A20B-3900-0286 صفحه PCB فانوک A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬٬

شماره بخش:A20B-3900-0286

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:ماژول حافظه ترکیبی FROM / SRAM

مجموعه تخته:A20B-3900

از ظرفیت:64 مگابايت (فلاش روم)

ظرفیت SRAM:1 مگابايت

سیستم های سازگار:کنترل کننده های ربات FANUC R-30iA، R-30iB، R-30iB Mate

مرور کلی

A20B-3900-0286 یک ماژول حافظه FROM و SRAM ترکیبی برای کنترل کننده های ربات FANUC است.به علاوه 1 مگابایت از حافظه ی حافظه ی SRAM با باتری برای ذخیره ی فعال داده ها.

این ماژول به صورت افقی بر روی صفحه اصلی کنترل کننده های سازگار R-30iA و R-30iB نصب می شود.

دو فناوری حافظه در یک ماژول ، هر کدام نقش ذخیره سازی متفاوتی را انجام می دهند.SRAM یک حافظه پرخاشگر با باتری است که نیاز به برق مستمر سطح پایین از یک باتری پشتیبان دارد تا داده ها را در حوادث قطع برق حفظ کند..

ترکیب هر دو در یک ماژول واحد است که کنترل کننده های ربات FANUC هم نرم افزار عملیاتی خود را و هم داده های زمان اجرا فعال خود را در یک فرم فشرده و قابل تعویض در زمینه ذخیره می کنند.

این ماژول بخشی از گروه A20B-3900-0286/0287/0288 است که خانواده 64 MB FROM را با اختصاص SRAM 1 MB، 2 MB و 3 MB پوشش می دهد.انتخاب گزینه درست به این معنی است که دانستن مقدار SRAM تنظیمات کنترل کننده روبات خاص نیاز دارد.

مشخصات کلیدی

از ۶۴ مگابایت

حافظه فلش رم 64 مگابایتی مجموعه نرم افزار عامل روبات را در بر می گیرد. این شامل هسته کنترل روبات، نرم افزار حرکت، نرم افزار کنترل سرو، نرم افزار پردازش I / O،آموزش نرم افزار رابط آویز، و هر نرم افزار تابع اختیاری که برای کاربرد روبات خاص بارگذاری شده است.

برای نصباتی که دارای سیستم های دید، کنترل نیروی یا سایر گزینه های نرم افزاری هستند، FROM باید هم نرم افزار پایه و هم بسته های گزینه ای را داشته باشد.

در مقایسه با 32 MB FROM در همان خانواده، تخصیص 64 MB فضای بیشتری برای نصب نرم افزار بزرگتر فراهم می کند.

نرم افزار گزینه دید، بسته های کنترل مسیر پیشرفته و چندین زبان برنامه نویسی ربات ظرفیت FROM را مصرف می کنند.

سیستم های پیکربندی شده با چندین گزینه نرم افزار از تخصیص بزرگتر بهره مند می شوند.

FROM در طول عملیات عادی ربات تغییر نمی کند. محتوای آن در طول پیکربندی اولیه کنترل کننده ایجاد می شود و فقط در طول به روزرسانی های برنامه ای عمدی اصلاح می شود.از قطع برق زنده می مونه، ولتاژ گذرا و ذخیره سازی طولانی بدون باتری.

SRAM 1 MB ️ داده های روبات فعال

یک مگابایت SRAM داده هایی را که ربات تولید می کند و در طول عملیات از آن استفاده می کند نگه می دارد. برنامه های ربات در اینجا زندگی می کنند.

داده های تسلط ربات، مقادیر کالیبراسیونی که موقعیت اصلی و مرجع محور را تعریف می کنند، در اینجا زندگی می کنند. تعریف چارچوب کاربر و چارچوب ابزار، نقشه برداری I / O، تاریخچه هشدار،و متغیرهای سیستم همه در SRAM ساکن هستند.

تسلط بر داده ها به خصوص مهم است.

از دست دادن داده های تسلط و ربات نمی داند که در فضا کجاست. قبل از اینکه بتواند کار کند، تسلط مجدد فیزیکی مورد نیاز است.

این یک روش وقت گیر است که باید با دقت انجام شود و به طور معمول نیاز به موقعیت های مرجع نشان داده شده در ربات در هنگام نصب دارد.

باتری پشتیبان چیزی است که بین کار عادی و نیاز به بازسازی است.

1 مگابایت SRAM قابلیت تنظیمات استاندارد روبات را دارد. سیستم هایی با کتابخانه های برنامه گسترده، بسیاری از فریم های مختصات تعریف شده،یا مقادیر زیادی از داده های متغیر ذخیره شده ممکن است 1 MB محدود کننده در این موارد، نسخه های -0287 (2 MB SRAM) یا -0288 (3 MB SRAM) فضای بیشتری را فراهم می کنند.

کنترل کننده های سازگار و شماره های قطعات جایگزین

A20B-3900-0286 در خانواده های کنترل کننده R-30iA و R-30iB استفاده می شود. Specific alternative part numbers exist within FANUC's catalog for the same functional specification across different controller generations — A20B-3900-0166 and A20B-3900-0226 carry the same FROM 64 MB / SRAM 1 MB specification and serve earlier controller generations in the same robot family. -0286 نسخه ای برای صفحه اصلی R-30iB و R-30iB Mate است.

قبل از تهیه یک قطعه جایگزین، شماره قطعه ماژول نصب شده را از برچسب ماژول یا مستندات کنترل کننده تأیید کنید.

سیستم کنترل کننده تعیین می کند که کدام نوع مناسب است.

سوالات عمومی

س1: ربات در هنگام راه اندازی با یک مشکل حافظه هشدار می دهد. شیفت قبلی خوب بود. چه چیزی باید ابتدا بررسی شود؟

یک رویداد خاموش شدن برق در طول شب که با یک آلارم حافظه همزمان است نشان می دهد یک باتری پشتیبان SRAM کم شده است. باتری در طول آخرین چرخه برق داده ها را حفظ کرد اما در نهایت شکست خورد.

ولتاژ باتری را بررسی کنید اگر کمتر از مشخصات باشد، باتری را جایگزین کنید و داده های SRAM را از نسخه پشتیبان بازیابی کنید.

اگر باتری سالم باشد، محتویات FROM ممکن است خراب شده باشد. دسترسی به صفحه بوت کنترلر برای تأیید یکپارچگی FROM مرحله بعدی تشخیص است.

سوال2: تعویض A20B-3900-0286 چگونه بر تسلط روبات تاثیر می گذارد؟

یک ماژول جایگزین خالی را نصب می کند. تمام داده های SRAM، از جمله داده های تسلط، غایب است. پس از نصب ماژول جدید و بازگرداندن از پشتیبان،تایید کنید که داده های تسلط در فایل پشتیبان قرار گرفته است.

اگر داده های تسلط در نسخه پشتیبان وجود داشته باشد ، آن را بازیابی می کنند. اگر نه ، قبل از استفاده از ربات برای تولید ، تسلط فیزیکی هر محور ربات مورد نیاز است.

همیشه قبل از شروع با جایگزینی ماژول، دسترسی داده های تسلط در نسخه پشتیبان را بررسی کنید.

سوال 3: تفاوت بین -0286 و -0287 چیست؟

هر دو از 64 MB استفاده می کنند. تفاوت ظرفیت SRAM است: -0286 1 MB را فراهم می کند و -0287 2 MB را فراهم می کند. نوع درست بستگی به پیکربندی نرم افزار کنترل کننده ربات و نیازهای داده دارد..

نصب -0287 در موقعیتی که برای -0286 طراحی شده است، SRAM بیشتری از مورد نیاز فراهم می کند اما به طور کلی سازگار است.

نصب -0286 در جایی که SRAM بیشتری مورد نیاز است باعث می شود کنترل کننده با یک خطا حافظه ناکافی هشدار دهد.

سوال 4: ماژول جایگزین شد و ربات از نسخه پشتیبان بازیابی شد. برنامه ها به درستی اجرا می شوند اما برخی از نام نقاط I / O از دست رفته است. چرا؟

نام های نقاط I/O و نظرات در SRAM ذخیره می شوند اما بسته به نوع پشتیبان گیری انجام شده ممکن است از پشتیبان گیری استاندارد برنامه حذف شوند.

اگر پشتیبان گیری فقط برنامه های ربات را ضبط کرده و داده های کامل سیستم از جمله پیکربندی I / O و نظرات را ضبط نکرده باشد، نام ها پس از بازگرداندن وجود نخواهد داشت.

نام I/O را دوباره وارد کنید، یا یک نسخه پشتیبان کامل سیستم را انجام دهید و بازیابی کنید که شامل داده های I/O و فایل های نظر است.

س5: آیا این ماژول را می توان بر روی یک کنترل کننده روشن نصب کرد؟

ماژول های حافظه در کنترل کننده های ربات FANUC در شرایط عادی قابل تعویض گرم نیستند.

کنترل کننده باید قبل از برداشتن یا نصب ماژول خاموش شود.

جدا کردن ماژول در حالی که کنترل کننده فعال است می تواند به ماژول آسیب برساند یا صفحه اصلی را خراب کند.

کنترلر رو خاموش کن، ماژول رو عوض کن، بعدش روشنش کن و از نسخه ی پشتیبان برگردونش.