A16B-2200-0840 Fanuc PCB Board A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840 | CPU اصلی A PCB — RJ Robot Controller / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB Flash / متوقف شده

هسته اطلاعاتی کنترلر ربات RJ

A16B-2200-0840 برد اصلی CPU A برای کنترلر ربات RJ FANUC است - نسلی که قبل از سری R-J2 و R-J3 در نسل روباتیک FANUC بود. روی این برد یک پردازنده 20 مگاهرتزی موتورولا MC68020 قرار دارد، همان معماری 32 بیتی که کنترل کننده های اتوماسیون صنعتی را در اواخر دهه 1980 و اوایل دهه 1990 تغذیه می کرد. SRAM با باتری 4 مگابایتی داده های سیستم ربات، منطق نردبان و فایل های برنامه را در حین خاموش شدن نگه می دارد. فلش 2 مگابایتی سیستم عامل اصلی سیستم را حمل می کند.

این برد تنظیمات استاندارد RJ را از 2 تا 8 محور ربات اجرا می کند، که محدوده ای از پوزیشنرهای ساده 3 محوره تا روبات های مفصلی 6 محوره کامل و سیستم های 7 یا 8 محوره با محورهای کمکی را پوشش می دهد. پیکربندی محور خاص در سرویس توسط نوع ربات و کارت های کنترل محور نصب شده تعیین می شود، نه توسط خود برد CPU A.

نام "A" در CPU اصلی A این برد را از انواع مجاور خانواده A16B-2200 متمایز می کند - CPU اصلی B (A16B-2200-0841) و CPU اصلی D (A16B-2200-0843). پسوند هر حرف تابلویی را با یک تفاوت پیکربندی خاص مشخص می کند. قبل از سفارش "A" را از برچسب خود برد نصب شده تأیید کنید.

مشخصات کلیدی

پس از تعویض - بارگذاری مجدد کامل مورد نیاز است

جایگزینی A16B-2200-0840 نیاز به بارگیری کامل تمام پارامترها و برنامه های ربات دارد. برد جایگزین بدون پیکربندی خاص دستگاه وارد می شود - همه برنامه های آموزش داده شده، پارامترهای سیستم، فریم ابزار، فریم های کاربر و پیکربندی ورودی/خروجی باید از نسخه پشتیبان بازیابی شوند.

پشتیبان گیری فعلی تایید شده اختیاری نیست - قبل از هر تعویض برد اصلی CPU اجباری است. بدون پشتیبان، پیکربندی کامل ربات باید از مستندات بازسازی شود و دوباره آموزش داده شود، که این یک تعهد مهم برای یک ربات تولیدی است.

باتری پشتیبان SRAM معمولاً روی خود برد قرار دارد. قبل از نصب، وضعیت باتری را در یک واحد استفاده شده یا بازسازی شده تأیید کنید.

سوالات متداول

Q1: "CPU اصلی A" به چه معناست و چه تفاوتی با CPU B یا CPU D دارد؟

پسوندهای حرف A، B، C، D در سری A16B-2200-0840/0841/0843، نسخه های مختلف ویرایش یا پیکربندی سخت افزار برد اصلی پردازنده RJ را شناسایی می کنند. هر حرف یک برد برای پیکربندی خاص کنترلر RJ را مشخص می کند. قبل از سفارش نامه برچسب برد نصب شده را تأیید کنید - بردها بدون تأیید نوع حرف خاص برای کنترلر نصب شده قابل تعویض نیستند.

Q2: آیا همه برنامه های ربات باید پس از تعویض مجدد بارگیری شوند؟

بله. برد تعویضی حاوی داده های خاص دستگاه نیست. تمام برنامه های ربات، پارامترهای سیستم، فریم های ابزار/کاربر، و تنظیمات ورودی/خروجی باید پس از نصب از نسخه پشتیبان بازیابی شوند. یک نسخه پشتیبان فعلی قبل از شروع تعویض ضروری است. بدون آن، ربات نیاز به برنامه ریزی مجدد کامل دارد.

Q3: کنترلر RJ آلارم برد CPU را نشان می دهد. خطای برد CPU A چگونه تایید می شود؟

آلارم‌های کنترل‌کننده RJ که در هنگام راه‌اندازی روی همه عملکردهای ربات تأثیر می‌گذارند - به‌ویژه آن‌هایی که مانع از تکمیل توالی راه‌اندازی کنترلر می‌شوند - به برد اصلی CPU اشاره می‌کنند. هشدارهایی که فقط بر حرکت، I/O یا ارتباطات تأثیر می‌گذارند در حالی که کنترلر به درستی بوت می‌شود، در بردهای جانبی احتمال بیشتری دارد. تعویض برد CPU باید با جداسازی خطا تایید شود، نه اینکه از روی یک کد هشدار فرض شود.

Q4: آیا می توان از A16B-2200-0840 یک ربات RJ دیگر به عنوان جایگزین استفاده کرد؟

بله، به شرطی که برد همان پسوند (CPU A = -0840) را داشته باشد، قبل از حذف از ربات اهداکننده، عملکرد آن تایید شده است، و از نسخه پشتیبان ربات برای بازیابی پیکربندی ماشین مورد نظر استفاده می‌شود. خود برد هیچ پیکربندی مخصوص ماشین را ندارد - همه داده ها باید از نسخه پشتیبان تهیه شوند، نه تنظیمات ربات دهنده.