A860-0346-T101 FANUC پالس کد A8600346T101 A860-0346-T101

Fanuc A860-0346-T101. Fanuc AC مدل 0S / 5S / 10S / 20S / 30S موتورهای سرو، Alt. A290-0561-V572

مرور کلی

درFanuc A860-0346-T101این کدگر پالس سریال A برای موتورهای سرو AC سری S Fanuc است. این کدگر یکی از شناخته شده ترین کدگرها از این عصر فن آوری سرو AC Fanuc است.

پوشش پلاستیکی قرمز که به کل نسل موتور سری S هویت "پوش قرمز" خود را می دهد، قابل مشاهده ترین ویژگی A860-0346 است.

زير اون کلاه قرمز يه مکانیسم سريال پالس کده000 ppr دستگاه بازخورد سریال مطلق که نشان دهنده انتقال Fanuc از کدگرهای پالس افزایشی معمولی به معماری ارتباطات سریال با قابلیت بیشتری است.

کدگر سیریل پالس A فانوک در زمان معرفی یک مرحله طراحی مهم بود.

در حالی که کدنویسان پالس معمولی آن دوران سیگنال های قطعی A، B و Z-phase را به CNC ارسال می کردند،کدگر سیریال پالس A داده های موقعیت را به یک جریان سریالی با سرعت بالا کد می کند. یک اصل که در مستندات Fanuc توصیف شده است که بر اساس یک پایه کاملا متفاوت از کدگرهای پالس معمولی کار می کند..

این پروتکل سریال داده های موقعیت مطلق را حمل می کند و نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع در زمان روشن شدن ماشین را از بین می برد.

محور با استفاده از باتری پشتیبان در تقویت کننده، مرجع موقعیت مطلق خود را حفظ می کند و دستگاه می تواند بلافاصله پس از روشن شدن کار را در مختصات صحیح ادامه دهد.

رزولوشن 40،000 ppr اسمی، هنگامی که با عملکرد فرش تغذیه انعطاف پذیر Fanuc در سرو CNC دیجیتال ترکیب می شود، می تواند واحدهای تشخیص 1μm، 0.1μm یا 0.01μm بسته به نحوه تنظیم پارامترهای پیچ توپ و گیر تغذیه ماشین به موتور سری S و این رمزگذاری گرانولیت تشخیص دقیق مورد نیاز برای کار دقیق CNC می دهد.

شماره قطعات جایگزین A290-0561-V572 مرجع متقابل خود فانوک است،که نشان دهنده بسته بندی جانشین برای همان عملکرد رمزگذاری است که T101 دیگر از طریق کانال های استاندارد در دسترس نیست..

A860-0346-T101 تنها با سیستم های servo NC دیجیتال مجهز به رابط Coder Serial Pulse A سازگار است. CNC هایی که این موتورها را اجرا می کنند عبارتند از Zero-C، Zero-D، 16 (مدل A) ، 18 (مدل A) ،و 21 (نمونه A) کنترلدستگاه های CNC قدیمی تر بدون این رابط دیجیتال نمی توانند از این نوع کدگذاری استفاده کنند.

مشخصات کلیدی

کدگر پالس سریال A در مقابل کدگر پالس معمولی یک گام فناوری

کدگرهای پالس معمولی مورد استفاده در موتورهای سرو Fanuc قبلی، قطعات پالس مربع خام را بر روی سیم های جداگانه ارسال می کردند.

یکپارچگی سیگنال این قطعات پالس با طول کابل، سر و صدا و فرسایش کانکتور کاهش یافت و CNC باید هر پالس را از موقعیت مرجع بشمارد تا بداند محور کجاست.

کدگر سیریال پالس A این را با تبدیل داده های موقعیت به فرمت سریالی مقاوم به سر و صدا قبل از انتقال تغییر داد.

سي ان سي موقعيت رو از يک کلمه داده به جاي شمارش نبض ميخونهساخت سیستم به طور ذاتی قابل اطمینان تر در طول کابل های طولانی و کمتر در برابر تداخل الکتریکی از محیط ماشین.

نام "A" این پروتکل سریال را از C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C C و

The Serial A protocol is specific to the S-series motor era and the compatible CNC generation — it is not electrically or logically interchangeable with later encoder types despite the shared "serial" description.

خانواده A860-0346 Variants T-Suffix

سری A860-0346 شامل چندین نوع T-suffix (T001, T011, T041, T101, T111, T141 و غیره) است که در نوع کانکتور، جزئیات نصب مکانیکی،و اصلاحات جزئی سخت افزاری در حالی که به اشتراک گذاشتن همان 40،000 ppr اصول کار سری A

نوع T101 به طور خاص برای محدوده موتور 0S تا 30S تایید شده است.

در هنگام تهیه جایگزین ها، the T-suffix must correspond to the specific motor model — cross-substituting T-suffix variants without confirming motor and connector compatibility can result in a physically non-fitting or electrically mismatched encoder.

سوالات عمومی

سوال 1: شماره قطعات جایگزین A290-0561-V572 نشان می دهد چه چیزی؟

A290-0561-V572 معادل کاتالوگ فعلی Fanuc برای ماشین هایی است که A860-0346-T101 دیگر به عنوان یک مورد استاندارد موجود نیست.

فانوک به طور دوره ای نسخه های کدگذاری را با تکامل زنجیره تامین آنها تغییر شکل می دهد.پیشوند A290-0561 نشان دهنده یک پیکربندی فیزیکی متفاوت است که به همان هدف جایگزینی عملکردی برای همان محدوده موتور خدمت می کند..

قبل از سفارش موتور A290-0561-V572، تایید کنید که ابعاد مکانیکی و کانکتور آن با نصب A860-0346-T101 بر روی موتور خاص مطابقت دارد.به عنوان تفاوت در فلنج نصب یا اتصال کابل در انتهای موتور ممکن است نیاز به سازگاری جزئی داشته باشد.

س2: چگونه انکودر مطلق سریال A موقعیت خود را در هنگام خاموش کردن دستگاه حفظ می کند؟

شمارش موقعیت مطلق در RAM باتری پشتیبانی شده در داخل تقویت کننده سرو ذخیره می شود نه در داخل خود رمزگذاری کننده.

کدگر مرجع موقعیت زاویه ای را در هر چرخه قدرت فراهم می کند؛ تقویت کننده این را با شمارش چند دور ذخیره شده برای بازسازی موقعیت محور کامل ترکیب می کند.

باتری که این شمارش ذخیره شده را حفظ می کند در تقویت کننده یا در یک واحد پشتیبان باتری اختصاصی است.

اگر اجازه داده شود که این باتری به صفر تخلیه شود، شمارش چند دور از دست می رود و باید یک چرخه بازپرداخت مرجع انجام شود تا داده محور دوباره برقرار شود.نگهداری معمول باتری در برنامه صحیح تنها موثرترین اقدام پیشگیرانه برای جلوگیری از از دست دادن داده های موقعیت غیر برنامه ریزی شده است.

سوال 3: آیا A860-0346-T101 می تواند با CNC های servo آنالوگ یا سیستم های قدیمی Fanuc بدون رابط سریال A استفاده شود؟

نه، رمزگر پالس سریال A به طور انحصاری از طریق یک پروتکل سریال با سرعت بالا ارتباط برقرار می کند که نیاز به یک رابط گیرنده اختصاصی در CNC دارد.دستگاه های CNC Fanuc قدیمی تر با سرو آنالوگ (سرو قبل از دیجیتال) و سیستم های سرو دیجیتال اولیه بدون این رابط سریال خاص نمی توانند خروجی رمزگذاری کننده را رمزگشایی کنند.

سازگاری سری CNC به سیستم های سرو دیجیتال محدود می شود: سری Zero-C، Zero-D و نسل 16/18/21 Model A.تلاش برای اتصال این رمزگذاری به یک سیستم ناسازگار باعث ایجاد یک خطای ارتباطی به جای عملکرد عملکردی می شود.

سوال 4: چرا ذخایر محدود توصیف می شود و رویکرد تهیه پیشنهادی چیست؟

A860-0346-T101 به موتورهای موتور AC سری S Fanuc خدمت می کند که در طول دهه های 1980 و 1990 تولید و نصب شده اند و اکنون چندین دهه در طول عمر خود هستند.

تولید جدید از Fanuc برای این نسل انکودر به طور موثر متوقف شده است.

ذخایر موجود از تعمیرات موتور، تخلیه ماشین و موجودی های مدیریت شده در مبادلات خدمات است.

از آنجا که تقاضا عمدتاً از تعمیرات موتورها به جای نصب های جدید ناشی می شود، عرضه نامنظم است.

رویکرد توصیه شده برای تاسیسات وابسته به موتورهای سری S این است که ذخیره انکودر اضافی را هنگامی که در دسترس باشد، به جای انتظار برای یک رویداد ماشین پایین باشد.

سوال 5: علائم معمول خرابی A860-0346-T101 در حال استفاده چیست؟

تخریب زودهنگام بیئرینگ باعث ایجاد سر و صدا مکانیکی در رمزگذاری کننده می شود که ممکن است هنگام چرخش آهسته گره موتور با دست قابل شنیدن باشد.

Optical disc contamination (from coolant mist or oil vapor ingress through the red cap seal) causes erratic serial communication faults — the CNC generates serial encoder communication alarms (typically SV360-series on compatible CNCs) intermittently، اغلب وابسته به درجه حرارت به عنوان گسترش حرارتی بر مهر تاثیر می گذارد.

خرابی کامل رمزگذاری کننده باعث ایجاد یک هشدار خطای ارتباطی دائمی در زمان روشن شدن می شود. در همه موارد خود رمزگذاری کننده قابل تعمیر در زمینه نیست.موتور باید قبل از بازگرداندن موتور به کار برداشته شود و رمزگذاری کننده با یک واحد مبادله آزمایش شده جایگزین شود..