FANUC BOARD A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084∙ FANUC R-J3 کنترل کننده ربات کارت پردازنده 8MB SDRAM / افقی نصب / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

کنترل کننده ربات R-J3

FANUC R-J3 یک کنترل کننده رباتی است که برای ربات های صنعتی FANUC در طیف وسیعی از مدل ها و بارهای مفید طراحی شده است. در داخل کابینت R-J3،PCB اصلی (A16B-3200-0330 یا A16B-3200-0331) میزبان سیستم پردازش و حافظه مرکزی کنترل کننده است.کارت CPU A20B-3300-0084 یک کارت گزینه ای است که به صورت افقی بر روی این PCB اصلی نصب می شود و 8MB SDRAM را برای عملیات پردازش کنترل کننده فراهم می کند.

در سیستم R-J3، این SDRAM به عنوان حافظه کاری برای وظایف پردازش زمان واقعی روبات عمل می کند: مداخله حرکت برای تمام مفاصل روبات به طور همزمان،اجرای برنامه از لبه آموزش، پردازش سیگنال I/O و مدیریت ارتباطات بین کنترل کننده و دستگاه های متصل.زمان چرخه خواندن / نوشتن سریع SDRAM اجازه می دهد تا CPU کنترل کننده به سرعت مورد نیاز برای نرخ به روزرسانی کنترل حرکت ربات دسترسی داشته باشد.

مشخصات کلیدی

۸ مگابایت در مقابل ۱۶ مگابایت انتخاب ظرفیت مناسب

کنترل کننده R-J3 دارای دو گزینه کارت CPU است:

A20B-3300-0084 8MB SDRAM:گزینه ظرفیت استاندارد. 8MB برای نرم افزار پایه R-J3، برنامه های روبات معمولی و پیکربندی I / O عادی کافی است.این جایگزینی صحیح برای نصب کارت 8MB موجود است.

A20B-3300-0085 16MB SDRAM:16 مگابايت از کتابخانه هاي بزرگتر برنامه روبات ها، تشكيلات سيگنال I/O پيچيده تریا توابع نظارت بر فرآیند گسترش یافته که نیاز به اختصاص حافظه اضافی دارند..

همیشه اندازه ی حافظه ی کارت جایگزین را با کارت نصب شده ی اصلی مطابقت دهید.نصب یک کارت 8MB در یک سیستم پیکربندی شده برای 16MB ممکن است باعث شود کنترل کننده در هنگام راه اندازی هشدار دهد اگر اندازه حافظه با پارامترهای پیکربندی سیستم مطابقت نداشته باشد.

سناریوهای کاربرد

شکست کارت پردازنده کنترل کننده R-J3:یک ربات FANUC که کنترل کننده R-J3 را اجرا می کند، در طول اجرای برنامه، آلارم های مربوط به حافظه را ایجاد می کند. پس از جدا کردن نقص به کارت CPU A20B-3300-0084،کارت جایگزین به صورت افقی بر روی صفحه اصلی PCB A16B-3200-0330 نصب شده است.کنترل کننده پس از چرخه قدرت به کار عادی خود ادامه می دهد.

نگهداری پیشگیرانه کنترل کننده ربات:یک تاسیسات تولید که چندین کنترل کننده ربات FANUC R-J3 را اجرا می کند، تعمیرات دوره ای کنترل کننده را برنامه ریزی می کند.کارت های A20B-3300-0084 در برنامه تعمیر و نگهداری گنجانده شده اند در فواصل مشخصی تعویض می شوند تا از خرابی SDRAM مرتبط با سن در سیستم های ربات با چرخه کار بالا جلوگیری شود.

بازسازي کنترل کننده R-J3:یک کنترل کننده R-J3 قدیمی تر برای استفاده مجدد بازسازی می شود. کارت CPU A20B-3300-0084 به عنوان بخشی از به روزرسانی کل صفحه همراه با ماژول های حافظه اصلی PCB و FROM / SRAM جایگزین می شود.

سوالات عمومی

سوال1: آیا جایگزینی A20B-3300-0084 نیاز به بارگذاری مجدد برنامه ربات دارد؟

A20B-3300-0084 یک حافظه SDRAM است که داده ها را بدون قدرت حفظ نمی کند. برنامه های ربات در ماژول FROM (Flash Read-Only Memory) R-J3 ذخیره می شوند.در کارت SDRAM نیست. تعویض A20B-3300-0084 برنامه های روبات را پاک نمی کند. با این حال، همیشه پیش از انجام هر گونه تعویض کارت، تمام برنامه های روبات، متغیرهای سیستم و داده های تسلط را پشتیبان بگیرید.بعد از نصب قطعات جایگزین، کنترل کننده محیط زمان اجرا را از FROM در هنگام راه اندازی بارگذاری می کند.

سوال2: آیا A20B-3300-0084 با تمام انواع کنترل کننده R-J3 سازگار است؟

A20B-3300-0084 برای استفاده با PCB های اصلی R-J3 A16B-3200-0330 و A16B-3200-0331 تأیید شده است. سایر انواع R-J3 یا R-J2 ممکن است از PCB های اصلی مختلف با مشخصات رابط کارتهای مختلف CPU استفاده کنند..قبل از سفارش کارت CPU جایگزین، شماره قطعه اصلی PCB را از کنترل کننده نصب شده بررسی کنید.

سوال 3: نتیجه اجرای یک کنترل کننده R-J3 بدون نصب A20B-3300-0084 چیست؟

A20B-3300-0084 حافظه کاری SDRAM مورد نیاز برای عملکرد CPU کنترل کننده را فراهم می کند. بدون این کارت،کنترل کننده R-J3 به درستی راه اندازی نمی شودکارت یک جزء ضروری است، نه یک ارتقاء اختیاری.

سوال 4: A20B-3300-0084 پس از نصب چگونه به صورت فیزیکی ایمن می شود؟

کارت از طریق کانکتور لبه آن به PCB اصلی متصل می شود و به صورت مکانیکی برای جلوگیری از گشایش ناشی از ارتعاش نگه داشته می شود.روش حفظ بسته به اصلاحات خاص PCB اصلی برخی از یک براکت پیچ پایین استفاده می کنندبعد از نصب کارت، قبل از روشن کردن کنترل، مطمئن شوید که سخت افزار نگهدارنده به درستی فعال است.یک کارت گشاده که تماس متناوب در طول عملیات ربات ایجاد می کند هشدار کنترل غیر قابل پیش بینی و رفتار بالقوه خطرناک ربات.

س5: آیا می توان A20B-3300-0084 (8MB) را به عنوان ارتقاء با A20B-3300-0085 (16MB) جایگزین کرد؟

در اصل یک کارت SDRAM با ظرفیت بالاتر می تواند نصب شود اگر PCB اصلی و نرم افزار کنترل کننده از اندازه حافظه بزرگتر پشتیبانی کند.این کار باید فقط پس از تأیید با مستندات FANUC یا پشتیبانی سرویس انجام شود که نسخه نصب شده کنترل کننده R-J3 می تواند 16MB از SDRAM را مدیریت کند.. نصب یک اندازه حافظه غیر پشتیبانی شده می تواند باعث آژیرهای راه اندازی شود. اگر کنترل کننده همیشه از 8MB استفاده کرده است و 8MB حداکثر مستند برای آن پیکربندی است، فقط با A20B-3300-0084 جایگزین کنید.