FANUC A20B-9000-0500 Encoder √ صفحه کدگذاری موتور اسپندل برای سیستم های CNC FANUC

این عنصر چیست و چرا اهمیت دارد؟

درA20B-9000-0500یک صفحه کدگذاری موتور اسپندل FANUC است که بخشی از سری A20B-9000 سنسورهای بازخورد است که در سراسر سیستم های ماشینکاری CNC FANUC استفاده می شود. کار آن در مرکز کنترل اسپندل حلقه بسته قرار دارد:نصب شده بر موتور اسپیندل، به طور مداوم موقعیت چرخش و سرعت را اندازه گیری می کند،تغذیه این داده ها به تقویت کننده اسپندل و کنترل CNC به طوری که سیستم می تواند دقیقا تنظیم کند که چگونه سریع اسپندل در حال چرخش است و مهم است که در هر لحظه ای قرار دارد.

این نکته ی آخر مستحق تأکید است. کنترل اسپندل به سادگی مربوط به رسیدن به یک RPM هدف نیست. عملیات مانند ضربه زدن سخت، برش رشته،و جهت گیری پیچ همگی نیاز به CNC به دانستن موقعیت زاویه ای دقیق در هر لحظه. صفحه کدگذاری چیزی است که این آگاهی از موقعیت را ممکن می کند. بدون یک کدگذاری کار، پیچ در بهترین حالت به رفتار حلقه باز باز می گرددCNC یک آلارم بازخورد پیچ تولید می کند و از اجرای برنامه خودداری می کند.

A20B-9000-0500 همچنین به عنوانA20B90000500در برخی از کاتالوگ های قطعات، هر دو نام به یک جزء یکسان اشاره دارند.

مجموعه کدگذاری A20B-9000 در زمینه

FANUC از یک سیستم شماره گذاری قطعات ساختاری در سراسر محدوده رمزگذاری اسپینل خود استفاده می کند.سری A20B-9000 شامل خانواده ای از کارت های کدگذاری موتور اسپینل طراحی شده برای ادغام در موتورهای اسپینل FANUC AC است. هر نوع در سری شامل A20B-9000-0380 ، A20B-9000-0300 ، A20B-9000-0010 ، و A20B-9000-0500 با انواع موتور خاص و پیکربندی تقویت کننده پیچ مطابقت دارد.

این برد های انکودر از انکودر های پالس سری A860 که در محورهای تغذیه سرو FANUC استفاده می شوند متمایز هستند. در حالی که خانواده A860 نیازهای بازخورد محورهای تغذیه خطی و چرخشی را مدیریت می کند،تخته های A20B-9000 به طور خاص برای سرعت بالاتر طراحی شده اند، نیاز به قدرت بالاتر از موتورهای اسپندل ماشین آلات در حال اجرا عملیات برش مستمر در هزاران rpm،اغلب با شرایط خنک کننده و ارتعاش که یک رمزگذاری محور سرو هرگز با آن مواجه نمی شود.

درک اینکه کدام نوع برای یک ماشین داده شده درست است، نیاز به تطبیق رمزگذاری کننده با مدل موتور خاص دارد.استفاده از رمزگذاری اشتباه در همان فاکتور شکل فیزیکی می تواند منجر به اشتباه شمارش، داده های سرعت اشتباه، یا آژیر کنترل حتی اگر واحد به طور معمول روشن شود.

نقش فنی در حلقه کنترل اسپیندل

هنگامی که یک ماشینگر یک فرمان S را وارد می کند ، S3000 M03 ، دنباله ای از حوادث که دنبال می شود پیچیده تر از آنچه به نظر می رسد است. تقویت کننده پیچ قدرت را به موتور ارسال می کند ،چرخ شروع به شتاب گرفتن می کند.، و صفحه رمزگذاری کننده بلافاصله شروع به تولید پالس های بازخورد متناسب با چرخش واقعی می کند.تقویت کننده این پالس ها را با سرعت دستور داده شده مقایسه می کند و خروجی آن را به طور مداوم تنظیم می کند تا شکاف را ببندد.

در حالت ثابت، رمزگذاری کننده حلقه را بسته نگه می دارد: هرگونه انحراف از RPM هدف ناشی از تغییرات بار برش، اثرات حرارتی یا نوسانات تغذیه در زمان واقعی تشخیص داده و اصلاح می شود.این چیزی است که باعث می شود درایو های فنوک سرعت خاص خود را در زیر بار های مختلف تراشه ای ثابت کنند .

برای عملیاتی که نیاز به کنترل موضعی دارند سختگیرانه ترین استفاده اینکودر همچنین مرجع فاز مطلق را فراهم می کند. CNC می داند که در یک چرخش، پیچ در کجاست.که این چیزی است که اجازه می دهد تا آن را به همگام کردن چرخش پیچ با تغذیه محور Z برای تولید قطعه رشته دقیق، حتی با توجه به تغییرات کوچک سرعت در طول چرخه ضربه زدن.

ویژگی های فیزیکی و محل نصب

A20B-9000-0500 کد ساز صفحه طراحی شده است برای نصب در پشت موتور پیچ ، به طور معمول در زیر مجموعه فن خنک کننده. در اکثر پیکربندی های موتور پیچ FANUC ،فن بادی به پشت قاب موتور نصب می شود، و رمزگذاری کننده بین خانه فن و زنگ آخر موتور قرار می گیرد، به تمدید میله موتور متصل می شود.

از نظر فیزیکی، این واحد شامل یک PCB حسگر (عنصر استاتور) و یک دیسک روتور یا هدف است که به شاخه چرخش نصب می شود.PCB تشخیص چرخش هدف و تولید سیگنال بازخوردچون روتور به صورت مکانیکی به گره متصل شده است،صفحه کدگذاری نیاز به تراز دقیق در طول نصب دارد ️ حتی یک عجیب و غریب در نصب روتور می تواند باعث ایجاد صدا در سیگنال بازخورد شود، که به شکل شکار، لرزش، یا ناهنجاری سرعت متناوب در طول عملیات نشان می دهد.

خروجی رمزگذاری کننده به تقویت کننده پیچ متصل می شود، معمولا از طریق JY2 یا ترمینال معادل با استفاده از یک کابل محافظ اختصاصی.یکپارچگی کابل یک منبع رایج از نقص های مربوط به کدگذاری است که شامل خود صفحه کدگذاری نیست؛ این ارزش بررسی قبل از محکوم کردن هیئت مدیره در هنگام رفع مشکل است.

علائم رایج شکست که به این جزء اشاره دارد

خرابی کدگر اسپندل به چندین روش قابل تشخیص وجود دارد. دانستن این الگوها زمان تشخیص را صرفه جویی می کند و از تعویض قطعات غیر ضروری جلوگیری می کند.

آلارم بازخورد اسپینل در هنگام قدرت یا در هنگام شتاباین مستقیم ترین نشانه است. در FANUC 0i، 16i، 18i، و کنترل های مشابه، شماره هشدار به انحراف سرعت پیچ، قطع انکودر یا ناهنجاری سیگنال بازخورد اشاره خواهد کرد.

اسپندل با سرعت ثابت حرکت می کند یا نوسان می کند.اگر موتور تقریباً به RPM صحیح برسد اما سپس به صورت ریتمیک افزایش یابد و بهبود یابد ، رمزگذاری کننده یک سیگنال سر و صدا یا متناوب تولید می کند نه اینکه به طور مستقیم شکست بخورد.این می تواند به دلیل یک دیسک روتور آسیب دیده است، سخت افزار نصب گسسته که اجازه می دهد روتور به تکان دادن، یا آسیب به عناصر حسگر بر روی PCB خود را.

ضربه زدن سخت باعث می شود که رشته های نادرست و یا پاره شوند.عملیات های وابسته به موقعیت حتی به اشتباهات کوچک شمارش در رمزگذاری کننده حساس هستند.خطاهای سیستماتیک در سوراخ های ضربه خورده در حالی که رشته به طور مداوم بیش از حد یا کمتر از حد است می تواند نشان دهنده فرسایش رمزگذاری باشد که هنوز هشدار سختی ایجاد نکرده است.

هیچ بازخوردی از پیچ و تابلی وجود ندارد، پیچ و تابلی در حلقه باز اجرا می شود یا اصلاً وجود ندارد.خرابی کامل صفحه کدگذاری به طور معمول باعث می شود که CNC دستورات پیچ را رد کند و بلافاصله هشدار را نمایش دهد.

قبل از تعویض صفحه کدگذاری، همیشه کابل کدگذاری و کانکتور را بررسی کنید. ورود مایع خنک کننده به کانکتور، آسیب کابل در نزدیکی پای موتور،و پین های خوردگی باعث بروز علائم مشابه با شکست تخته در کسری از هزینه جایگزینی می شوند.

ملاحظات منابع

A20B-9000-0500 قطعه اصلی فانوک است برای ماشین هایی که در حال تولید فعال هستند، انتخاب بینو واحدهای مورد استفاده آزمایش شده است تا حد زیادی یک تصمیم مدیریت ریسک.

سهام جدید OEM، در صورتی که در دسترس باشد، بیشترین اطمینان را در طول عمر خدمات ارائه می دهد اما تخته های رمزگذاری FANUC از نسل های قدیمی دستگاه همیشه به راحتی از طریق کانال های استاندارد در دسترس نیستند،و وقتي کهدستگاه های بازسازی شده از متخصصان قطعات CNC معتبر که قبل از حمل و نقل در حال آزمایش در تجهیزات آزمایش محور زنده هستند، یک جایگزین عملی را ارائه می دهند.معیار کلیدی این است که آیا تامین کننده تحت بار پویا آزمایش می کند، نه فقط ادامه برق.

صرف نظر از تاریخچه واحد، نصب مناسب و بازرسی کابل به اندازه کیفیت خود قطعه مهم است.بسیاری از شرایط "تغییر رمزگذاری کننده" در مرحله کابل یا کانکتور بدون نیاز به کار در سطح تخته حل می شود.

پرسش های مکرر

سوال 1: تفاوت بین A20B-9000-0500 و سایر صفحه های رمزگذاری سری A20B-9000 مانند A20B-9000-0380 یا A20B-9000-0300 چیست؟

هر نوع در سری A20B-9000 با یک مدل موتور اسپندل یا نسل موتور خاص FANUC مطابقت دارد. شماره پسوند (0500، 0380, 0300، و غیره.) بازنگری طراحی خاص و نوع موتور که برای آن کالیبر شده است را مشخص می کند.. آنها یک مفهوم فیزیکی مشترک دارند - PCB رمزگذاری شده بر روی پشت موتور پیچ نصب شده - اما در هندسه حسگر ، خروجی پالس و رابط الکتریکی متفاوت هستند.استفاده از نوع اشتباه در یک موتور منجر به خواندن سرعت نادرست خواهد شد، آلارم های چرخ دار یا اشتباهات شمارش ساکت.همیشه شماره قطعه را با برچسب نام موتور یا لیست قطعات ماشین تأیید کنید به جای فرض بر این که نصب فیزیکی به معنای سازگاری عملکردی است.

سوال2: آیا این صفحه کدگذاری قابل تعمیر است یا باید به طور کامل تعویض شود؟

تعمیر در سطح قطعات از نظر فنی امکان پذیر است و توسط شرکت های تخصصی تعمیر CNC با تجهیزات مناسب انجام می شود.PCB حسگر می تواند دچار خرابی در مدار تشخیص نوری یا مغناطیسی شود، اجزای کنترل سیگنال، یا مرحله راننده خروجی که همه آنها در اصل قابل تعمیر هستند.دقت مکانیکی رابطه روتور به استاتور به اندازه الکترونیک مهم است، بنابراین هر تعمیر باید همچنین بررسی کند که سخت افزار نصب و وضعیت روتور در حد تحمل است.جایی که یک اشتباه کوچک در شمارش باعث مشکلات واقعی کیفیت در قطعات تولید شده توسط دستگاه می شود، آزمایش پس از تعمیر باید شامل بررسی پویا در سرعت های عملیاتی واقعی باشد نه فقط یک آزمایش ثابت.

سوال سوم: دستگاه یک آژیر رمزگذاری اسپندل را نشان می دهد. چگونه می توانم تایید کنم که این یک صفحه رمزگذاری است و نه یک کابل؟

قبل از لمس کردن صفحه کدگذاری، با کابل شروع کنید. کابل کدگذاری را در انتهای تقویت کننده اسپندل قطع کنید و پین های اتصال را برای خوردگی، تماس های خم شده یا باقیمانده مایع خنک کننده بررسی کنید.سپس بررسی تداوم کابل بین کانکتور تقویت کننده و کانکتور رمزگذاری در موتور، به ویژه به دنبال باز شدن وقتا در هادی های محافظ شده است. اگر کابل بررسی شود و آلارم با کابل جایگزین شناخته شده خوب ادامه یابد،پس خود صفحه کدگذاری به احتمال زیاد خطای. در برخی از کنترل های FANUC، صفحه تشخیص داده های بازخورد رمزگذاری خام را نشان می دهد؛ اگر این داده ها غایب یا نامنظم با یک کابل خوب متصل شده باشد، تقریباً قطعاً کارت رمزگذاری شکست خورده است.

سوال 4: آیا A20B-9000-0500 هم با کنترل های سری FANUC 0 و هم جدیدتر 16i/18i/0i سازگار است؟

سازگاری توسط موتور اسپندل و تقویت کننده اسپندل در حال استفاده تعیین می شود، نه به طور مستقیم توسط سری کنترل CNC.صفحه رمزگذاری کننده با تقویت کننده اسپندل رابط می شود اگر تقویت کننده بدون تغییر و موتور بدون تغییر باشد، تعویض یک A20B-9000-0500 شکست خورده با یک واحد یکسان عملکرد عادی را بدون توجه به نسل کنترل CNC که در جریان بالا قرار دارد، بازگرداند.سوالات سازگاری زمانی مطرح می شود که یک ماشین دوباره کنترل شده باشد یا زمانی که یک تقویت کننده اسپندل با یک واحد نسل مختلف جایگزین شده باشد، نیازمندی های رابط رمزگذاری کننده تقویت کننده جدید باید با آنچه در A20B-9000-0500 ارائه شده است بررسی شود.

س5: اگر نصب آن بلافاصله امکان پذیر نباشد، A20B-9000-0500 چگونه باید ذخیره شود؟

واحد را در بسته بندی ضد ایستاتیک اصلی خود یا بسته بندی محافظ ESD معادل، در یک محیط تمیز و خشک با دمای ثابت away دور از نور مستقیم خورشید، رطوبت،و منابع ارتعاشPCB حسگر حاوی اجزای حساس به تخلیه الکترواستاتیک است و عنصر روتور (اگر به عنوان یک مجموعه در نظر گرفته شود) می تواند توسط ضربه هایی که به طور قابل مشاهده ای خانه را نشان نمی دهد آسیب ببیند.اجتناب از ذخیره کردن واحد در نزدیکی میدان های مغناطیسی قویاکثر متخصصین قطعات CNC توصیه می کنند که نصب در عرض 12 تا 18 ماه پس از خارج کردن از انبار برای اطمینان مطلوبواحدهای ذخیره شده بعد از این دوره باید قبل از نصب در یک دستگاه تولید از نظر عملکردی آزمایش شوند..

صفحه کد A20B-9000-0500 باید با مدل صحیح موتور فنوک مطابقت داشته باشد. همیشه قبل از نصب، سازگاری را با برچسب نام موتور و اسناد ماشین بررسی کنید.تعویض رمزگذاری باید با ماشین به طور کامل قفل شده و موتور پیچ به دمای محیط خنک انجام شود.