فانوک A860-0316-T101 | مشفر پالس افزایشی با وضوح بالا — 10,000P، درپوش پلاستیکی قرمز، موتورهای سروو AC سری S جدید، سروو دیجیتال CNC

مرور کلی

فانوک A860-0316-T101مشفر پالس افزایشی با وضوح بالا (HR) است که بر روی موتورهای سروو AC سری S نسل جدید فانوک نصب شده است.با 10,000 پالس در هر دور، بیش از سه برابر وضوح خام انکودرهای افزایشی 3000P مورد استفاده در موتورهای سری S قدیمی‌تر را ارائه می‌دهد و آن را به توانمندترین دستگاه بازخورد افزایشی در دوران موتورهای سری S تبدیل می‌کند، قبل از اینکه انکودرهای مطلق سریال A و سریال C به عنوان استاندارد برای انواع موتورهای بعدی جایگزین شوند.

نام HR — که در A860-0316-T201 مرتبط نیز ظاهر می‌شود — به طور خاص این انکودرها را به عنوان یک گام وضوح بالاتر از انکودرهای افزایشی پایه سری S شناسایی می‌کند.

هنگامی که فانوک موتورهایی با سرعت بالاتر یا نیاز به دقت بالاتر را در نسل جدید سری S نصب کرد، وضوح انکودر 3000P دیگر برای کیفیت حلقه سروو در سرعت عملیاتی نامی موتور کافی نبود.

انکودر 10,000P در 3000 دور در دقیقه 500,000 شمارش لبه در ثانیه تولید می‌کند (با استفاده از رمزگشایی چهارگانه 4x)، در مقایسه با 150,000 برای انکودر 3000P تحت شرایط مشابه — بهبود کیفیت تخمین سرعت مستقیماً متناسب است.

محفظه درپوش پلاستیکی قرمز، مشخصه نسل کامل انکودرهای سری S است و A860-0316-T101 را به وضوح در همان خانواده انکودرهای سریال A و سریال C همان دوره قرار می‌دهد.

برخلاف انکودرهای سریال مطلق، T101 از نوع افزایشی است — پالس‌های چهارگانه A/B و یک پالس شاخص Z را هنگام چرخش شفت موتور تولید می‌کند، بدون اینکه هیچ حافظه موقعیتی بین چرخه‌های برق حفظ کند.

هر راه‌اندازی ماشین نیاز به یک چرخه بازگشت مرجع برای برقراری مجدد مبدأ محور دارد.

این رفتار مورد انتظار برای ماشین‌های مجهز به این انکودر است و بخشی عادی از توالی راه‌اندازی است.

تأمین A860-0316-T101 از الگوی رایج برای تمام انکودرهای سری S جدید پیروی می‌کند: این قطعه به صورت جداگانه از موتورها به عنوان یک قلم کالای استاندارد فروخته نمی‌شود و در دسترس بودن از هر ارائه‌دهنده تخصصی به طور کامل به تعداد موتورهای سری S سالم با انکودرهای T101 که از طریق جریان تعمیر آنها عبور کرده‌اند بستگی دارد.

حفظ دسترسی به یک تأمین‌کننده تبادل قابل اعتماد، عملی‌ترین استراتژی قطعات یدکی برای تأسیساتی است که ماشین‌های مجهز به این انکودر را اداره می‌کنند.

مشخصات کلیدی

پارامتر

پیشرفت در انکودرهای افزایشی سری S فانوک از مشخصات موتور پیروی می‌کرد. موتورهای سری S قدیمی‌تر از مشفرهای پالس 2000P و 2500P استفاده می‌کردند؛ موتورهای استاندارد به 3000P ارتقا یافتند؛ نسل جدید موتورهای با سرعت بالاتر و دقت بالاتر با A860-0316-T101 به 10,000P ارتقا یافتند.

این مشخصات 10,000P انکودر HR سری S فانوک را در سطحی از وضوح قرار داد که با آنچه بسیاری از تولیدکنندگان موتور سروو دیگر برای خطوط سروو دقت ممتاز خود در همان دوره مشخص می‌کردند، قابل مقایسه بود.

پالس شاخص Z (یک بار در هر دور) که کانال‌های چهارگانه A و B را همراهی می‌کند، به عنوان علامت مرجع برای چرخه بازگشت مرجع CNC عمل می‌کند.

CNC محور را با سرعت تغذیه تنظیم شده به سمت سوئیچ مرجع سخت‌افزاری هدایت می‌کند، هنگام فعال شدن سوئیچ کند می‌شود و سپس به آرامی می‌خزد تا زمانی که اولین پالس Z پس از فعال شدن سوئیچ شناسایی شود.

موقعیت پالس Z نسبت به سوئیچ مرجع به طور مکانیکی توسط دیسک و نصب انکودر ثابت می‌شود، بنابراین بازگشت مرجع همیشه در همان موقعیت مطلق ماشین قرار می‌گیرد — قابل تکرار تا یک شمارش انکودر از موقعیت پالس Z.

محدودیت‌های تأمین و مدیریت عملی قطعات

این واقعیت که A860-0316-T101 به عنوان یک قلم کالای فانوک به صورت جداگانه از موتور فروخته نمی‌شود، یک ملاحظه عملیاتی مهم است.

این بدان معناست که کانال اصلی تأمین، تبادل موتور است: یک متخصص موتور را بازسازی می‌کند، انکودر را تعویض می‌کند و انکودر مازاد یا تبادلی حاصل در دسترس قرار می‌گیرد.

این زنجیره تأمین کمتر از قطعات استاندارد موجود در انبار قابل پیش‌بینی است و هیچ مسیر تدارکات استاندارد "نو در جعبه" از شبکه توزیع مجاز فانوک وجود ندارد.

تأسیساتی که ماشین‌های مجهز به انکودرهای T101 را مدیریت می‌کنند دو گزینه عملی دارند: نگهداری یک انکودر یدکی آزمایش شده که از طریق کانال‌های تبادل به دست آمده است، یا شناسایی یک ارائه‌دهنده خدمات موتور قابل اعتماد که موتورهای سازگار با T101 یا انکودرها را به عنوان بخشی از موجودی تعمیر منظم خود نگهداری می‌کند و می‌تواند به سرعت به یک رویداد خرابی ماشین پاسخ دهد.

سوالات متداول

س1: انکودر افزایشی 10,000P چگونه بر تنظیمات پارامتر سروو CNC در مقایسه با انکودر 3000P تأثیر می‌گذارد؟

پارامترهای سروو CNC شامل تنظیماتی برای وضوح انکودر است (که معمولاً به صورت پالس در هر دور یا به عنوان پارامتر نسبت دنده که شمارش انکودر را به حرکت ماشین مرتبط می‌کند، بیان می‌شود).

اگر یک موتور 3000P با یک موتور 10,000P جایگزین شود، یا بالعکس، پارامترهای سروو CMR و DMR باید برای منعکس کردن تعداد پالس انکودر جدید به‌روز شوند. پارامترهای سروو نادرست با انکودر اشتباه، ناپایداری حلقه سرعت، بیش از حد شلیک کردن، یا شرایط هشدار محور را در اولین حرکت فرمان داده شده ایجاد می‌کنند.

همیشه پارامترهای سروو را برای مطابقت با انکودر نصب شده قبل از اجرای تولید به‌روز کنید.

س2: آیا A860-0316-T101 را می‌توان با یک نوع انکودر مطلق جایگزین کرد؟

مستقیماً خیر. آمپلی‌فایر و CNC باید برای نوع بازخورد خاص پیکربندی شوند — انکودرهای سریال مطلق (سریال A، سریال C) به یک آمپلی‌فایر سروو دیجیتال با رابط انکودر سریال مربوطه نیاز دارند و CNC باید قادر به پردازش داده‌های انکودر مطلق باشد.

انکودر افزایشی HR سری S با سیستم‌های آمپلی‌فایر سروو آنالوگ یا دیجیتال اولیه سازگار با موتورهای سری S جدید کار می‌کند.

نصب یک انکودر مطلق به جای یک نوع افزایشی نیاز به تأیید سازگاری فیزیکی و تغییرات پیکربندی پارامتر دارد و در برخی موارد، یک کارت رابط آمپلی‌فایر متفاوت.

این یک پروژه ارتقاء موتور است تا یک تعویض ساده انکودر.

س3: رویه عیب‌یابی هنگام نشان دادن سرعت نامنظم یا خطاهای موقعیت در یک محور با این انکودر چیست؟

با بررسی کابل بازخورد انکودر برای آسیب، با تمرکز بر نواحی در معرض حرکت (حامل‌های کابل، خم‌ها نزدیک ورودی‌های لوله) شروع کنید. هر دو انتهای کانکتور را برای تماس‌های تمیز و کاملاً جا افتاده بازرسی کنید.

یک اسیلوسکوپ را به خروجی‌های A و B انکودر وصل کنید و شفت موتور را به آرامی با دست بچرخانید — یک موج مربعی تمیز با اختلاف فاز 90 درجه در هر دو کانال بدون افت یا تغییرات دامنه، نشان‌دهنده انکودر و کابل سالم است.

سیگنال‌های نامنظم به آسیب کابل، قطع و وصل شدن کانکتور، یا دیسک نوری در حال تخریب در داخل انکودر اشاره دارد.

اگر کابل و کانکتور تمیز بررسی شدند اما اسیلوسکوپ در حین چرخش مشکلات کیفیت سیگنال را نشان می‌دهد، انکودر نیاز به تعویض دارد.

س4: انکودر در یک درپوش پلاستیکی قرمز قرار دارد — چگونه درپوش برداشته می‌شود و انکودر برای تعویض در دسترس قرار می‌گیرد؟

درپوش پلاستیکی قرمز به پشت قاب موتور متصل می‌شود یا پیچ می‌شود و مجموعه انکودر و ورودی کابل را می‌پوشاند. برداشتن معمولاً نیاز به باز کردن بست‌ها یا گیره‌های نگهدارنده درپوش دارد (طراحی دقیق بسته به مدل موتور متفاوت است) و سپس جدا کردن با دقت مجموعه دیسک انکودر از کوپلینگ شفت موتور.

روش کوپلینگ متفاوت است — برخی از کوپلینگ اولدهام استفاده می‌کنند که عدم تراز جزئی شفت را تحمل می‌کند؛ برخی دیگر از اتصال مستقیم اسپلاین یا کلید استفاده می‌کنند.

برای توالی جداسازی خاص، به خصوص توالی برداشتن انکودر از کوپلینگ شفت بدون آسیب رساندن به دیسک، با مستندات نگهداری موتور مشورت کنید.

اجبار درپوش یا بدنه انکودر بدون دنبال کردن توالی صحیح برداشتن، خطر ترک خوردن دیسک نوری را دارد که یک نقص غیرقابل برگشت است.

س5: آیا A860-0316-T101 با همان آمپلی‌فایرها مانند A860-0346-T101 (انکودر سریال A) سازگار است؟

خیر. T101 یک انکودر افزایشی است؛ A860-0346-T101 یک انکودر مطلق سریال A است.

این دو نوع انکودر از طریق رابط‌های اساساً متفاوتی با آمپلی‌فایر سروو ارتباط برقرار می‌کنند — انکودر افزایشی از خطوط سیگنال تفاضلی گسسته A/B/Z استفاده می‌کند، در حالی که انکودر سریال A از یک پروتکل سریال اختصاصی با سرعت بالا استفاده می‌کند.

یک آمپلی‌فایر سروو طراحی شده برای انکودر سریال A نمی‌تواند مستقیماً سیگنال‌های افزایشی A/B/Z را از T101 بپذیرد و بالعکس.

نسل‌های موتور و انکودر مجموعه‌های مطابق هستند؛ همیشه کل سیستم — موتور، انکودر، آمپلی‌فایر و CNC — را قبل از سفارش قطعات یدکی از نسل‌های سازگار تأیید کنید.