A20B-3900-0240 صفحه PCB فانوک A20B39000240 A2OB-39OO-O24O

FANUC A20B-3900-0240 | ماژول 128 مگابایتی FROM / 1 مگابایتی SRAM B1 — اصلی FANUC، مبدا ژاپن

شماره قطعه: A20B-3900-0240

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: ماژول حافظه FROM / SRAM (PCB)

نامگذاری: ماژول B1

مرور کلی

A20B-3900-0240 ماژول 128 مگابایتی FROM / 1 مگابایتی SRAM FANUC است که به عنوان نوع B1 در سری A20B-3900 نامگذاری شده است.

این ماژول در رده بالای ماژول‌های حافظه FANUC از نظر ظرفیت FROM قرار دارد — 128 مگابایت حافظه فلش ROM گامی قابل توجه نسبت به ماژول‌های 16 مگابایتی و 32 مگابایتی مورد استفاده در پلتفرم‌های کنترل کوچکتر است.

این ظرفیت نشان‌دهنده مقیاس سیستم‌هایی است که این ماژول از آنها پشتیبانی می‌کند: کنترل‌کننده‌های CNC بزرگ FANUC و کنترل‌کننده‌های ربات که پیکربندی‌های نرم‌افزاری پیچیده را با بارگذاری گزینه‌های سنگین اجرا می‌کنند.

FROM کل پشته نرم‌افزاری کنترل‌کننده را به صورت غیرفرار نگه می‌دارد. در هر چرخه برق، سیستم محتویات FROM را می‌خواند و آنها را در حافظه کاری بارگذاری می‌کند. FROM در این ماژول هرگز محتویات خود را در اثر قطع برق از دست نمی‌دهد — این ماهیت اساسی حافظه فلش ROM است.

با این حال، به محتوای نرم‌افزاری صحیح نیاز دارد. یک ماژول خالی یا با بارگذاری نادرست، کنترل‌کننده را اجرا نخواهد کرد.

به همین دلیل است که نصب مجدد فایل‌های FROM پس از تعویض برد، یک مرحله اجباری است، نه اختیاری.

حافظه SRAM 1 مگابایتی در این ماژول، حافظه فرار با پشتیبانی باتری است. این حافظه داده‌هایی را که کنترل‌کننده در حین کار تولید می‌کند، نگه می‌دارد: پارامترهای فعال، متغیرهای زمان اجرا و سایر اطلاعات وضعیت که باید قطعی‌های کوتاه برق را تحمل کنند اما در هنگام خاموش شدن کامل توسط باتری پشتیبان حفظ می‌شوند. ظرفیت SRAM 1 مگابایتی برای سیستم‌هایی با مجموعه‌های پارامتر متوسط مناسب است.

در مواردی که به فضای ذخیره‌سازی پارامتر بزرگتر نیاز باشد، نوع B2 (A20B-3900-0241، با 2 مگابایت SRAM) این نیاز را برآورده می‌کند.

مشخصات کلیدی

ظرفیت FROM — چرا 128 مگابایت مهم است

جهش از 32 مگابایت یا 64 مگابایت به 128 مگابایت FROM تصادفی نیست. سیستم‌های CNC FANUC به مرور زمان محتوای نرم‌افزاری را جمع‌آوری می‌کنند.

نرم‌افزار پایه سیستم بخشی از FROM را اشغال می‌کند.

هر گزینه بارگذاری شده بر روی کنترل‌کننده — مجری ماکرو، توابع برنامه‌نویسی مکالمه‌ای، بسته‌های زبان اضافی، چرخه‌های سفارشی، ظرفیت گسترده PMC — فضای FROM بیشتری مصرف می‌کند. سیستم‌های ربات نرم‌افزار ربات، کتابخانه‌های بینایی، بسته‌های کنترل نیرو و سایر نرم‌افزارهای خاص برنامه را بارگذاری می‌کنند.

یک کنترل‌کننده که یک پیکربندی پایه را اجرا می‌کند، به راحتی با 32 مگابایت یا 64 مگابایت کار می‌کند.

یک کنترل‌کننده با گزینه‌های فراوان، یک نردبان PMC بزرگ و نرم‌افزار کاربر گسترده، به سمت این محدودیت‌ها و فراتر از آنها فشار می‌آورد.

FROM 128 مگابایتی A20B-3900-0240 این محدودیت را از بین می‌برد. این ماژول برای پیکربندی‌های کنترل کاملاً بارگذاری شده است که در آن ظرفیت‌های FROM کوچکتر کافی نخواهد بود.

الزام بارگذاری مجدد داده‌ها

نصب یک A20B-3900-0240 جدید، یک ماژول خالی را نصب می‌کند. هیچ نرم‌افزار، هیچ پارامتر، هیچ برنامه‌ای وجود ندارد. همه چیز باید قبل از اینکه دستگاه یا ربات بتواند کار کند، دوباره بارگذاری شود.

این یک مرحله جزئی نیست.

فایل‌های FROM باید با استفاده از رویه بوت FANUC مناسب بارگذاری شوند. پارامترهای CNC باید از یک نسخه پشتیبان پارامتر بازیابی شوند.

برنامه‌های نردبان PMC باید دوباره بارگذاری شوند. برنامه‌های کاربر، داده‌های ابزار و هر داده ذخیره شده دیگر باید بازیابی شوند.

هر دسته از داده‌ها از مسیر بازیابی متفاوتی استفاده می‌کند. توالی مهم است. نصب نرم‌افزار را قبل از بارگذاری پارامترها تکمیل کنید و یکپارچگی نرم‌افزار را قبل از بارگذاری پارامترها تأیید کنید.

نسخه پشتیبان که این بازیابی را تغذیه می‌کند باید به‌روز و کامل باشد. یک نسخه پشتیبان قدیمی، وضعیت سیستم قدیمی را بازیابی می‌کند.

یک نسخه پشتیبان ناقص، شکاف‌هایی را باقی می‌گذارد که نیاز به ورود دستی دارند. نگهداری یک نسخه پشتیبان تأیید شده و کامل — به‌روز شده پس از هر تغییر سیستم — تنها راه برای ساده‌سازی تعویض برد است.

B1 در مقابل B2 — انتخاب نوع مناسب

نامگذاری‌های سری A20B-3900 B1 و B2 ظرفیت SRAM را نشان می‌دهند. ماژول‌های B1 دارای 1 مگابایت SRAM هستند. ماژول‌های B2 دارای 2 مگابایت SRAM هستند.

ظرفیت FROM — در این مورد 128 مگابایت — یکسان است. تفاوت در میزان فضای ذخیره‌سازی پارامتر فرار موجود نشان داده می‌شود.

بیشتر سیستم‌های CNC FANUC به راحتی با 1 مگابایت SRAM کار می‌کنند. برخی پیکربندی‌ها — به ویژه آنهایی که دارای مجموعه‌های پارامتر بسیار بزرگ، داده‌های مدیریت عمر ابزار گسترده، یا تعداد زیادی برنامه ذخیره شده هستند — از 1 مگابایت اضافی ارائه شده توسط نوع B2 بهره می‌برند.

مستندات کنترل‌کننده یا برچسب ماژول اصلی، نوع نصب شده در کارخانه را تأیید می‌کند. این تعیین می‌کند که کدام جایگزین صحیح است.

سوالات متداول

س1: کنترل‌کننده پس از نصب A20B-3900-0240 بوت نمی‌شود. محتمل‌ترین علت چیست؟

محتویات FROM در یک ماژول جدید خالی است. کنترل‌کننده برای بوت شدن به نرم‌افزار سیستمی معتبر در FROM نیاز دارد.

به صفحه بوت FANUC دسترسی پیدا کنید (کلیدهای خاصی را هنگام روشن شدن نگه دارید — رویه بسته به مدل کنترل‌کننده متفاوت است) و نرم‌افزار سیستم را از طریق کارت حافظه یا USB بارگذاری کنید. پس از بارگذاری نرم‌افزار، کنترل‌کننده باید به طور عادی بوت شود.

س2: آیا A20B-3900-0240 با A20B-3900-0241 (B2) قابل تعویض است؟

آنها ظرفیت 128 مگابایتی FROM را به اشتراک می‌گذارند. تفاوت در SRAM است: B1 دارای 1 مگابایت، B2 دارای 2 مگابایت است.

یک B2 اغلب می‌تواند بدون مشکل جایگزین B1 شود — SRAM بیشتر باعث مشکل نمی‌شود. یک B1 که جایگزین B2 می‌شود ممکن است باعث مشکل شود اگر سیستم برای استفاده از کل ظرفیت 2 مگابایتی SRAM پیکربندی شده باشد.

قبل از جایگزینی، نیاز را از مستندات کنترل‌کننده تأیید کنید.

س3: چه داده‌هایی باید پس از تعویض A20B-3900-0240 دوباره بارگذاری شوند؟

تمام فایل‌های FROM (نرم‌افزار سیستم، نرم‌افزار گزینه، نردبان PMC)، تمام پارامترهای CNC، تمام برنامه‌های ذخیره شده و هر داده کاربر.

هر کدام مسیر بارگذاری جداگانه ای دارند. ابتدا نصب نرم‌افزار، سپس پارامترها، سپس برنامه‌ها را تکمیل کنید.

مرحله نرم‌افزار را نادیده نگیرید — پارامترهای بارگذاری شده بدون نرم‌افزار صحیح ممکن است آلارم ایجاد کنند یا به درستی بارگذاری نشوند.

س4: باتری پشتیبان SRAM خراب است. آیا برد هنوز قابل استفاده است؟

بخش FROM صرف نظر از وضعیت باتری دست نخورده است — غیرفرار است.

بخش SRAM محتویات خود را در هر رویداد خاموش شدن پس از خرابی باتری از دست داده است. باتری را تعویض کرده و تمام داده‌های مقیم SRAM را دوباره بارگذاری کنید.

خود برد عملکردی دارد؛ فقط داده‌های SRAM نیاز به بازیابی دارند.

س5: نحوه جابجایی A20B-3900-0240 در حین نصب چگونه باید باشد؟

در تمام مراحل از اقدامات احتیاطی ضد الکتریسیته ساکن استفاده کنید. قبل از لمس برد، خود را زمین کنید.

فقط از لبه‌ها بگیرید — از لمس مسیرهای مدار یا تراشه‌ها خودداری کنید. برد را در حالی که برق قطع است نصب و جدا کنید.

پس از نصب، اطمینان حاصل کنید که ماژول به طور کامل در کانکتور خود قرار گرفته است — یک ماژول نیمه جا رفته ممکن است باعث خطاهای متناوب به جای خرابی کامل شود و تشخیص را دشوار کند.