A20B-3900-0165 صفحه PCB فانوک A20B39000165 A2OB-39OO-OI65

FANUC A20B-3900-0165

شماره بخش:A20B-3900-0165

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:صفحه مدار چاپی (PCB)

سابقه محصول

A20B-3900-0165 یک ماژول حافظه FROM / SRAM تولید شده توسط شرکت FANUC در ژاپن است.این 32 MB از Flash ROM (FROM) را برای ذخیره سازی غیر قابل تغییر و 3 MB از SRAM باتری پشتیبانی شده برای داده های زمان اجرا قابل تغییر حمل می کنداین دو نوع حافظه نقش های متفاوتی در عملکرد کنترل کننده دارند و هر دو در این PCB پلاگین واحد قرار دارند.

این صفحه برای کنترل کننده های ربات FANUC طراحی شده است، به ویژه واحدهای کنترل R-J3iC و R-30iA.

آن را افقی بر روی صفحه اصلی کنترل کننده داخل کابینت کنترل ربات نصب می کند. در زمان روشن شدن، سیستم محتوای FROM را در حافظه کاری کنترل کننده بارگذاری می کند.

SRAM داده های خود را در هنگام قطع برق حفظ می کند، در صورتی که باتری پشتیبان در وضعیت خوبی باشد.

سری A20B-3900 یک خانواده متمایز از سری A20B-2902 بوردهای کنترل CNC است ، اگرچه هر دو از پیشوند استاندارد A20B FANUC استفاده می کنند.

سری -3900 شامل ماژول های حافظه و پشتیبانی سیستم برای کنترل کننده های ربات FANUC است.

پسوند -0165 این صفحه را در نقطه مشخصات 32 MB FROM / 3 MB SRAM در این سری قرار می دهد.

مشخصات کلیدی

معماری حافظه از FROM و SRAM

دو نوع حافظه در A20B-3900-0165 به اهداف متفاوتی خدمت می کنند. فلش ROM (FROM) غیر قابل تغییر است. محتوای خود را بدون برق حفظ می کند.

نرم افزار سیستم کنترل کننده روبات، برنامه های کاربردی و داده های پیکربندی در FROM ذخیره می شوند. هنگامی که قدرت از دست رفته و بازگرداند، این داده ها دست نخورده هستند.

SRAM ناپایدار است. وقتی که قدرت اصلی از بین می رود، به یک باتری پشتیبان برای حفظ داده ها متکی است.

SRAM 3 MB در این ماژول حاوی داده های زمان اجرا متغیرهای فعال، اطلاعات وضعیت فعلی و سایر داده هایی است که کنترل کننده در طول عملیات تولید می کند.

باتری پشتیبان یک مورد نگهداری است. هنگامی که ولتاژ باتری زیر آستانه کاهش می یابد، داده های SRAM نمی توانند از طریق چرخه های خاموش شدن ذخیره شوند.

سری A20B-3900 چندین ترکیب ظرفیت FROM / SRAM را پوشش می دهد. -0165 نوع 32 MB FROM / 3 MB SRAM است.

صفحه های دارای همان FROM اما اندازه های مختلف SRAM دارای شماره های پسوند متفاوت هستند و قابل تعویض نیستند.

شماره ی یک قطعه در نسل های مختلف تجدید نظر (به عنوان مثال A20B-3900-0165 در مقابل A20B-3900-0165)

A20B-3900-0225 یا A20B-3900-0285) شماره های قطعات متناوب برای همان مشخصات هستند.اما همیشه قبل از نصب سازگاری را برای نسل کنترل کننده خاص تایید کنید..

کیفیت واقعی FANUC

PCB های FANUC در ژاپن تحت فرآیند کنترل کیفیت خود FANUC تولید می شوند. انتخاب قطعات، مونتاژ، آزمایش در سطح صفحه و بازرسی همه در زنجیره تولید FANUC انجام می شود.

این برای تابلوهایی که در ماشین آلات نصب می شوند که در آن قابلیت اطمینان بسیار مهم است و زمان توقف برنامه ریزی نشده گران است، مهم است.

PCB های جایگزین شخص ثالث برای کنترل کننده های FANUC در بازار وجود دارد.

کیفیت بین تامین کنندگان و محصولات بسیار متفاوت است.برای ماشین هایی که در حال تولید فعال هستند، در صورتی که یک خرابی ثانویه در مدت کوتاهی پس از تعمیر یک مشکل مهم باشد، قطعات اصلی FANUC این خطر را کاهش می دهد..

منشاء تخته بخشی از قابلیت اطمینان تعمیرات است

ارتباط با پایگاه نصب شده

A20B-3900-0165 یک قطعه پشتیبان نگهداری فعال برای سیستم های رباتیک FANUC R-J3iC و R-30iA است که در حال حاضر در تولید است.اینها کنترل کننده های رباتی هستند که به طور گسترده ای در محیط های تولیدی استفاده می شوند، مونتاژ، دستکاری مواد و اتوماسیون عمومی صنعتی.

هر دو نسل کنترل کننده دارای پایگاه های نصب شده بزرگ در سراسر جهان هستند.

یک کنترل کننده ربات که ماژول FROM/SRAM خود را از دست می دهد، از کار خود دست می کشد.

نرم افزار سیستم بدون FROM نمی تواند بارگیری شود. داده های زمان اجرا بدون SRAM حفظ نمی شوند.

این ماژول یک دستگاه محیطی نیست بلکه یک جزء اصلی سیستم کنترل است. هنگامی که باتری خراب شود و داده های SRAM از بین برود یا محتوای FROM خراب شود، ماژول باید تعویض شود.

یک جایگزین مناسب در دست به این معنی است که ربات در زمان لازم برای تعویض ماژول و بارگذاری مجدد برنامه ها است نه زمان لازم برای تهیه جایگزینی از خارج از کشور.

شماره های قطعات جایگزین A20B-3900-0225، A20B-3900-0285 و A20B-3900-0299 همان مشخصات FROM 32 MB / SRAM 3 MB را در نسخه های تولید بعدی پوشش می دهند.

در هنگام تهیه، هر یک از این جایگزین های تأیید شده می توانند همان عملکرد را انجام دهند ✓ قبل از نصب، با مستندات کنترل کننده تأیید کنید.

سوالات عمومی

سوال1: کنترل کننده ربات یک SRMERR یا آلارم خطا حافظه را نشان می دهد. آیا A20B-3900-0165 علت احتمالی است؟

آلارم های حافظه بر روی کنترل کننده های R-J3iC و R-30iA اغلب به ماژول FROM/SRAM اشاره می کنند زمانی که محتوای FROM به درستی خوانده نمی شود یا بررسی یکپارچگی داده های SRAM شکست می خورد.

در ابتدا ولتاژ باتری پشتیبان را بررسی کنید. یک باتری کم یا مرده باعث از دست دادن داده های SRAM می شود و آلارم های مرتبط را ایجاد می کند.

اگر باتری در محدوده مشخصات باشد و آلارم ادامه داشته باشد، خود ماژول یک مظنون قوی است. قبل از جایگزینی کد دقیق آلارم توجه کنید.

سوال2: باتری پشتیبان SRAM تعویض شده اما برنامه ها و تنظیمات ذخیره شده از بین رفته اند. چه اتفاقی افتاده است؟

وقتی ولتاژ باتری پایین تر از حد مقرر می آید، محتوای SRAM از بین می رود. تعویض باتری منبع برق را بازسازی می کند،اما داده های از دست رفته بازگردانده نمی شود SRAM ناپایدار است و نمی تواند محتوای پاک شده را بازیابی کند.

برنامه ها، داده های تسلط و تنظیمات سیستم که در SRAM نگهداری شده اند باید از یک نسخه پشتیبان بارگیری شوند.

به همین دلیل است که پشتیبان گیری برنامه ها و پارامترهای روبات به یک دستگاه خارجی در فواصل منظم یک عمل نگهداری ضروری است.

سوال 3: آیا می توان A20B-3900-0165 را با A20B-3900-0225 یا A20B-3900-0285 جایگزین کرد؟

بله، در بیشتر موارد. این شماره های قطعات جایگزین همان مشخصات FROM 32 MB / SRAM 3 MB را دارند و نشان دهنده بازنگری های تولید بعدی همان ماژول هستند.

آنها در همان خانواده های کنترل کننده R-J3iC و R-30iA استفاده می شدند.

قبل از نصب، مبادله را با مستندات کنترل کننده تأیید کنید و پس از نصب، بدون توجه به اینکه کدام نسخه نصب شده است، تمام برنامه ها و پارامترها را بارگذاری کنید.

سوال 4: پس از نصب یک جایگزین A20B-3900-0165، ربات نیاز به تسلط دارد. چرا؟

یک ماژول جدید بدون هیچ یک از داده های سیستم قبلی نصب می شود. داده های تسلط ربات ارزش های موقعیت مرجع کدگذاری برای هر محور معمولا در SRAM ذخیره می شود.

هنگامی که ماژول تعویض می شود، این داده ها غایب هستند و مرجع موقعیت ربات تعریف نشده است.

قبل از اینکه ربات را استفاده کنید، باید با استفاده از روش درست ربات برای مدل ربات انجام شود.

این روش معمول برای تعویض هر ماژول FROM/SRAM است.

سوال 5: A20B-3900-0165 چگونه باید به عنوان یک قطعه ی اضافی نگهداری شود؟

در محیط خشک و با دمای ثابت در بسته بندی ضد استاتیک نگهداری کنید.باتری SRAM ماژول به آرامی در طول ذخیره سازی تخلیه می شود .

یک ماژول با باتری خالی هنوز هم می تواند یک بار نصب شده با یک باتری جدید کار کند، اما تایید کنید که باتری در مشخصات به عنوان بخشی از روش نصب است.

ماژول را در خارج از کنترل کننده جدا نکنید.