A20B-3300-0391 6 محور سروو را از طریق یک کانال فیبر نوری FSSB مدیریت می کند - همه 6 رابط درایو را در یک حلقه ارتباطی قرار می دهد. در هر چرخه FSSB، C5410A ASIC دستورات موقعیت را به ترتیب به هر 6 درایو ارسال می کند و بازخورد رمزگذار را از هر کدام بازخوانی می کند.
شش محور یک تناسب طبیعی برای رایج ترین ماشین ابزار و پیکربندی ربات است:
بدنه ربات 6 محوره استاندارد:ربات های صنعتی FANUC تقریباً به طور جهانی با 6 مفصل چرخشی (J1-J6) پیکربندی شده اند - یک مفصل در هر محور A20B-3300-0391. یک کارت واحد رابط سروو مشترک کامل را برای ربات فراهم می کند.
مراکز ماشینکاری با 6 محور کنترل شده:مراکز ماشینکاری پیچیده با X، Y، Z به اضافه سه محور چرخشی (یا دو محور چرخشی به اضافه یک سروو پالت) در مجموع از 6 محور استفاده می کنند.
مراکز تراش با برجک های متعدد و موقعیت دوک:محورهای Z، X، C (جهت اسپیندل)، محور Y، برجک دوم و دوک فرعی با هم 6 محور را تشکیل می دهند.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تبرها | 6 |
| کانال های FSSB | 1 |
| DSP/ASIC | C5410A |
| نسل | CNC و ربات نسل B |
| رابط | FSSB (فیبر نوری) |
| سری | A20B-3300 |
محدوده 039x یک خانواده کارت سروو را تشکیل می دهد که توسط C5410A ASIC تعریف شده است، با گزینه های شمارش محورهای متعدد:
| هیئت مدیره | تعداد محورها | یادداشت ها |
|---|---|---|
| A20B-3300-0390 | 8 محور | 16i-MB/TB/WB; R-J3iB |
| A20B-3300-0391 | 6 محور | 16i-B CNC; کنترلرهای ربات |
| A20B-3300-0393 | 2 محور | FSSB 1 کانال فشرده |
هر سه از یک هسته C5410A و FSSB تک کاناله استفاده می کنند - تفاوت در تعداد محورها است. 0391 6 محوره با 0390 8 محوره یا 0393 2 محوره قابل تعویض نیست، حتی اگر همه معماری FSSB و ASIC یکسان دارند.
خطای کارت سروو ربات 6 مشترک:یک کنترل کننده ربات FANUC آلارم های ارتباطی FSSB را در محورهای مشترک ایجاد می کند. A20B-3300-0391 به عنوان خطا شناسایی شده است. تعویض، ارتباط FSSB را به هر 6 درایو مشترک بازیابی می کند.
خطای سروو مرکز ماشینکاری 6 محور 16i-B:مرکز ماشینکاری سری 16i-B با 6 محور کنترل شده، هشدارهای FSSB را به طور همزمان ایجاد می کند. A20B-3300-0391 تعویض شده است. تمام ارتباطات 6 محوره FSSB بازیابی شده است.
Q1: تفاوت اصلی بین A20B-3300-0390 (8 محور) و A20B-3300-0391 (6 محور) چیست؟
هر دو از C5410A ASIC و FSSB تک کاناله استفاده می کنند. 0390 8 محور را مدیریت می کند. 0391 6 محور را مدیریت می کند. برای بدنههای ربات 6 مفصلی استاندارد یا پیکربندیهای CNC 6 محوره، 0391 کارت صحیح است. برای پیکربندی های 8 محوره، 0390 مورد نیاز است. آنها با وجود اینکه ساختار اصلی یکسانی دارند قابل تعویض نیستند.
Q2: آیا A20B-3300-0391 از سروو HRV3 پشتیبانی می کند؟
سروو کارت های FSSB مانند خانواده 039x از حالت های کنترل HRV که از طریق پارامترهای سروو در کنترلر CNC یا ربات پیکربندی شده اند پشتیبانی می کنند. فعال بودن HRV3 به نسخه نرم افزار سروو سیستم و تنظیمات پارامتر بستگی دارد - نه خود سخت افزار کارت سروو. حالت های پشتیبانی شده HRV را در دفترچه راهنمای تعمیر و نگهداری FANUC تأیید کنید.
Q3: آیا جایگزینی A20B-3300-0391 نیاز به وارد کردن مجدد پارامتر سروو دارد؟
خیر. تمام پارامترهای سروو برای 6 محور در SRAM اصلی CNC یا ربات کنترلر قرار دارند. پس از نصب A20B-3300-0391 جایگزین، سیستم تمام پارامترها را به طور خودکار بارگیری مجدد می کند. قبل از بازگشت به عملکرد کامل، پاسخ صحیح سروو را در سرعت کم در تمام 6 محور بررسی کنید.
Q4: آیا A20B-3300-0391 می تواند در کنترلر ربات R-30iA یا R-30iB استفاده شود؟
A20B-3300-0391 برای "B Generation i CNC / Robot" تایید شده است. کنترلر R-J3iB پلت فرم ربات تایید شده اولیه است. برای پلتفرمهای R-30iA (R-J3iC) و R-30iB، از دفترچه راهنمای سختافزار کنترلکننده ربات قابلاجرا تأیید کنید که آیا 0391 بهعنوان کارت سروو پشتیبانیشده فهرست شده است - پلتفرمهای بعدی از نسلهای بهروزرسانیشده کارت سروو استفاده میکنند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید