماشین حفظ کند.خود رمزگذاری کننده در هر زمان موقعیت زاویه ای خود را در یک انقلاب گزارش می دهد؛ تقویت کننده این داده ها را به یک شمارش مطلق چند دور کامل جمع می کند و آن را در SRAM باتری پشتیبان ذخیره می کند.
یک باتری سالم به این معنی است که نمایش موقعیت محور در قدرت CNC دقیقا با موقعیت مکانیکی واقعی مطابقت دارد. یک باتری خراب یا تخلیه شده به این معنی است که شمارش از دست رفته است،و یک بازپرداخت مرجع ضروری است.
نظارت بر وضعیت باتری اولین عملیات تعمیر و نگهداری برای هر دستگاه با کدگرهای مطلق αA64 است.
دستگاه CNC هنگام کاهش ولتاژ باتری به حد آستانه هشدار، یک آژیر BAT تولید می کند. در این مرحله، باتری را قبل از خاموش شدن برنامه ریزی شده بعدی جایگزین کنید.
تعویض باتری در حالی که دستگاه با انرژی کار می کند ایمن ترین روش است؛ داده های مطلق رمزگذاری کننده دست نخورده باقی می ماند زیرا منبع تغذیه تقویت کننده در طول تغییر باتری بدون وقفه باقی می ماند.
سوال1: "نسخۀ جدید هم با نسخه های قدیمی سازگار است" در عمل برای T061 چه معنایی دارد؟
این بدان معنی است که یک کدگر αA64 تولید جدیدتر با یک کانکتور فلک 15 پین نر (مانند T001 یا T011 تجدید نظر) می تواند به طور فیزیکی با مجموعه کابل D-Sub قدیمی تر مورد استفاده در T061 جفت شود.با کابل مناسب.
در عمل، یک ارائه دهنده خدمات می تواند یک رمزگذاری کننده اتصال T001 را با یک آداپتور که خروجی 15 پین را به یک سوکت D-Sub در سمت کابل موتور تبدیل می کند، فراهم کند، حفظ کابل موجود.
این سازگاری با گذشته یک ویژگی تایید شده توسط Fanuc است و هنگامی که سهام خاص T061 در دسترس نیست مفید است.
سوال2: آیا A860-0360-T061 می تواند با کنترل های CNC مجهز به FSSB مانند 16i یا 18i استفاده شود؟
αA64 A860-0360-T061 یک رمزگذاری کننده سری آلفا است که برای رابط بازخورد سریال موتور آلفا نسل اول طراحی شده است که با کنترل های مدل A سری 15/16/18/21 استفاده می شود.رابط FSSB (Fiber Servo Serial Bus) که در 0i یافت می شودکنترل های 16i، 18i و 21i برای کدگرهای سری alpha i (نوع BiA سری A860-2000/2020) طراحی شده است.
پروتکل سریال، رابط فیزیکی و دست دادن موتور ID همه بین نسل های کدگذاری آلفا و آلفا I متفاوت است.
ارتقاء دستگاه از موتورهای آلفا به موتورهای آلفا I نیاز به تعویض موتور و رمزگذاری دارد.
سوال 3: وضعیت کانکتور D-Sub قبل از نصب T061 اضافی چگونه ارزیابی می شود؟
تمام فلش ها رو در محفظه D-Sub براي خم شدن، شکستن و خوردگي چک کنيدحتی یک پین خم شده می تواند باعث آلارم های ارتباطی انکودر متناوب شود گاهی اوقات فقط در دمای خاص یا سطوح ارتعاش، که تشخیص خطا را دشوار می کند.
خود محفظه D-Sub را بر روی ترک ها در تخلیه فشار بررسی کنید. پیچ های قفل که کانکتور کابل جفت را متصل می کنند باید رشته های کاربردی داشته باشند.رشته های قفل گرد شده یک نتیجه رایج از سوء استفاده در استفاده و اجازه می دهد تا کانکتور کابل در طول کار ماشین لرزش کند.
اگر هرکدام از این مسائل وجود داشته باشد، یا یک واحد اضافی متفاوت را تهیه کنید یا قبل از نصب کانکتور را تعویض کنید.
Q4: حالت شکست معمول برای αA64 T061 چیست و این رمزگذاری کننده ها معمولاً چه مدت دوام می آورند؟
استفاده از لاغری شایع ترین خرابی مربوط به سن است. لاغری انکودر از مجموعه دیسک نوری و اتصال گره انکودر پشتیبانی می کند.افزایش بازی شعاعی باعث ایجاد نویز سیگنال در خروجی مربع A / B می شود و در نهایت باعث هشدار های متناوب یا دائمی رمزگذاری می شود.
آلودگی از مه مایع خنک کننده، هواپیمای روغن، یا ورود طناب از طریق مهر گازهای موتور نیز دیسک نوری را تخریب می کند،تولید دامنه سیگنال کاهش یافته که تقویت کننده به عنوان یک خطای ارتباطی تشخیص می دهد.
عمر کار با شرایط عملیاتی بسیار متفاوت است؛ رمزگذاری کننده های موتورهای در حال اجرا 24 / 7 در محیط های ماشینکاری سنگین سریعتر از دستگاه های استفاده گاه به گاه پیر می شوند.دهه ها خدمت برای ماشین های خوب نگهداری شده غیر معمول نیست.
س5: آیا تعمیر A860-0360-T061 در دسترس است و در چه شرایطی؟
A860-0360-T061 به طور کلی به عنوان غیر قابل تعمیر در معنای متعارف در نظر گرفته می شودو الکترونیک سیگنال به صورت یک واحد مهر و موم در کارخانه جمع آوری می شود بدون دسترسی به خدمات در سطح قطعات.
برخی از ارائه دهندگان تخصصی قابلیت تعمیر محدود را ارائه می دهند که بر تعویض اوراق کشی و تمیز کردن دیسک نوری در شرایط کنترل شده متمرکز هستند.اما نتايج متفاوت است و خود تعمير خطر وارد کردن نقص های جدید.
برای اکثر اپراتورها، تعویض با یک واحد مازاد آزمایش شده با تضمین سرویس، مسیر خدمات ترجیح داده شده و قابل پیش بینی تر در مقایسه با تلاش برای تعمیر در یک کدگر این نسل است.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
