FANUC A20B-9000-0380 هیئت حسگر رمزگذاری کننده موتور اسپندل

این قسمت چیست؟

اگر از فرش تقریباً هر فروشگاه ماشین آلات که تجهیزات کنترل شده توسط FANUC را از دهه 1980 تا اوایل دهه 2000 اجرا می کند قدم بزنید، متوجه خواهید شد که سری سنسور A20B-9000 در حال انجام خاموش است،کار غیر جذاب در داخل موتور فندل.A20B-9000-0380یک سنسور موتور اسپینل و پی سی بی تبدیل کننده سیگنال است. یک صفحه کوچک اما از نظر مکانیکی حیاتی است که در داخل محفظه موتور قرار دارد، سیگنال های گیرنده نوری تولید شده توسط روتور چرخش را می خواند.و تبدیل این موج های سینوسایدال آنالوگ به سیگنال های صاف و دیجیتالی که سیستم کنترل CNC FANUC می تواند از آن استفاده کند.

بدون اینکه این تخته به درستی کار کند، کنترل تصویر قابل اعتمادی از کاری که اسپینل انجام می دهد ندارد. بازخورد سرعت سقوط می کند، جهت گیری اسپینل شکست می خورد،و ضربه زدن سخت که به طور کامل به دانستن موقعیت زاویه ای دقیق پیچ در همه زمانها بستگی دارد، غیرممکن می شود.دستگاه هنوز هم ممکن است در برخی از حالت تخریب کار کند، اما هر عملی که به حرکت هماهنگ اسپینل به تغذیه بستگی دارد یا هشدار می دهد یا زباله تولید می کند.

عملکرد و مسیر سیگنال

مجموعه سنسور در یک موتور اسپندل AC FANUC در دو مرحله کار می کند. مرحله اول خود عنصر گیرنده نوری است. یک آرایه فتودتکتور که یک دیسک یا حلقه کدگذاری شده را در شاخه روتور می خواند.تولید خروجی های سینوسویدی مشابه (sin/cos) در حالی که گره می چرخداین سیگنال های آنالوگ اطلاعات موقعیت و سرعت را حمل می کنند اما نمی توانند مستقیما توسط کنترل کننده CNC دیجیتال خوانده شوند.

مرحله دوم این استA20B-9000-0380 پی سی بی تبدیل سیگنال. اون خروجی سنسور sin/cos خام رو می گیره، از طریق مدار های داخلیش پردازش می کنه و تولید می کنه:

• خروجی پالس افزایشی مربعسیگنال های امواج مربع فاز A و B که کنترل از آن سرعت و جهت چرخش را محاسبه می کند
• پالس صفر مرجع (پالس یک انقلاب)- یک پالس نشانگر تولید شده یک بار در هر چرخش کامل گره موتور، حدود 120 میکرو ثانیه طول می کشد،که کنترل از آن برای ایجاد یک مرجع زاویه ای مطلق استفاده می کند هر بار که اسپندل به مقصد هدایت می شود

این ترکیبی است که جهت گیری پیچ، کنترل محور C (در ماشین هایی که پیچ به عنوان محور موقعیت دهی دو برابر می شود) و عملکردهای سختگیرانه را در سیستم های قدیمی FANUC امکان پذیر می کند.

اطلاعات جزئی در یک نگاه

سری A20B-9000 در زمینه

سری A20B-9000 شامل چندین نوع برد سنسور می باشد که ظاهرا شبیه به هم هستند اما قابل تعویض نیستند.موتورهای -0300 و -0380 اغلب توسط متخصصان قطعات FANUC با هم فهرست می شوند و در نسل های مختلف موتورهای فندلی عملکرد قابل مقایسه ای دارندانواع دیگر در همان خانواده از جمله -0120، -0180، و -0500 پوشش اندازه های مختلف قاب موتور، پیکربندی های کانکتور،یا طرح های مدار تجدید نظر شده در نقاط مختلف در تاریخ تولید موتور های فانوک.

گرفتن پسوند درست اختیاری نیست. جایگزینی نسخه اشتباه A20B-9000 یا مانع از نصب هیئت مدیره از اتصال فیزیکی موتور می شود،شمارش نبض نادرست که باعث اشتباهات موقعیت می شود، یا باعث می شود CNC به آژیر بلافاصله در اسپیندل فعال کنید.همیشه شماره قطعه را از برچسب نام موتور یا برچسب صفحه سنسور اصلی به جای تکیه بر اندازه قاب موتور به تنهایی، به یکدیگر ارجاع دهید..

وقتی که این هیئت مدیره شکست می خورد علائم برای دانستن

A20B-9000-0380 یک PCB منفعل بدون خنک کننده فعال و بدون قطعات متحرک است، بنابراین تمایل به دوام بیشتر از بسیاری از اجزای دیگر در سیستم پیچ دارد.شایع ترین علل آلودگی ناشی از ورود مه نفتی به محفظه موتور است.، خستگی مفاصل جوش ناشی از ارتعاش یا تخریب مربوط به سن اجزای نوری در سمت پیکاپ.

آژیرهای CNC معمولی مرتبط با خرابی صفحه کدگذاری در سیستم های FANUC عبارتند از:

• SP9001 / SP9002خطای بازخورد سرعت موتور اسپندل
• SP9003️ ناهنجاری در سیگنال کدگر موقعیت پیچ
• 434 / 435قطع اتصال سنسور اسپندل یا از دست دادن سیگنال (شمار آلارم با تولید CNC متفاوت است)

قبل از محکوم کردن خود صفحه A20B-9000-0380، ارزش آن را به بررسی کانکتور بین صفحه و کابل بازخورد موتور،از آنجا که رابط 12 پین یک نقطه ضعیف شناخته شده در ماشین آلات با ارتعاش بالا یا نگهداری نادر است. یک پین گسسته یا خوردگی علائم مشابه به یک PCB شکست تولید خواهد کرد.

ملاحظات خرید و تعمیر

FANUC دیگر A20B-9000-0380 را به عنوان یک محصول جدید تولید نمی کند.واحدهای اصلی اصلی اغلب به عنوان سهام OEM ژاپن توصیف می شوند در بازار مازاد صنعتی و قطعات تخصصی CNC گردش می کنندقبل از خرید، با تامین کننده تایید کنید که:

1. واحد از نظر الکتریکی آزمایش شده است (نه فقط از نظر بصری)
2. وصل کننده 12 پين و تمام مفاصل جوش دهنده سوراخي سالم هستند
3. سطح اپتیکال پاک و بدون آلودگی است

برای ماشین هایی که هزینه ی وقفه ی آن زیاد است، برخی از شرکت های خدمات CNC تعمیرات سطح صفحه را برای قطعات سری A20B-9000 ارائه می دهند.بازسازی آنها به حالت قابل استفاده با هزینه ای بسیار پایین تر از تهیه جایگزین از ذخایر اضافیاین مورد ارزش بررسی دارد اگر خود عنصر گیرنده نوری هنوز سالم باشد و خرابی محدود به مدارهای تبدیل سیگنال باشد.

سوالات عمومی

سوال1: کدام موتورهای فانوک از صفحه کدگذاری A20B-9000-0380 استفاده می کنند؟

A20B-9000-0380 برای موتورهای اسپندلی FANUC AC نسل اولیه طراحی شده است که از یک سنسور اپتیکال داخلی با رابط بازخورد 12 پین استفاده می کنند.این اغلب در کنار A20B-9000-0300 در لیست قطعات جفت می شود، که نشان دهنده استفاده مشترک در یک خانواده مشترک از فریم های موتور فانوک است که در همان دوره تولید شده است.مطمئن ترین راه برای تایید سازگاری مقایسه شماره قطعه چاپ شده بر روی صفحه سنسور موجود در داخل موتور شما با واحد جایگزین قبل از خرید استاگر موتور قبلاً تعمیر یا بازسازی شده باشد، ممکن است شماره قطعات بوردی اصلی تغییر کرده باشد.

سوال2: آیا می توان A20B-9000-0380 را با یک نوع مختلف A20B-9000 جایگزین کرد اگر قطعه دقیق در دسترس نباشد؟

نه بدون تایید. سری A20B-9000 شامل چندین نوع سنسور می باشد که در شکل کانکتور، شمارش پالس و طراحی مدار متفاوت است.یک صفحه مشابه فیزیکی از یک پسوند متفاوت ممکن است همان فرکانس پالس را تولید نکند یا به همان رابط 12 پین متصل نشود، که منجر به اشتباهات محاسبه سرعت یا شرایط هشدار فوری در CNC می شود. اگر پسوند دقیق -0380 در دسترس نباشد،یک تکنسین خدمات واجد شرایط FANUC یا یک متخصص قطعات CNC با تجربه باید مشخصات موتور را قبل از هر گونه جایگزینی متقابل بررسی کند..

س3: این صفحه با چه نسل های کنترل CNC سازگار است؟

The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0، سری 10/11، سری 15 و سخت افزار کنترل مربوطه از دوره تولید مربوطه. ماشین هایی که این کنترل ها را با موتورهای اسپندل سازگار اجرا می کنند، کاربرد اصلی هستند.سیستم های اسپندل FANUC بعداً به فناوری های مختلف کدگذاری (مانند خانواده های سنسور αi و βi) منتقل شدند.A20B-9000-0380 برای این نسل موتور اعمال نمی شود.

سوال 4: آیا این صفحه همان کدگر موقعیت پیچ (کدگر پالس سری A860) است؟

نه این دو جزء متمایز هستند که نقش های متفاوتی را در سیستم اسپندل FANUC انجام می دهند. A20B-9000-0380 یک صفحه تبدیل سیگنال سنسور است که در داخل محفظه موتور اسپندل نصب شده است.تبدیل خروجی اپتیکال داخلی به سیگنال های بازخورد دیجیتالکدگرهای موقعیت سری A860 (مانند خانواده های A860-0309 یا A860-0382) سنسورهای خارجی هستند که به طور معمول بر روی بینی پیچ یا از طریق یک اتصال مکانیکی نصب می شوند.استفاده شده به طور خاص برای جهت گیری پیچ با وضوح بالا و کنترل محور Cدر بسیاری از ماشین ها هر دو نوع بازخورد به طور همزمان وجود دارد ̇ سنسور موتور داخلی تنظیم سرعت را کنترل می کند در حالی که کدگر موقعیت خارجی موقعیت زاویه ای را کنترل می کند.

سوال 5: چگونه باید A20B-9000-0380 را قبل از نصب برای جلوگیری از آسیب استفاده و ذخیره شود؟

مانند تمام پی سی بی های فراموکس با دقت، A20B-9000-0380 باید با احتیاط های استاندارد ESD ✓ بند مچ دست زمین شده و بسته بندی ضد ایستاتیک اداره شود.سطح اپتیکال (اگر در معرض قرار داشته باشد) باید کاملاً از اثر انگشت پاک باشد.، روغن و گرد و غبار؛ حتی یک فیلم نازک آلودگی در مسیر نوری کیفیت سیگنال را کاهش می دهد و می تواند باعث آژیرهای متناوب در تحت ارتعاش شود.نگهداری طولانی مدت باید در یک کیسه ضد ایستاتیک بسته شده در داخل یک دستگاه خشک باشد.، محیط با دمای پایدار دور از میدان های مغناطیسی و نور مستقیم خورشید. قبل از نصب، بدن کانکتور 12 پین را برای هر گونه کانکتورهای تغییر شکل یا عقب رانده شده بررسی کنید.از آنجا که آسیب اتصال در طول حمل و نقل رایج ترین علت مشکلات با تخته های استفاده شده از تامین کنندگان مازاد است.