A16B-2200-0840 Fanuc PCB Board A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840٬٬ پردازنده اصلی A PCB٬ R-J Robot Controller / MC68020٬ 4MB SRAM٬ 2MB Flash / متوقف شده

هسته اطلاعات کنترل کننده ربات R-J

A16B-2200-0840 صفحه اصلی CPU A برای کنترل کننده ربات R-J FANUC است.روی این تخته یک پردازنده 20 مگاهرتز موتورولا MC68020 قرار دارد، همان معماری ۳۲ بیتی که کنترل کننده های اتوماسیون صنعتی را در اواخر دهه ۱۹۸۰ و اوایل دهه ۱۹۹۰ تقویت می کرد.و فایل های برنامه در هنگام خاموش شدن؛ فلش 2 مگابایت دارای نرم افزار اصلی سیستم است.

هیئت مدیره پیکربندی های استاندارد R-J را از 2 تا 8 محور ربات اجرا می کند، که طیف وسیعی از موقعیت دهنده های سه محور ساده تا روبات های مفصل 6 محور و سیستم های 7 محور یا 8 محور با محورهای کمکی را پوشش می دهد.پیکربندی محور خاص در استفاده توسط نوع ربات و کارت های کنترل محور نصب شده تعیین می شود، نه توسط خود صفحه CPU A.

نام "A" در CPU اصلی A این صفحه را از انواع مجاور در خانواده A16B-2200 CPU اصلی B (A16B-2200-0841) و CPU اصلی D (A16B-2200-0843) متمایز می کند.هر پسوند حرفی یک تخته با تفاوت پیکربندی خاص را شناسایی می کند. قبل از سفارش "A" را از برچسب خود صفحه نصب شده تأیید کنید.

مشخصات کلیدی

پس از تعویض نیاز به بارگذاری مجدد کامل

تعویض A16B-2200-0840 نیاز به بارگذاری کامل تمام پارامترها و برنامه های ربات دارد.پارامترهای سیستم، فریم ابزار، فریم کاربر و پیکربندی I/O باید از نسخه پشتیبان بازیابی شود.

یک پشتیبان فعلی تایید شده اختیاری نیست پیکربندی کامل ربات باید از مستندات بازسازی و آموزش مجدد شود، که یک تعهد قابل توجهی در یک ربات تولید است.

باتری پشتیبان SRAM به طور معمول در خود صفحه قرار دارد. وضعیت باتری را در یک واحد استفاده شده یا بازسازی شده قبل از نصب تأیید کنید.

سوالات عمومی

سوال 1: "CPU اصلی A" به چه معنی است و چگونه از CPU B یا CPU D متفاوت است؟

پسوندهای حروف A، B، C، D در سری A16B-2200-0840/0841/0843 تغییرات مختلف سخت افزاری یا پیکربندی صفحه اصلی CPU R-J را شناسایی می کنند.هر حرفی یک تخته را برای یک پیکربندی کنترل کننده R-J مشخص می کند.- قبل از سفارش، حرفی را از برچسب صفحه نصب شده تایید کنید - صفحه ها قابل تعویض نیستند بدون تایید نسخه خاص خط برای کنترل کننده نصب شده.

س2: آیا تمام برنامه های ربات پس از تعویض باید دوباره بارگیری شوند؟

بله. صفحه ی جایگزینی حاوی داده های خاص دستگاه نیست. تمام برنامه های روبات، پارامترهای سیستم، فریم های ابزار/کاربری و پیکربندی های I/O باید پس از نصب از نسخه ی پشتیبان بازگردند.قبل از شروع جایگزینی یک پشتیبان فعلی ضروری استبدونش ربات نیاز به برنامه ریزی مجدد کامل داره

سوال 3: کنترل کننده R-J آلارم برد CPU را نشان می دهد. چگونه یک خطا برد CPU A تایید می شود؟

آلارم های کنترل کننده R-J که همزمان بر تمام توابع ربات در هنگام راه اندازی تاثیر می گذارند، به ویژه آنهایی که مانع از تکمیل دنباله راه اندازی کنترل کننده می شوند، به صفحه اصلی CPU اشاره می کنند.آژیرها فقط روی حرکت تاثیر می گذارند، I / O، یا ارتباطات در حالی که کنترل کننده به طور صحیح بوت می شود در صفحه های محیطی بیشتر احتمال دارد. جایگزینی صفحه CPU باید با جداسازی خطا تأیید شود،از یک کد هشدار واحد فرض نشده است.

سوال 4: آیا A16B-2200-0840 از یک ربات R-J دیگر می تواند به عنوان جایگزینی استفاده شود؟

بله، به شرطی که صفحه دارای همان پسوند باشد (CPU A = -0840) ، قبل از برداشتن از ربات اهدا کننده عملکردی تایید شده باشد،و پشتیبان ربات برای بازگرداندن پیکربندی دستگاه هدف استفاده می شود. خود صفحه هیچ پیکربندی مخصوص به دستگاه ندارد ️ تمام داده ها باید از نسخه پشتیبان گرفته شوند، نه تنظیمات ربات اهدا کننده.

سوال 5: بعد از قطع تولید، A16B-2200-0840 از کجا می آید؟

از طریق بازار بازنشستگی کنترل کننده ربات FANUC R-J، فروشندگان قطعات ربات های صنعتی، ارائه دهندگان تعمیر و تعویض الکترونیک متخصص FANUC و منابع مازاد مورد آزمایش.خدمات مبادله برای R-J صفحه اصلی CPU از طریق شرکت های تخصصی خدمات ربات FANUC در دسترس است. پشتيباني از پسوند -0840 و تاييد بر اينكه تخته قبل از قبول تست شده است