A860-0356-T101 فنک انکودر پالس A8600356T101 A860-0356-T101

فانوک A860-0356-T101 | رمزگذار پالس سریال C — 1,000,000P مطلق، کلاه قرمز، کانکتور کنون، موتورهای فانوک AC 0S / 5S / 10S / 20S 3000 دور در دقیقه

مرور کلی

فانوک A860-0356-T101رمزگذار پالس سریال C است — همتای با وضوح بالاتر رمزگذار پالس سریال A (سری A860-0346) در خانواده موتورهای رمزگذار سری S فانوک.جایی که سریال A 40,000 ppr را ارائه می‌دهد، سریال C 1,000,000 پالس در هر دور را ارائه می‌دهد — بهبود 25 برابری در وضوح، که از طریق یک دیسک نوری اساساً توانمندتر و طراحی پردازش سیگنال به دست آمده است، در حالی که همان محفظه کلاه پلاستیکی قرمز و همان معماری بازخورد سریال مطلق را حفظ می‌کند.

تمایز بین سریال A و سریال C در خانواده رمزگذار سری S فانوک به کلاس سرعت موتور مربوط می‌شود.

A860-0356-T101 به طور خاص برای انواع موتورهای سری S با رتبه 3000 دور در دقیقه نصب می‌شود — 0S/3000، 5S/3000، 10S/3000 و 20S/3000. در این سرعت‌های بالاتر، وضوح موقعیت دقیق‌تر رمزگذار سریال C نرخ به‌روزرسانی موقعیت متناسب‌تری را در واحد زمان فراهم می‌کند، که برای پایداری حلقه سروو و همواری سرعت در سرعت نامی موتور مهم است.

سریال A در 40,000 ppr برای انواع موتورهای کم‌سرعت کافی است؛ سریال C در 1M ppr مشخصات مناسبی برای موتورهای با قابلیت 3000 دور در دقیقه در این محدوده است.

کانکتور کنون در A860-0356-T101 برجسته‌ترین ویژگی بصری آن در مقایسه با سایر انواع A860-0346 و A860-0356 است. "کانکتور کنون" به نوع کانکتور دایره‌ای به سبک نظامی اشاره دارد — فرمت کانکتور MS — که در این نوع رمزگذار خاص استفاده شده و آن را از انواع پسوند T که از D-Sub یا انواع دیگر کانکتور استفاده می‌کنند، متمایز می‌کند.

کابل در انتهای موتور و مجموعه کابل در انتهای تقویت‌کننده باید با این کانکتور کنون مطابقت داشته باشد؛ استفاده از A860-0356-T101 در ماشینی که در اصل دارای نوع کانکتور متفاوتی بوده است، نیاز به تطبیق کابل دارد.

شماره سفارش جایگزین فانوک A290-0561-V574 ورودی کاتالوگ جانشین این رمزگذار را پوشش می‌دهد که در آن A860-0356-T101 اصلی از طریق کانال‌های استاندارد در دسترس نیست.

مانند سایر ارجاعات متقابل A860 به A290 در محدوده رمزگذار فانوک، سازگاری مکانیکی و کانکتور باید قبل از سفارش نوع A290 به عنوان جایگزین فیزیکی مستقیم تأیید شود.

مشخصات کلیدی

پارامتر

انتخاب بین سریال A (40,000 ppr) و سریال C (1,000,000 ppr) در نسل رمزگذار سری S توسط فانوک بر اساس سرعت نامی موتور انجام شد. برای موتوری که با سرعت 1,000 دور در دقیقه کار می‌کند، 40,000 پالس در هر دور، 40,000 به‌روزرسانی موقعیت در ثانیه تولید می‌کند — که برای نرخ به‌روزرسانی حلقه سروو بیش از حد کافی است.

برای موتوری که با سرعت 3,000 دور در دقیقه کار می‌کند، همین رمزگذار 120,000 به‌روزرسانی موقعیت در ثانیه تولید می‌کند، اما عدم قطعیت موقعیت در هر چرخه کنترل به طور متناسب خشن‌تر است. 

سریال C در 1M ppr، 3,000,000 به‌روزرسانی در ثانیه در سرعت نامی 3000 دور در دقیقه موتور تولید می‌کند، که به تقویت‌کننده سروو تخمین موقعیت بسیار دقیق‌تری برای هر چرخه کنترل می‌دهد و در نتیجه تنظیم سرعت دقیق‌تر و ریپل گشتاور کمتری را در سرعت بالاتر امکان‌پذیر می‌سازد.

این جفت‌سازی کلاس سرعت — سریال A برای موتورهای با سرعت استاندارد، سریال C برای انواع 3000 دور در دقیقه — منعکس‌کننده استراتژی مشخصات رمزگذار عمدی فانوک است: انتخاب کلاس وضوحی که حداکثر عملکرد نامی موتور را پشتیبانی می‌کند بدون اینکه برای رژیم عملیاتی معمول موتور بیش از حد مشخص شود.

کانکتور کنون — نصب و سازگاری

کانکتور کنون (دایره‌ای نوع MS) در A860-0356-T101 یک کانکتور دایره‌ای مقاوم‌سازی شده با حلقه قفل شونده است. در محیط‌های ماشین ابزار صنعتی، این نوع کانکتور جفت‌گیری ایمن و مقاومت خوبی در برابر شل شدن ناشی از لرزش در مقایسه با کانکتورهای D-Sub تخت ارائه می‌دهد.

مجموعه کابل از موتور به تقویت‌کننده سروو در یک سوکت دایره‌ای متناظر که با پلاگ کنون روی رمزگذار جفت می‌شود، خاتمه می‌یابد.

تأمین مجموعه‌های کابل جایگزین که این استاندارد کانکتور کنون را حفظ می‌کنند مهم است: تغییر نوع کانکتور در طول تعمیر، نصب غیر استاندارد ایجاد می‌کند که ممکن است در آینده به درستی با رمزگذارهای جایگزین جفت نشود.

سوالات متداول

س1: دقیقاً چه چیزی پروتکل سریال C را از سریال A متمایز می‌کند و آیا آنها از نظر الکتریکی سازگار هستند؟

سریال A و سریال C هر دو پروتکل‌های رمزگذار مطلق سریال هستند که توسط فانوک برای نسل موتورهای سری S توسعه یافته‌اند، اما آنها پروتکل‌های متمایزی هستند — آنها از نظر الکتریکی یا منطقی قابل تعویض نیستند. تقویت‌کننده سروو CNC باید برای نوع رمزگذار خاص نصب شده روی هر محور پیکربندی شود.

نصب یک رمزگذار سریال C روی محوری که برای سریال A پیکربندی شده است، خطای ارتباط پروتکل ایجاد می‌کند.

سند مشخصات اصلی موتور (یا پلاک موتور) تأیید می‌کند که کدام نوع رمزگذار در کارخانه نصب شده است.

س2: آیا می‌توان از A860-0356-T101 با واحدهای تقویت‌کننده سروو سری C استفاده کرد؟

بله. رمزگذار سریال C برای رابط با نسل تقویت‌کننده سروو سری C فانوک که همزمان با موتورهای سری S تولید می‌شد، طراحی شده است.

تقویت‌کننده باید کارت رابط سریال C نصب شده و برای محور پیکربندی شده باشد؛ همین تقویت‌کننده می‌تواند بسته به کارت‌های رابط نصب شده، از سریال A یا سریال C در محورهای مختلف پشتیبانی کند.

هنگام نگهداری یا تعویض تقویت‌کننده‌ها در ماشینی با رمزگذارهای A860-0356-T101، تأیید قابلیت رابط سریال C تقویت‌کننده جایگزین قبل از نصب ضروری است.

س3: شماره قطعه جایگزین A290-0561-V574 است — آیا این یک جایگزین مستقیم است؟

A290-0561-V574 مرجع کاتالوگ فعلی فانوک برای ماشین‌هایی است که در آنها A860-0356-T101 دیگر از طریق کانال‌های استاندارد در دسترس نیست.

"جایگزین مستقیم" به تناسب مکانیکی بستگی دارد — نوع A290 باید همان بازخورد مطلق سریال C 1M ppr را ارائه دهد، اما نوع کانکتور و فلنج نصب ممکن است بین A860 اصلی و ورودی کاتالوگ A290 متفاوت باشد.

قبل از تعهد به نوع A290، سازگاری کانکتور را با کابل موجود ماشین تأیید کنید، زیرا عدم تطابق کانکتور نیاز به تطبیق کابل دارد که زمان و هزینه تعمیر را افزایش می‌دهد.

س4: وضوح 1M ppr سریال C چگونه بر دقت ماشین‌کاری در عمل تأثیر می‌گذارد؟

وضوح 1,000,000 ppr وضوح موقعیت نظری در شفت موتور 360 درجه / 1,000,000 = 0.00036 درجه در هر شمارش را فراهم می‌کند. روی یک پیچ توپی استاندارد با گام 10 میلی‌متر که مستقیماً به موتور متصل است، این معادل 0.01 میکرومتر در هر شمارش است.

در عمل، انطباق مکانیکی در ساختار ماشین، انحراف حرارتی و خطاهای تنظیم سروو همگی بزرگتر از این حد نظری هستند — به این معنی که وضوح رمزگذار 1M ppr عامل محدود کننده در دقت موقعیت‌یابی ماشین نیست.

ارزش عملی آن در کیفیت تخمین سرعت است که به حلقه سروو ارائه می‌دهد و حرکت هموارتر و خطای دنبال کردن کمتر را در سرعت نامی 3000 دور در دقیقه موتور امکان‌پذیر می‌سازد.

س5: قبل از نصب یک A860-0356-T101 اضافی، چه بازرسی فیزیکی باید انجام شود؟

کانکتور کنون را برای پین‌های خم شده یا خورده شده بازرسی کنید — آرایه پین دایره‌ای در این نوع کانکتور نسبت به D-Sub تخت دشوارتر است و نیاز به بررسی دقیق با برداشتن حلقه قفل شونده دارد.

محفظه کلاه قرمز را برای ترک‌ها یا شواهدی از آسیب ضربه بررسی کنید، که می‌تواند دیسک نوری داخلی را بدون هیچ مدرک خارجی از خرابی رمزگذار بشکند.

شفت موتور (با رمزگذار متصل) را به آرامی با دست بچرخانید و به صدای زبری بلبرینگ گوش دهید. 

در نهایت، اگر واحد اضافی از تعویض ماشین خارج شده است، از تامین‌کننده بپرسید که آیا رمزگذار قبل از ارسال روی یک دستگاه سریال C آزمایش شده است — واحدی که فقط تست‌های الکتریکی استاتیک را گذرانده است ممکن است هنوز دارای نقص‌های متناوب دیسک یا بلبرینگ باشد که هنگام چرخش ظاهر می‌شوند.