کدگذار پالس FANUC A860-0300-T001 — انکودر افزایشی 2000 PPR برای موتورهای سروو DC FANUC

برخی از ماشین آلات CNC دهه 1980 و اوایل دهه 1990 هنوز هم امروز قطعاتی تولید می‌کنند. آنها برای دوام ساخته شده‌اند و فعال نگه داشتن آنها به معنای تهیه قطعاتی است که دهه‌هاست تولید نمی‌شوند. FANUC A860-0300-T001 — کدگذار پالس افزایشی 2000 پالس که بر روی سری موتورهای سروو DC FANUC اصلی نصب شده است — دقیقاً از همین نوع قطعات است.

این دستگاه بازخورد کارخانه‌ای برای موتورهای سروو DC برس‌دار نسل اول FANUC است و همچنان واحد جایگزین صحیح برای تیم‌های نگهداری است که این ماشین‌ها را در حال تولید نگه می‌دارند.

این انکودر چه کاری انجام می‌دهد

A860-0300-T001 یک کدگذار پالس افزایشی 2000 PPR است که در پشت موتورهای سروو DC FANUC نصب می‌شود و مستقیماً به شفت موتور متصل می‌شود تا بازخورد مداوم موقعیت و سرعت را به کنترلر CNC ارائه دهد. در هر دور، 2000 پالس را در کانال‌های مربعی A و B و همچنین یک پالس مرجع واحد در کانال Z تولید می‌کند — فرمت خروجی استاندارد RS-422 دیفرانسیلی که کنترل‌های CNC سری 3 و 6 FANUC برای دریافت طراحی شده‌اند.

بدون یک کدگذار پالس کارآمد، درایو سروو FANUC حلقه موقعیت برای بستن ندارد. محور یا بلافاصله خطا می‌دهد یا بدتر از آن، به صورت کنترل نشده کار می‌کند. جایگزینی یک A860-0300-T001 فرسوده یا آسیب دیده معمولاً سریع‌ترین راه برای بازیابی یک محور سروو DC معیوب است.

مشخصات فنی

عصر موتور سروو DC — جایی که این قطعه قرار دارد

FANUC خط تولید موتور سروو DC خود را در اواخر دهه 1970 معرفی کرد و آن را در طول دهه 1980 تا اوایل دهه 1990 تولید کرد و سپس به سیستم‌های سروو AC روی آورد. این موتورها — که با محفظه متمایز سیاه و زرد و نام مدل‌هایی مانند 5M, 10M, 20M, و 30M مشخص می‌شوند — بر روی نسلی از ماشین‌های تراش، فرز و ماشین‌کاری کنترل شده توسط FANUC نصب شدند که هنوز هم در کارگاه‌ها و تأسیسات نگهداری در سراسر جهان فعالانه مورد استفاده قرار می‌گیرند.

A860-0300-T001 پیکربندی استاندارد کدگذار پالس برای این موتورها بود. این قطعه در پشت بدنه موتور قرار دارد، مستقیماً به شفت متصل است و از طریق یک کابل محافظ که به کانکتور 20-29P ختم می‌شود، با آمپلی‌فایر سروو ارتباط برقرار می‌کند. جفت کانال‌های دیفرانسیلی A، B و Z داده‌های موقعیت را حمل می‌کنند؛ پین‌های OH1 و OH2 دمای استاتور موتور را نظارت می‌کنند و می‌توانند قبل از داغ شدن سیم‌پیچ‌ها، خاموشی حرارتی را در سطح درایو فعال کنند.

درک خروجی 2000 PPR

با 2000 پالس در هر دور در کانال‌های A و B، سیستم کنترل FANUC می‌تواند به رزولوشن موقعیت 1/2000 دور در هر پالس دست یابد — و با شمارش مربعی (هر دو لبه صعودی و نزولی هر دو کانال)، شمارش مؤثر می‌تواند به 8000 شمارش در هر دور در سطح کنترل برسد. برای کاربردهای محور تغذیه که این موتورها قدرت آنها را تأمین می‌کردند — حرکت میز، حرکت زین، موقعیت‌یابی عرضی — این رزولوشن با گام‌های پیچ بال اسکرو و تلرانس‌های موقعیت‌یابی مورد نیاز خانواده‌های کنترل FANUC 3 و 6 مطابقت داشت.

کانال Z در هر دور یک پالس مرجع خروجی می‌دهد که توسط کنترلر CNC در طول هم‌ترازی شیفت گرید برای ایجاد یک نقطه مرجع مکانیکی دقیق و قابل تکرار برای هر محور استفاده می‌شود. یک پالس Z تمیز و پایدار برای دقت هم‌ترازی قابل اعتماد در هنگام راه‌اندازی مجدد ماشین حیاتی است.

خروجی RS-422 دیفرانسیلی — معنای آن برای سیم‌کشی

A860-0300-T001 تمام سیگنال‌ها را به صورت جفت‌های دیفرانسیلی خروجی می‌دهد — هر کانال هم یک خط مثبت و هم یک مکمل معکوس دارد. این معماری دیفرانسیلی، حذف نویز قوی را در طول مسیر کابل فراهم می‌کند و آن را برای فضای داخلی پر از نویز الکتریکی کابینت ماشین CNC مناسب می‌سازد. گیرنده در انتهای آمپلی‌فایر سروو دو خط را تفریق می‌کند، که سیگنال را تقویت کرده و هرگونه نویز حالت مشترک را که در طول کابل گرفته شده است، لغو می‌کند.

برای هرگونه برنامه نوسازی یا درایو شخص ثالث، جفت‌های مکمل (A−, B−, Z−) را می‌توان در صورت عدم پذیرش ورودی تک‌سر درایو گیرنده، به سادگی متصل نکرد — اگرچه این کار مزیت ایمنی در برابر نویز را که سیگنال‌دهی دیفرانسیلی فراهم می‌کند، از بین می‌برد.

سری A860-0300 — انتخاب نوع مناسب

سری A860-0300 سه تعداد پالس را در همان فاکتور فرم فیزیکی پوشش می‌دهد:

• A860-0300-T001 — 2000 پالس در هر دور
• A860-0300-T002 — 2500 پالس در هر دور
• A860-0300-T003 — 3000 پالس در هر دور

نوع صحیح برای یک موتور معین توسط پیکربندی اصلی موتور تعیین می‌شود، نه بر اساس ترجیح شخصی. مخلوط کردن رزولوشن‌های کدگذار پالس با یک CNC که انتظار تعداد پالس خاصی را دارد، منجر به خطاهای مقیاس محور یا خطاهای مربوط به پارامتر می‌شود. همیشه جایگزین را با شماره قطعه اصلی روی موتور یا سوابق نگهداری آن مطابقت دهید.

کاربردهایی که این انکودر پشتیبانی می‌کند

ماشین‌های فرز CNC — موقعیت‌یابی محورهای X، Y و Z در مراکز ماشین‌کاری عمودی و افقی کنترل شده توسط FANUC از نسل دهه 1980

ماشین‌های تراش CNC — بازخورد سروو محور Z و X در ماشین‌های تراش کنترل شده توسط FANUC با استفاده از درایوهای سروو DC

ماشین‌های بورینگ jig — موقعیت‌یابی دقیق در کاربردهای بورینگ با دقت بالا که سیستم‌های سروو DC استاندارد بودند

خطوط انتقال — ماشین‌آلات انتقال چند ایستگاهی که بر اساس فناوری سروو DC FANUC در محیط‌های تولید خودرو و سنگین ساخته شده‌اند

پروژه‌های نوسازی — سیستم‌های سروو شخص ثالث و کنترل‌کننده‌های نوسازی که ورودی انکودر مربعی 5 ولت RS-422 دیفرانسیلی را می‌پذیرند، اغلب می‌توانند با سیگنال‌های خروجی این کدگذار پالس کار کنند

سوالات متداول

س1: آیا A860-0300-T001 یک انکودر مطلق است یا افزایشی؟

این یک انکودر افزایشی است. این قطعه پالس‌های موقعیت را با چرخش شفت تولید می‌کند اما پس از قطع برق، داده‌های موقعیت مطلق را حفظ نمی‌کند. کنترلر CNC FANUC موقعیت مرجع محور را در طول هم‌ترازی در هر راه‌اندازی ماشین با استفاده از پالس Z (نشانگر) در ترکیب با یک سوئیچ حد خانگی مجدداً برقرار می‌کند.

س2: کدام موتورهای سروو DC FANUC از A860-0300-T001 استفاده می‌کنند؟

این کدگذار پالس به صورت کارخانه‌ای بر روی سری موتورهای سروو DC FANUC — مدل 5M, 10M, 20M, 30M, و 30M-2K، که با شماره قطعات سری A06B مشخص می‌شوند — نصب شده است. اینها موتورهای سروو DC برس‌دار نسل اول هستند، که با خانواده‌های بعدی موتورهای سروو AC FANUC متفاوتند. اگر موتور شما شماره نوع A06B-06xx با نام DC دارد، A860-0300-T001 احتمالاً انکودر صحیح است.

س3: کدام کنترل‌های CNC با این کدگذار پالس سازگار هستند؟

A860-0300-T001 برای کنترل‌کننده‌های سیستم CNC FANUC 3 و سیستم 6 طراحی شده است، که پلتفرم‌های اصلی CNC بودند که در آن دوره با درایوهای سروو DC FANUC جفت می‌شدند. خروجی 5 ولت RS-422 دیفرانسیلی آن یک فرمت استاندارد است و می‌تواند با بسیاری از درایوهای سروو مدرن و کنترل‌کننده‌های نوسازی که سیگنال‌های انکودر مربعی دیفرانسیلی را می‌پذیرند، رابط شود.

س4: تفاوت بین A860-0300-T001، T002 و T003 چیست؟

هر سه کدگذار پالس افزایشی دیفرانسیلی 5 ولت در همان محفظه فیزیکی هستند و تنها در رزولوشن متفاوتند: T001 = 2000 PPR، T002 = 2500 PPR، و T003 = 3000 PPR. نوع صحیح توسط پیکربندی اصلی موتور و کنترل تعیین می‌شود — جایگزینی رزولوشن متفاوت باعث خطاهای مقیاس موقعیت محور می‌شود مگر اینکه پارامترهای درایو و کنترل برای مطابقت محاسبه شوند.

س5: آیا A860-0300-T001 در صورت خرابی قابل تعمیر است؟

بله — خدمات تعمیر تخصصی که با کدگذارهای پالس FANUC آشنا هستند می‌توانند واحدهای معیوب را با تعویض بلبرینگ‌های فرسوده، تعمیر مجموعه دیسک نوری و لحیم‌کاری مجدد پین‌های کانکتور آسیب‌دیده، بازیابی کنند. با توجه به اینکه این قطعه دیگر تولید نمی‌شود، تعمیر اغلب در کنار تهیه واحدهای دست دوم تست شده یا موجودی قدیمی جدید، عملی‌ترین راه است. یک واحد تعمیر شده باید قبل از بازگشت به سرویس، در برابر یک موتور سالم شناخته شده از نظر عملکردی آزمایش شود.