|
| محل منبع | ژاپن |
| نام تجاری | FANUC |
| گواهی | CE ROHS |
| شماره مدل | A860-0360-T011 |
درFanuc A860-0360-T011کدگر پالس مطلق αA64 (Alpha A 64K) برای موتورهای کوچک فرکانس Fanuc alfa سری AC servo موتورهای خاص α1/3000، α2/2000، α2/3000 و αM2.5/3000 است.
در ۶۴۰۰۰ پالس در هر چرخش از داده های موقعیت مطلق چند چرخش همراه با سیگنال های افزایشی A/B/Z،این رمزگذاری کننده نسل موتور آلفا را با یک گام وضوح قابل توجهی از 40 فراهم کرد.،000 ppr انکودرهای سری A از دوران موتور سری S قبلی.
نوع T011 دارای یک ویژگی متمایز است که آن را بلافاصله از سایر انواع αA64 متمایز می کند: از یک ابرکدسیتور به جای یک باتری برای پشتیبان موقعیت استفاده می کند.در صورتی که T001 (متغیر کانکتور D-Sub) و T101 برای حفظ موقعیت مطلق در طول چرخه های قدرت ماشین به یک باتری خارجی در تقویت کننده متکی هستند.، سوپرکدسیتور داخلی T011 حفظ موقعیت کوتاه مدت را فراهم می کند که به عنوان "دو دقیقه" توصیف شده است پس از قطع منبع برق ماشین.
این یک جایگزین برای حفظ کامل باتری پشتیبانی شده از موقعیت مطلق نیست: اگر ماشین برای نگهداری خاموش است، یک خاموش کردن تولید عادی،یا هر دوره ای طولانی تر از زمان نگه داشتن ابرکندزاتور، موقعیت مرجع مطلق از دست می رود و یک چرخه بازگشت مرجع باید در قدرت بعدی انجام شود.
درک این رفتار سوپرکانداستور از نظر عملیاتی مهم است.
یک دستگاه با کد A860-0360-T011 نیاز به بازگشت مرجع پس از هر خاموش شدن طولانی مدت دارد،که با رفتار انکودرهای مطلق باتری پشتیبانی شده متفاوت است که در آن موقعیت نامحدود حفظ می شود..
برای عملیات تولید که در آن ماشین بین شیفت ها خاموش می شود، بازگشت مرجع چند دقیقه به راه اندازی اضافه می کند.
برای تاسیسات کار مستمر که ماشین به ندرت به طور کامل خاموش می شود، این تمایز تأثیر عملی کمی دارد.
پلاگین تخت 15 پین نر در T011 از کانکتور D-Sub T001 متفاوت است.
Fanuc has confirmed that the newer flat version (T011) is compatible with older motor and cable installations — the motor-side cable socket accepts the T011's flat connector — making the T011 a usable replacement for T001 encoders in many field installations.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| مدل رمزگذاری کننده | αA64 (Alpha A 64K) |
| قطعنامه | 64،000 ppr (مجموع چند دور مطلق) |
| نوع بازخورد | مقدار مطلق سری + مقدار افزایشی A/B/Z |
| پشتیبان گیری موقعیت | سوپرکندازاتور (قصر مدت) |
| کانکتور | 15-پین فلک فلک نر |
| موتورهای سازگار | α1/3000, α2/2000, α2/3000, αM2.5/3000 |
| سری موتور | آلفا (نسل قبل از I) |
| بخش جایگزین شماره | A290-0360-V511 |
| قابلیت ترمیم | مسیر اصلی را عوض کنید |
سری موتورهای آلفا Fanuc شکاف تولید را بین موتورهای سرو AC سری S (پوش قرمز) و سری مدرن آلفا i (BiSx) ایجاد کرد.موتورهای آلفا موتورهای مجهز به رمزگذاری های نوع آلفا هستند ️ خانواده A860-0360 ️ نه رمزگذاری های سری A / C از سری S یا رمزگذاری های BiA / BiI از سری آلفا i.
موتورهای کوچک آلفا در کلاس α1 تا αM2.5 در محورهای X و Y مراکز تراش CNC فشرده و در محورهای سبک تر مراکز چرخش در طول دهه های 1990 و 2000 به طور گسترده ای استفاده می شدند.
کدگر αA64 در 64,000 ppr برای سرعت نامی و کلاس گشتاور این موتورهای کوچک آلفا مناسب بود.
در یک پیچ توپ 10 میلی متری با سرعت 1000 دور در دقیقه ، کدگر 64K 64،000 به روزرسانی موقعیت در ثانیه تولید می کند فراهم کردن حلقه سرو با یک به روزرسانی موقعیت هر 15.6μs در این سرعت.
The combination of absolute position data with the incremental A/B/Z signal output allowed the servo amplifier to use the high-frequency incremental signals for velocity control within each servo cycle while using the absolute serial data for position verification.
پشتیبان سوپرکاپسیتور به این معنی است که روش خاموش کردن و دنباله راه اندازی نیاز به توجه ویژه ای در ماشین هایی است که از T011 استفاده می کنند.اجازه دادن به منبع انکودر ماشین برای ادامه فعال برای تمام دنباله servo-off قبل از قطع قدرت اصلی کمک می کند تا شارژ فوق العاده را به مدت پس از خاموش شدن گسترش دهد.
در هنگام راه اندازی مجدد پس از هر نوع خاموشی طولانی تر از زمان نگه داشتن سوپرکدسیتور (که با سن و دمای سندرات متفاوت است) ، CNC یک آژیر رمزگذاری کننده یا درخواست بازگشت مرجع را نمایش می دهد.
سوپرکدپازتور یک قطعه قابل پوشیدن است. نگهداری بار آن در طول زمان و با چرخه حرارتی کاهش می یابد. یک سوپرکدپازتور پیر شدن زمان نگه داشتن موقعیت را پس از خاموش شدن کاهش می دهد.که می تواند باعث از دست دادن موقعیت مطلق غیر منتظره در ماشین آلات شود که مدت زمان خاموش شدن قبلاً در ظرف ظرفیت نگه داری رمزگذاری شده بود.
یک T011 که پس از فواصل کوتاه تر خاموش کردن برق از آنچه که قبلاً تحمل می کرد، نیاز به بازگشت مرجع را آغاز می کند، نشان دهنده تخریب ابرکدسیتور است.
سوال 1: چرا یک ماشین از ابرکدابنده T011 به جای T001 یا T101 با باتری استفاده می کند؟
The T011 variant was likely specified for machine configurations where a separate battery backup for absolute position was either not required or was handled at the system level rather than the encoder level.
برخی از سازندگان ماشین آلات سیم کشی ساده تر یک رمزگذاری کننده سوپرکاپسیتور را برای محورها ترجیح می دادند که زمان بازگشت مرجع قابل قبول بود.
T001 با کانکتور D-Sub و باتری خارجی حفظ موقعیت نامحدود را فراهم می کند؛ T011 فقط حفظ کوتاه مدت را فراهم می کند اما نیازی به نگهداری باتری ندارد.
نوع مناسب برای هر نصب خاص توسط مشخصات اصلی سازنده ماشین تعیین می شود.
سوال2: آیا T011 می تواند T001 را در همان موتور آلفا بدون تغییر کابل جایگزین کند؟
بله Fanuc تایید کرده که نسخه جدید اتصال دهنده صاف T011 با دستگاه های قدیمی سازگار است.
سوکت کابل در سمت موتور که برای T001 (D-Sub) نصب شده است، کانکتور نر صاف T011 را می پذیرد. با این حال، تغییر عملیاتی باید درک شود:اگر دستگاه اصلی دارای یک سیستم مطلق با باتری باشد (T001)، جایگزینی آن با یک کدگر ابرکد (T011) رفتار پشتیبان موقعیت را تغییر می دهد.
دستگاه حالا بعد از خاموش شدن طولانی مدت به جای حفظ موقعیت به طور نامحدود نیاز به بازگشت مرجع دارد.این تغییر عملیاتی باید به اپراتورهای ماشین اطلاع داده شود و در سوابق تعمیرات مستند شود..
سوال 3: کدام موتورهای آلفا با A860-0360-T011 سازگار هستند؟
موتورهای سازگار تایید شده شامل α1/3000، α2/2000، α2/3000، و αM2.5/3000 هستند. این موتورهای servo alfa با قاب کوچک هستند که عمدتاً در محورهای ماشین CNC سبک تر استفاده می شوند.محورهای چرخان، و محورهای موقعیت گیری کمکی.
موتورهای آلفا بزرگتر (α6، α12، α22 کلاس) از نسخه های انکودر با جریان بالاتر از همان خانواده A860-0360 استفاده می کنند.
سازگاری موتور و انکودر با بررسی شماره مشخصات سفارش موتور با پسوند انکودر ذکر شده در کتابچه راهنمای Fanuc alpha servo motor تأیید می شود.
Q4: چگونه 64،000 ppr αA64 در مقایسه با رزولوشن های کدگذاری alfa i بعدی است؟
موتورهای آلفا آی، رمزگذاری کننده هایی با000،000 ppr (BiA1000) و 128,000 ppr (BiA128) وضوح مطلق، نشان دهنده بهبود قابل توجهی در مقایسه با 64,000 ppr αA64 است.
با این حال ، موتورهای آلفا (غیر i) با رمزگذاری کننده های آلفا i سازگار نیستند دو نسل از رابط های مکانیکی مختلف ، طرح های اتصال میله و پروتکل های سریالی استفاده می کنند.
برای ماشین آلات با موتورهای اصلی آلفا (غیر i) ، αA64 بدون توجه به وضوح بالاتر در نسل های بعدی، مشخصات کدگذاری صحیح باقی می ماند.
س5: یک سوپرکنسانسور شکست خورده در T011 در عمل چگونه به نظر می رسد و چگونه به آن رسیدگی می شود؟
مشخص ترین نشانه این است که دستگاه نیاز به بازگشت مرجع پس از فواصل خاموشی به طور فزاینده ای کوتاه تر از آنچه قبلاً تحمل می کرد.یک T011 در وضعیت خوب ممکن است موقعیت خود را برای چند دقیقه پس از خاموش شدن نگه داردیک سوپرکوندسیتور در پایان زندگی ممکن است تنها برای چند ثانیه موقعیت خود را حفظ کند.
هنگامی که زمان نگه داری کمتر از زمان چرخه قدرت در یک خاموش شدن تولید عادی کاهش می یابد، ماشین نیاز به بازگشت مرجع در هر راه اندازی دارد یک آزار عملیاتی قابل توجهی.
سوپرکدسیتور در داخل مجموعه رمزگذاری شده مهر و موم است و به طور جداگانه قابل تعویض نیست؛ خود واحد رمزگذاری باید تعویض شود.
این یک حالت معیاری از خرابی لباس است و باید در انکودرهایی که برای ده سال یا بیشتر در خدمت بوده اند پیش بینی شود.
در هر زمان با ما تماس بگیرید
