A16B-2200-0300 Fanuc PCB Board A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 | PCB 2 محوره FANUC با کنترل جوش - ربات RG2 و RH / خانواده محور جوش A16B-2200-030x

دو عملکرد در یک PCB - کنترل محور و کنترل جوش

A16B-2200-0300 دو قابلیت متمایز را برای کاربردهای ربات جوشکاری ادغام می کند:سروو کنترل 2 محوره:کنترل محور سروو را برای 2 مفصل ربات فراهم می کند. در پیکربندی‌های ربات جوشکاری، محورها در چندین تخته مدیریت می‌شوند - A16B-2200-0300 دو اتصال خاص را در مکمل محور کامل ربات کنترل می‌کند.

کنترل جوش:ربات های جوشکاری بیشتر از قرار دادن مشعل خود انجام می دهند - آنها همچنین فرآیند جوشکاری را کنترل می کنند: شروع قوس، تغذیه سیم، گاز محافظ، جریان جوش، ولتاژ و همگام سازی سرعت حرکت با حرکت ربات. عملکرد کنترل جوش در این برد رابط بین کنترل کننده ربات و منبع برق جوش را فراهم می کند و سیگنال های فرآیند جوشکاری را در کنار دستورات حرکت مدیریت می کند. ترکیب محور و کنترل جوش روی یک PCB به معماری تخصصی کنترل‌کننده‌های ربات جوشکاری RG2 و RH کمک می‌کند - یکپارچه‌سازی سخت‌افزار تعداد کل برد را کاهش می‌دهد و مسیریابی سیگنال را در کابینت ربات ساده می‌کند.

اطلاعات کلیدی محصول

FANUC RG2 و RH - سکوهای ربات جوشکاری

FANUC RG2:یک ربات فشرده FANUC که برای جوشکاری قوس الکتریکی، چسباندن، آب بندی و کاربردهای مرتبط با مسیر پیوسته طراحی شده است. کنترلر RG2 از PCB های سری A16B برای محور و سخت افزار کنترل جوش استفاده می کرد.

FANUC RH (ربات افقی):سری ربات بازوی افقی FANUC که برای کاربردهای جابجایی و مونتاژ مواد طراحی شده است. سری RH همچنین در پیکربندی های جوشکاری ظاهر شد، جایی که PCB کنترل جوش در کنار سخت افزار کنترل محور یکپارچه شد. هر دو نوع ربات دارای معماری مشترک محور ترکیبی + جوشکاری A16B-2200-0300 بودند که امکان مدیریت حرکت و فرآیند جوشکاری ربات را از یک PCB منفرد و یکپارچه فراهم می‌کرد.

سناریوهای کاربردی

خطای برد محور جوش ربات RG2:یک ربات جوش قوس الکتریکی FANUC RG2 خطاهای محوری را در اتصالات خاص ایجاد می کند یا سیگنال های کنترل فرآیند جوشکاری از کار می افتد. A16B-2200-0300 از روی برچسب برد کنترلر ربات شناسایی شده است. تعویض هم عملکرد سروو محور و هم کنترل فرآیند جوشکاری را بازیابی می کند.

نوسازی سیستم جوشکاری ربات RH:یک ربات جوشکاری RH تحت بازسازی کنترلر قرار می گیرد. A16B-2200-0300 به عنوان بخشی از یک محور جامع و نوسازی برد کنترل جوش جایگزین شده است.

سوالات متداول

Q1: A16B-2200-0300 چه محورهای خاصی را روی ربات RG2 یا RH کنترل می کند؟

تخصیص محورهای خاص (که کدام یک از مفاصل ربات توسط این برد ارائه می شود) از مستندات کنترلر مدل ربات خاص تأیید شده است. در سری A16B-2200، بردهای کنترل محور به جفت محورهای تعریف شده اختصاص داده می شود - کتابچه راهنمای نگهداری ربات قابل اجرا مشخص می کند که کدام اتصالات به A16B-2200-0300 متصل می شوند.

Q2: عملکرد کنترل جوش در A16B-2200-0300 از چه فرآیند جوشکاری پشتیبانی می کند؟

ربات های جوشکاری FANUC در دوره RG2/RH عمدتاً از جوشکاری قوس MIG/MAG (تغذیه سیم، محافظ گاز) پشتیبانی می کردند. رابط کنترل جوش، ارتباط بین کنترل‌کننده ربات و منبع برق جوشکاری سازگار را مدیریت می‌کند - کنترل شروع قوس، سرعت تغذیه سیم، تنظیمات جریان/ولتاژ جوشکاری، و همگام‌سازی حرکت مشعل با فرآیند جوشکاری.

Q3: آیا A16B-2200-0300 با A16B-2200-0301 (RH Robot Welding Axis PCB) قابل تعویض است؟

شماره A16B-2200-0300 کنترل سروو 2 محوره به همراه کنترل جوش را برای ربات های RG2 و RH فراهم می کند. A16B-2200-0301 به طور خاص به عنوان PCB محور جوشکاری ربات RH توصیف می شود - یک برد متفاوت در همان خانواده محور جوش 030x. آنها به طور مستقیم قابل تعویض نیستند. برد صحیح را از روی برچسب واحد نصب شده و مستندات مربوط به کنترلر ربات تأیید کنید.

Q4: آیا جایگزینی A16B-2200-0300 نیاز به پشتیبان گیری از برنامه ربات دارد؟

برنامه های ربات در حافظه اصلی CPU کنترلر قرار دارند - نه در برد کنترل محور/جوش. جایگزینی A16B-2200-0300 بر برنامه های ذخیره شده ربات تأثیری ندارد. با این حال، همیشه قبل از هر گونه تعمیر و نگهداری برد کنترلر به عنوان یک اقدام احتیاطی، یک نسخه پشتیبان کامل از برنامه را انجام دهید.