سیمودرایو حلقه بسته 611-D پلاگین در واحد کنترل عملکرد 6SN1118-0DG21-0AA1

6SN1118-0DG21-0AA1 | واحد کنترل عملکرد حلقه بسته Siemens SIMODRIVE 611-D — 1-Axis / Feed Drive and Spindle / Digital / sin/cos 1Vpp / EndDat

SIMODRIVE 611-D - پلتفرم درایو دیجیتال

SIMODRIVE 611-D سری درایوهای دیجیتال زیمنس در خانواده محصولات SIMODRIVE 611 است - گونه‌ای که از یک رابط ارتباطی دیجیتال بین درایو و سیستم کنترل CNC استفاده می‌کند. "D" در 611-D آن را از SIMODRIVE 611 Universal (611-U) متمایز می کند که از نقطه تنظیم سرعت آنالوگ استفاده می کند.

در سیستم 611-D، CNC (معمولا SINUMERIK 840D) با هر ماژول درایو از طریق DRIVE-CLiQ یا گذرگاه درایو دیجیتالی خاص SINUMERIK قبلی ارتباط برقرار می کند - نقاط تنظیم گشتاور و سرعت را به صورت دیجیتالی به جای سیگنال های ولتاژ آنالوگ ارسال می کند. واحد کنترل عملکرد 6SN1118-0DG21-0AA1 کارت پلاگینی است که این ارتباط دیجیتال را در ماژول درایو SIMODRIVE 611-D فعال می کند.

مشخصات کلیدی

رابط رمزگذار دوگانه - افزایشی و مطلق

6SN1118-0DG21-0AA1 دو نوع رمزگذار مختلف را می پذیرد:

گناه افزایشی/cos 1Vpp:رمزگذارهای افزایشی با وضوح بالا که سیگنال‌های پیک به پیک 1 ولتی سینوسی تولید می‌کنند - استانداردی برای محورهای سروو SINUMERIK با دقت بالا. سیگنال‌های sin/cos به درونیابی بین لبه‌های پالس اجازه می‌دهند تا وضوح موقعیت بالاتری نسبت به رمزگذارهای افزایشی موج مربعی استاندارد داشته باشند.

EndDat مطلق با sin/cos 1Vpp:EnDat پروتکل ارتباطی رمزگذار مطلق مبتنی بر Heidenhain است که مقادیر موقعیت منحصر به فرد را برای هر موقعیت شفت بدون نیاز به اجرای مرجع ارائه می کند. رابط EnDat 6SN1118-0DG21-0AA1 چرخه مرجع پس از روشن شدن را حذف می کند، زمان راه اندازی دستگاه را بهبود می بخشد و خطاهای اجرای مرجع را حذف می کند.

سناریوهای کاربردی

خطای درایو محور SIMODRIVE 611-D:ماژول درایو SIMODRIVE 611-D یک ماشین ابزار CNC برای یک محور، آلارم های واحد کنترل تولید می کند - واحد کنترل عملکرد به عنوان خطا شناسایی می شود. 6SN1118-0DG21-0AA1 به عنوان PCU پلاگین جایگزین نصب شده است. عملکرد صحیح محور و درایو اسپیندل بازیابی شده است.

راه اندازی سیستم SIMODRIVE 611-D:دستگاه CNC جدید SINUMERIK 840D در حال راه اندازی است. 6SN1118-0DG21-0AA1 در هر ماژول درایو تغذیه SIMODRIVE 611-D نصب شده است.

سوالات متداول

Q1: 6SN1118-0DG21-0AA1 برای کار با چه کنترل کننده CNC طراحی شده است؟

سیستم SIMODRIVE 611-D برای کار با SINUMERIK 840D CNC طراحی شده است - CNC دیجیتالی که از رابط نقطه تنظیم دیجیتال 611-D از طریق گذرگاه درایو داخلی SINUMERIK استفاده می کند. واحد کنترل عملکرد 611-D نقاط تنظیم سرعت و گشتاور را به صورت دیجیتالی از ماژول درایو NCK (Numerical Control Kernel) 840D دریافت می کند و مقادیر اندازه گیری شده را روی همان لینک دیجیتال برمی گرداند.

Q2: آیا می توان از 6SN1118-0DG21-0AA1 در یک سیستم آنالوگ 611-U استفاده کرد؟

خیر. 6SN1118-0DG21-0AA1 یک واحد کنترل عملکرد دیجیتال 611-D است - به رابط نقطه تنظیم دیجیتال سیستم SIMODRIVE 611-D و SINUMERIK 840D نیاز دارد. با سری SIMODRIVE 611 Universal (611-U) که ​​از یک نقطه تنظیم سرعت آنالوگ و یک سری ماژول عملکرد متفاوت استفاده می کند، سازگار نیست. 611-D و 611-U از فرمت های واحد کنترل عملکرد پلاگین متفاوتی استفاده می کنند.

Q3: کدام آلارم های SIMODRIVE 611-D یک PCU 6SN1118-0DG21-0AA1 معیوب را نشان می دهد؟

خطاهای واحد کنترل عملکرد در درایوهای SIMODRIVE 611-D آلارم‌های سخت‌افزاری درایو را در SINUMERIK 840D ایجاد می‌کنند - معمولاً خطای 300500 (عیب درایو خاص محور) یا خطاهای سخت‌افزاری که در نشانگرهای LED ماژول درایو نشان داده می‌شوند. این آلارم ها در هنگام فعال کردن درایو یا در حین حرکت محور ظاهر می شوند و به ماژول درایو خاص و واحد کنترل عملکرد آن اشاره می کنند. از خطاهای ماژول قدرت (که به جای کنترل الکترونیکی روی مرحله قدرت IGBT تأثیر می گذارد) متمایز شوید.

Q4: آیا 6SN1118-0DG21-0AA1 پارامترهای درایو را ذخیره می کند؟

بله — واحد کنترل عملکرد SIMODRIVE 611-D پارامترهای خاص درایو را در حافظه غیر فرار خود ذخیره می کند. هنگام تعویض 6SN1118-0DG21-0AA1، پارامترهای PCU قدیمی باید از طریق عملکرد مدیریت داده درایو SINUMERIK 840D در واحد جایگزین دانلود شوند. همیشه قبل از تعویض، یک نسخه پشتیبان کامل از اطلاعات درایو انجام دهید.

Q5: تفاوت بین 6SN1118-0DG21-0AA1 و واحد کنترل عملکرد دو محوره چیست؟

6SN1118-0DG21-0AA1 یک واحد کنترل عملکرد 1 محوره است - یک موتور با یک کانال بازخورد رمزگذار، متصل به یک ماژول قدرت SIMODRIVE 611-D را هدایت می کند. یک PCU 2 محوره (با شماره قطعه متفاوت، مانند مواردی که "DH" در نامگذاری وجود دارد) دو موتور را به طور همزمان از یک واحد کنترلی که در یک ماژول درایو دو عرض قرار داده شده است، هدایت می کند. واحدهای 1 محور حداکثر انعطاف پذیری را برای پیکربندی های مختلط فراهم می کنند. واحدهای 2 محوره عرض سیستم را کاهش می دهند.