A16B-2200-0854 صفحه PCB فانوک A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 | برد کنترل محور ربات FANUC 8-Axis — RJ Controller / Serial Plus 2LT / A16B-2200 Series

8-Axis Robot Axis Control - برای سلول های ربات پیچیده

A16B-2200-0854 کنترل سروو 8 محوره را برای کنترلر ربات سری RJ FANUC فراهم می کند. هشت محور بیش از 6 مفصل بدنه استاندارد ربات است - محورهای اضافی پیکربندی سلول های ربات گسترده را ارائه می دهند:

6 محور مشترک ربات + محور خارجی:بدنه ربات 6 مفصلی (J1-J6) به اضافه یک یا دو محور خارجی - میزهای موقعیت یابی، نوار نقاله های سروو، مسیرهای اسلاید، یا وسایل هماهنگ. کنترلر RJ تمام محورها را به صورت همزمان برای حرکت هماهنگ مدیریت می کند.

هماهنگی چند ربات:در برخی از پیکربندی‌های RJ، کنترل‌کننده بازوهای چند ربات را هماهنگ می‌کند، جایی که تعداد محورهای ترکیبی بیش از 6 است.

بدنه ربات با DOF بالا:ربات‌های تخصصی با بیش از 6 مفصل - ربات‌های اضافی برای هندسه‌های فضای کاری پیچیده - به ظرفیت محور توسعه یافته نیاز دارند.

اطلاعات کلیدی محصول

کنترلرهای روبات سری FANUC RJ

خانواده RJ نشان دهنده نسل مهمی از تاریخچه محصول کنترلر روبات FANUC است. قبل از نسل‌های R-J2 و R-J3، کنترل‌کننده‌های RJ ربات‌های صنعتی FANUC را از طریق Arc Mate، سری M و خانواده‌های مرتبط نیرو می‌دادند. مشخصات "RJ CONTROL" برد محوری A16B-2200-0854، آن را محکم در این نسل قرار می دهد.

از کنترل کننده های RJ در موارد زیر استفاده می شود:

• سیستم های جوشکاری نقطه ای و قوس الکتریکی
• ربات های جابجایی مواد و پالت سازی
• برنامه های کاربردی مراقبت از ماشین
• اتوماسیون مونتاژ

سناریوهای کاربردی

خطای برد محور کنترلر ربات RJ:یک کنترل کننده ربات FANUC RJ آلارم های ارتباطی سروو را در چندین محور توسعه می دهد. برد محور A16B-2200-0854 به عنوان خطا شناسایی شده است. تعویض، ارتباط سروو 8 محوره را بازیابی می کند.

بازسازی ربات کنترلر:یک کنترلر ربات RJ قدیمی FANUC برای ادامه خدمات تولید، تحت بازسازی قرار می گیرد. A16B-2200-0854 به عنوان بخشی از یک نوسازی برد کنترل جامع محور جایگزین شده است.

سوالات متداول

Q1: چه بدنه رباتی با استفاده از A16B-2200-0854 (8 محور) به یک سیستم متصل می شود؟

ظرفیت 8 محوره به بدنه های ربات FANUC با 6 مفصل به اضافه 1 یا 2 محور خارجی خدمات می دهد - رایج ترین پیکربندی توسعه یافته ربات. بدنه ربات 6 مفصلی استاندارد (Arc Mate، سری M) از 6 محور استفاده می کند. 2 کانال محور باقی مانده به پوزیشنرها، نوار نقاله ها یا مسیرهای اسلاید در سلول ربات متصل می شوند.

Q2: تفاوت بین Serial Plus 2LT و FSSB چیست؟

سریال پلاس از کابل های مسی محافظ برای ارتباطات سروو استفاده می کند. FSSB از کابل های فیبر نوری استفاده می کند. FSSB ایمنی کامل EMI را فراهم می کند (در محیط های جوشکاری و نویز بالا بسیار مهم است). سریال پلاس مستعد نویز الکتریکی است. FSSB همچنین از پهنای باند داده بالاتر برای محورهای بیشتر و نرخ به روز رسانی سروو بالاتر پشتیبانی می کند. کنترل‌کننده‌های RJ با Serial Plus مربوط به نسل FSSB هستند که با R-J2 و نسخه‌های بعدی عرضه می‌شوند.

Q3: آیا A16B-2200-0854 را می توان به یک برد محور FSSB ارتقا داد؟

ارتقاء از سری پلاس به FSSB نه تنها نیازمند تعویض برد محور است، بلکه نیاز به جایگزینی تقویت کننده های درایو سروو با مدل های سازگار با FSSB دارد. این یک بهسازی در سطح سیستم است، نه یک تعویض ساده برد. برای اکثر سیستم‌های RJ، حفظ معماری سری پلاس نصب‌شده با A16B-2200-0854 رویکرد خدماتی صحیحی است.

Q4: آیا جایگزینی A16B-2200-0854 نیاز به پشتیبان گیری از برنامه ربات دارد؟

برنامه های ربات در SRAM کنترلر قرار دارند - جدا از برد محور. جایگزین کردن A16B-2200-0854 روی داده های ذخیره شده برنامه تأثیری ندارد. به عنوان یک اقدام احتیاطی، همیشه قبل از هر گونه تعمیر و نگهداری برد کنترلر، از تمام برنامه های ربات و متغیرهای سیستم پشتیبان تهیه کنید.