FANUC A860-0300-T002 — انکودر موتور سروو DC 2500 پالس (کودر پالس افزایشی) | موجود به صورت عمده
در یک نگاه
شماره قطعه: A860-0300-T002 (همچنین به عنوان A8600300T002 شناخته می شود)
شرح: انکودر DC 2500 پالس — کودر پالس افزایشی
نوع: انکودر چرخشی افزایشی (فرم فاکتور پنکیکی)
سازگاری: موتورهای سروو محور DC FANUC با درپوش زرد و درپوش سیاه — سری مدل 0M، 5M، 10M، 20M، 30M (شناسه موتور Bx12)
این انکودر چیست و از کجا آمده است
موتورهای DC FANUC و کودرهای پالس مرتبط آنها مدت هاست که از تولید خارج شده اند. موجودی جهانی واحدهای اصلی A860-0300-T002 دوباره پر نمی شود — هر واحد فروخته شده یا مصرف شده از استخر موجود می کاهد. قیمت موجودی های باقی مانده جدید-قدیمی با ادامه تقاضای پایگاه نصب شده برای جایگزینی در حالی که عرضه کاهش می یابد، به طور مداوم افزایش یافته است.A860-0300-T002 به سطح پشتی بدنه این موتورهای سروو DC (شناسه Bx12) نصب می شود و در یک محفظه فشرده دیسکی شکل قرار می گیرد که به آن توصیف "پنکیکی" داده می شود که در صنعت استفاده می شود. این دستگاه سیگنال های فاز مربعی A/B به علاوه یک پالس شاخص یک دور در کانال Z را به درایو سروو برمی گرداند و اطلاعات سرعت و مرجع موقعیت در هر دور را برای کنترل موقعیت محور و کنترل سرعت تغذیه به کنترل CNC می دهد.در خانواده A860-0300، این نوع T002 دارای 2500 پالس در هر دور است. خواهران و برادران آن T001 (2000 ppr) و T003 (3000 ppr) هستند. انتخاب تعداد پالس صحیح ضروری است — نصب انکودر با وضوح نادرست، کالیبراسیون سرعت و موقعیت درایو را مختل می کند و خطاهای ردیابی یا هشدارهای سرعت را در کنترل ایجاد می کند.مرجع فنیپارامتر
مقدار
شماره قطعه FANUC
A860-0300-T002
| نوع انکودر |
انکودر چرخشی افزایشی (کودر پالس) |
| وضوح |
نکات نصب برای تکنسین های میدانی |
| سیگنال خروجی |
فاز مربعی A/B + شاخص Z (یک دور) |
| سازگاری موتور |
موتورهای سروو DC FANUC — درپوش زرد و درپوش سیاه |
| مدل های موتور سازگار |
0M، 5M، 10M، 20M، 30M (سری Bx12) |
| A860-0301-T002 |
پنکیکی (دیسکی) — نصب در پشت بدنه موتور DC |
| نوع سیگنال |
افزایشی (نه مطلق) |
| سازگاری سیستم CNC |
کنترل های سری 3، سری 6 FANUC و دوره مشابه |
| سبک کانکتور |
کانکتور مهر و موم شده دایره ای نوع MS |
| شماره قطعات مرتبط |
A860-0300-T001 (2000P)، A860-0300-T003 (3000P) |
| میراث موتورهای DC با درپوش زرد و درپوش سیاه |
موتورهای سروو قلمی DC FANUC اولین نسل از سخت افزار درایو داخلی این شرکت را نشان می دهند — ساخته شده و مستقر در زمانی که فناوری AC بدون جاروبک هنوز برای کاربردهای ماشین ابزار در حال بلوغ بود. دو نوع فیزیکی در طول این دوره در پایگاه نصب شده FANUC استاندارد شدند: |
| موتورهای درپوش زرد اول آمدند. آنها از بازخورد کودر پالس نسل اولیه استفاده می کردند و با واحدهای تقویت کننده درایو 0632، 0641، 0642 و معادل FANUC جفت می شدند. مدل های موتور در این گروه از فریم های کوچک 00M و 0M تا پیکربندی های بزرگتر 20M و 30M را شامل می شدند. |
موتورهای درپوش سیاه بعداً آمدند، با همان معماری پایه DC قلمی اما با محفظه های مکانیکی به روز شده و الکترونیک درایو اصلاح شده. هر دو نسل از همان خانواده کودرهای پالس پنکیکی نصب شده در پشت استفاده می کردند و A860-0300-T002 به هر دو خدمت می کند. |
امروزه، تعداد بسیار زیادی از این موتورها در سراسر جهان در حال سرویس هستند. ماشین ابزارهای ساخته شده در دهه 1980 — Makino، Kitamura، Mori Seiki، Cincinnati و بسیاری دیگر — از درایوهای DC FANUC استفاده می کردند و هنوز هم در کارگاه های تولیدی و تأسیسات تولیدی که هیچ دلیل قانع کننده ای برای تعویض یک ماشین از نظر مکانیکی سالم ندارند، فعال هستند. برای هر یک از آن ماشین ها، کودر پالس یک قطعه مصرفی نگهداری است. بلبرینگ ها فرسوده می شوند، دیسک های نوری تخریب می شوند، کانکتورها خورده می شوند. هنگامی که انکودر از کار می افتد، ماشین متوقف می شود — و A860-0300-T002 چیزی است که آن را دوباره راه اندازی می کند.
چرا خرید عمده منطقی است
موتورهای DC FANUC و کودرهای پالس مرتبط آنها مدت هاست که از تولید خارج شده اند. موجودی جهانی واحدهای اصلی A860-0300-T002 دوباره پر نمی شود — هر واحد فروخته شده یا مصرف شده از استخر موجود می کاهد. قیمت موجودی های باقی مانده جدید-قدیمی با ادامه تقاضای پایگاه نصب شده برای جایگزینی در حالی که عرضه کاهش می یابد، به طور مداوم افزایش یافته است.چندین عامل باعث می شود موجودی عمده عملی و از نظر تجاری منطقی باشد:عرضه محدود و رو به کاهش است.
موتورهای DC FANUC و کودرهای پالس مرتبط آنها مدت هاست که از تولید خارج شده اند. موجودی جهانی واحدهای اصلی A860-0300-T002 دوباره پر نمی شود — هر واحد فروخته شده یا مصرف شده از استخر موجود می کاهد. قیمت موجودی های باقی مانده جدید-قدیمی با ادامه تقاضای پایگاه نصب شده برای جایگزینی در حالی که عرضه کاهش می یابد، به طور مداوم افزایش یافته است.خرابی های انکودر قابل پیش بینی و مکرر هستند. انکودر پنکیکی در این موتورهای DC یک مجموعه نوری دقیق با بلبرینگ است. پس از ده ها سال سرویس مداوم، فرسودگی بلبرینگ و تخریب عناصر نوری حالت های خرابی طبیعی هستند. هر ماشینی که با سخت افزار انکودر اصلی کار می کند، ریسک پنهانی را حمل می کند. تأسیساتی که چندین ماشین از این نسل را سرویس می کنند، از تجربه می دانند که خرابی های انکودر دسته جمعی رخ می دهند — تعویض یکی معمولاً به این معنی است که دیگری در عرض چند ماه اتفاق می افتد.
هزینه خرابی، نگهداری را توجیه می کند.
هزینه عملیاتی توقف ناگهانی ماشین — ساعات تولید از دست رفته، تأمین اضطراری با قیمت های ممتاز، حمل و نقل سریع — به طور مداوم از هزینه نگهداری یک انکودر یدکی روی قفسه بیشتر است. برای شرکت های خدماتی که به خرابی های اضطراری پاسخ می دهند، داشتن واحدها در دست یک مزیت رقابتی و مالی مستقیم است.
جایگزین های شخص ثالث وجود دارند اما اصلی ترجیح داده می شود. انکودرهای جایگزین قطعه-به-قطعه از تأمین کنندگان متخصص می توانند در صورت عدم دسترسی به موجودی OEM، جایگزین A860-0300-T002 شوند. با این حال، بسیاری از تأسیسات و شبکه های خدمات OEM سخت افزار اصلی FANUC را به دلایل گارانتی، مستندات و قابلیت اطمینان مشخص می کنند. هنگامی که واحدهای OEM با نرخ فعلی بازار به صورت عمده در دسترس هستند، انباشت موجودی قبل از کمیابی منطقی است.راهنمای انواع کودر پالس سری A860-0300
شماره قطعه
پالس در هر دورسازگاری موتور
A860-0300-T0012000 ppr
موتورهای سروو DC FANUC (Bx12)A860-0300-T002
2500 pprموتورهای سروو DC FANUC (Bx12)
A860-0300-T003
| 3000 ppr |
موتورهای سروو DC FANUC (Bx12) |
A860-0301-T002 |
| 2500 ppr |
کودر پالس بال اسکرو FANUC (انکودر جداگانه، نه نصب شده روی موتور) |
کانکتور دایره ای نوع MS روی A860-0300-T002 برای مقاومت در برابر ورود مایع خنک کننده هنگام اتصال کامل و قفل شدن طراحی شده است. اتصال ناقص کانکتور — یک علت رایج نویز سیگنال و خطاهای متناوب انکودر — باعث ورود رطوبت به خطوط سیگنال می شود. پس از تعویض، تأیید کنید که کانکتور کاملاً جا رفته و حلقه قفل محکم است. |
| نکات نصب برای تکنسین های میدانی |
از آنجایی که این یک انکودر افزایشی است، موقعیت مطلق ذخیره شده ای وجود ندارد. پس از هر تعویض انکودر، ماشین باید یک چرخه کامل بازگشت به مرجع (بازگشت به نقطه صفر) را در محور مربوطه تکمیل کند تا قبل از از سرگیری عملیات عادی، موقعیت شناخته شده ای ایجاد شود. پالس Z مرجع در هر دور را ایجاد می کند؛ CNC شمارش پالس های خود را از آنجا می سازد. |
کانکتور دایره ای نوع MS روی A860-0300-T002 برای مقاومت در برابر ورود مایع خنک کننده هنگام اتصال کامل و قفل شدن طراحی شده است. اتصال ناقص کانکتور — یک علت رایج نویز سیگنال و خطاهای متناوب انکودر — باعث ورود رطوبت به خطوط سیگنال می شود. پس از تعویض، تأیید کنید که کانکتور کاملاً جا رفته و حلقه قفل محکم است. |
| کوپلینگ انعطاف پذیر بین شفت موتور و شفت انکودر باید به درستی در مرکز قرار گیرد. عدم هم ترازی باعث ایجاد نویز دوره ای در کانال های A/B می شود که به صورت موج سرعت ظاهر می شود و در سرعت های بالاتر می تواند باعث هشدارهای خطای سرعت در درایو شود. پس از مونتاژ، خروج از مرکز شفت انکودر را بررسی کنید. |
آب بندی کانکتور. |
کانکتور دایره ای نوع MS روی A860-0300-T002 برای مقاومت در برابر ورود مایع خنک کننده هنگام اتصال کامل و قفل شدن طراحی شده است. اتصال ناقص کانکتور — یک علت رایج نویز سیگنال و خطاهای متناوب انکودر — باعث ورود رطوبت به خطوط سیگنال می شود. پس از تعویض، تأیید کنید که کانکتور کاملاً جا رفته و حلقه قفل محکم است. |
| مرجع نقطه صفر. |
از آنجایی که این یک انکودر افزایشی است، موقعیت مطلق ذخیره شده ای وجود ندارد. پس از هر تعویض انکودر، ماشین باید یک چرخه کامل بازگشت به مرجع (بازگشت به نقطه صفر) را در محور مربوطه تکمیل کند تا قبل از از سرگیری عملیات عادی، موقعیت شناخته شده ای ایجاد شود. پالس Z مرجع در هر دور را ایجاد می کند؛ CNC شمارش پالس های خود را از آنجا می سازد. |
بررسی پارامتر تقویت کننده درایو. |
در الکترونیک درایو قدیمی FANUC (به ویژه واحدهای سری 6047 و مشابه)، تعداد پالس انکودر توسط پارامتر یا سوئیچ DIP تنظیم می شود. قبل از راه اندازی محور پس از تعویض انکودر، تأیید کنید که درایو برای 2500 پالس در هر دور پیکربندی شده است. تنظیم نامطابق در درایو به سخت افزار آسیب نمی رساند اما خطاهای موقعیت یابی بزرگ ایجاد می کند که بلافاصله در طول چرخه تست قابل مشاهده هستند.
سوالات متداول
س1: A860-0300-T002 با کدام مدل های موتور سروو DC FANUC سازگار است و چگونه می توانم تأیید کنم که موتور من از این تعداد پالس خاص استفاده می کند؟
A860-0300-T002 برای موتورهای سروو قلمی DC FANUC با شناسه انکودر Bx12 طراحی شده است — که خانواده های موتور با درپوش زرد و درپوش سیاه را در اندازه های مدل 0M، 5M، 10M، 20M و 30M پوشش می دهد. مطمئن ترین راه برای تأیید تعداد پالس صحیح برای یک موتور خاص، بررسی پلاک موتور و بدنه انکودر اصلی است. خود انکودر تعداد پالس خود (2500P یا معادل آن) را روی برچسب محفظه علامت گذاری شده خواهد داشت. اگر انکودر اصلی گم شده یا آسیب دیده باشد، مستندات نگهداری ماشین یا تنظیمات پارامتر درایو FANUC برای محور، وضوح انکودر را مشخص می کند. استفاده از انکودر 2500 پالس بر روی ماشینی که برای 2000 یا 3000 پالس پارامتر شده است، خطاهای موقعیت یابی و سرعت را ایجاد می کند؛ تعداد پالس باید با پیکربندی درایو مطابقت داشته باشد.س2: آیا A860-0300-T002 یک انکودر مطلق است یا یک انکودر افزایشی، و این به چه معناست برای عملکرد ماشین پس از تعویض؟
این یک انکودر افزایشی است — سیگنال های مربعی A/B و یک پالس شاخص یک دور Z را تولید می کند، اما موقعیت محور را هنگام قطع برق ذخیره یا حفظ نمی کند. این یک پیامد عملی مستقیم دارد: پس از هر تعویض انکودر (و پس از هر چرخه برق در ماشینی بدون حفظ موقعیت مطلق)، ماشین باید یک بازگشت به مرجع (بازگشت به نقطه صفر) را در محور مربوطه انجام دهد تا قبل از اینکه CNC بتواند موقعیت شناخته شده ای را ایجاد کند. CNC از پالس Z انکودر به عنوان مرجع در هر دور استفاده می کند و پالس ها را از آنجا می شمارد. هیچ پشتیبان باتری درگیر نیست و هیچ موقعیت ذخیره شده ای برای از دست دادن وجود ندارد — محور به سادگی پس از نصب نیاز به بازگشت به خانه دارد. ماشین هایی که این نسل از سخت افزار FANUC را اجرا می کنند معمولاً یک عملیات بازگشت به نقطه مرجع اختصاصی در CNC دارند، و اپراتور قبل از تغییر به حالت خودکار، برای تکمیل آن درخواست می شود.س3: آیا انکودر جایگزین شخص ثالث می تواند جایگزین A860-0300-T002 اصلی شود، و تفاوت ها چیست؟
انکودرهای جایگزین شخص ثالث که به عنوان جایگزین قطعه-به-قطعه برای A860-0300-T002 طراحی شده اند، به صورت تجاری در دسترس هستند و در کارهای خدماتی زمانی که واحدهای OEM قابل دسترسی نیستند استفاده می شوند. یک واحد شخص ثالث با طراحی خوب، ابعاد مکانیکی، رابط کوپلینگ شفت، نوع کانکتور و فرمت خروجی الکتریکی اصلی را تکرار می کند. تفاوت عملیاتی، زمانی که جایگزین به درستی مشخص شده باشد، حداقل است. تفاوت های قابل توجه عبارتند از: سخت افزار اصلی FANUC سازگاری شناخته شده ای را بدون عدم قطعیت ادغام ارائه می دهد و در سناریوهای گارانتی OEM یا در مواردی که مستندات قطعات دقیق استفاده شده مورد نیاز است ترجیح داده می شود؛ واحدهای شخص ثالث ممکن است از بلبرینگ های مهر و موم شده مدرن استفاده کنند که طول عمر بهبود یافته ای را در محیط های آلوده ارائه می دهند؛ و در مواردی که موجودی OEM با هزینه معقول در دسترس است، همچنان انتخاب کم ریسک تری است. برای انباشت عمده، واحدهای اصلی A860-0300-T002 به طور کلی ترجیح داده می شوند دقیقاً به این دلیل که عدم قطعیت مشخصات را در سراسر ناوگانی از ماشین ها از بین می برند.س4: درایو FANUC من بلافاصله پس از تعویض انکودر با چیزی که به نظر می رسد A860-0300-T002 صحیح است، هشدار سرعت یا موقعیت یابی را نشان می دهد. چه چیزی باید اول بررسی شود؟
چهار علت رایج برای هشدارهایی که بلافاصله پس از نصب انکودر ظاهر می شوند وجود دارد. اول، تأیید کنید که تقویت کننده درایو برای 2500 پالس در هر دور پارامتر شده است — در درایوهای قدیمی FANUC این اغلب با شماره پارامتر یا یک سوئیچ DIP فیزیکی روی خود ماژول درایو تنظیم می شود، و یک تنظیم نادرست حتی با یک انکودر سالم، خطاهای مقیاس بندی سرعت سیستماتیک ایجاد می کند. دوم، کوپلینگ بین شفت انکودر و شفت موتور را بررسی کنید — یک کوپلینگ نامنظم یا ناکافی محکم، نویز و قطعی در کانال های A/B ایجاد می کند. سوم، کابل بازخورد و کانکتور را برای پیوستگی و اتصال محکم در هر دو کانکتور انکودر و رابط درایو بررسی کنید. در نهایت، با مشاهده سیگنال با اسیلوسکوپ در کانکتور JF در صورت موجود بودن، تأیید کنید که پالس Z وجود دارد و تمیز است — یک پالس Z گمشده یا پر نویز خطاهای مرجع ایجاد می کند و می تواند از بازگشت موفق به نقطه صفر جلوگیری کند و هشدارهایی را ایجاد کند که شبیه خرابی انکودر به نظر می رسند اما در واقع مشکل یکپارچگی سیگنال هستند.س5: برای خرید عمده، چه شرایط نگهداری برای حفظ واحدهای A860-0300-T002 توصیه می شود، و عمر مفید واقع بینانه چقدر است؟
کودرهای پالس FANUC این نسل باید در یک محیط داخلی خشک و پایدار از نظر دما نگهداری شوند، ترجیحاً بین 10 تا 30 درجه سانتیگراد با رطوبت نسبی کمتر از 70٪ و بدون میعان. خطر اصلی تخریب در طول نگهداری، ورود رطوبت به مجموعه نوری و خوردگی در پین های کانکتور MS است — هر دو با نگهداری واحدها در بسته بندی اصلی خود یا کیسه های ضد الکتریسیته ساکن با جاذب رطوبت به طور مؤثر کنترل می شوند. از مناطق نگهداری در معرض لرزش که می تواند باعث سایش در محل نصب دیسک انکودر در طول دوره های طولانی شود، خودداری کنید. تحت شرایط نگهداری مناسب، واحدها می توانند برای سال ها قابل سرویس باقی بمانند؛ عوامل محدود کننده معمولاً وضعیت آبکاری پین کانکتور و پیش بار بلبرینگ داخلی هستند، که هر دو می توانند در طول بازرسی ورودی قبل از نصب ارزیابی شوند. برای موجودی با حجم بالا، یک بازرسی دوره ای و تست عملکرد روی نمونه ای از واحدهای ذخیره شده در فواصل دوازده ماهه، هشدار اولیه از هرگونه مشکل مربوط به محیط نگهداری را قبل از ارسال واحدها به مشتریان یا استفاده در میدان ارائه می دهد.
پیام شما باید بین 20 تا 3000 کاراکتر باشد!
