A16B-2200-0200 Fanuc PCB Board A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200 | PCB پردازنده اصلی ربات FANUC RG2 — برد کنترل مرکزی / کنترلر ربات / سری A16B-2200

ربات RG2 — کنترلر ربات صنعتی فشرده FANUC

A16B-2200-0200 PCB اصلی CPU برای کنترلر ربات FANUC RG2 است. RG2 یک کنترلر ربات جمع‌وجور FANUC است که برای بدنه‌های ربات کوچک‌تر و کاربردهای اتوماسیون سبک طراحی شده است - یک کنترل‌کننده ساده‌تر و کم‌هزینه‌تر در مقایسه با سری‌های RJ و RJ که به ربات‌های صنعتی بزرگ‌تر خدمت می‌کنند.

FanucWorld A16B-2200-0200 را تحت «قطعات ربات Fanuc / PCB ربات Fanuc» دسته‌بندی می‌کند — کاربرد کنترلر ربات خود را تأیید می‌کند. PCB اصلی CPU، برد مرکزی است که تمام عملکردهای ربات را کنترل می کند:

ذخیره سازی و اجرای برنامه:برنامه های ربات (آموزش دنباله های حرکتی تولید شده توسط آویز، منطق I/O) در حافظه برد CPU قرار دارند. CPU اصلی هر مرحله برنامه را می خواند و اجرا می کند - محاسبه اهداف زاویه مشترک، فراخوانی سیگنال های I/O و مدیریت رابط اپراتور.

تولید دستور حرکت:CPU اصلی مختصات برنامه را به دستورات حرکتی سطح مشترک ترجمه می کند. موقعیت دکارتی یا هدف مشترک هر مرحله برنامه به دستورات زاویه خاص برای هر محور مشترک ربات تبدیل می شود.

هماهنگی سیستم:CPU اصلی ارتباط را با تمام زیرسیستم ها هماهنگ می کند - درایوهای سرو (از طریق رابط سروو)، پانل اپراتور (آویز)، واحدهای ورودی/خروجی و دستگاه های جانبی.

اطلاعات کلیدی محصول

A16B-2200 - یک سری برنامه های کاربردی CNC و روبات

سری A16B-2200 که در این جلسه تایید شد، محدوده عملکردی قابل توجهی را در تاریخچه محصول FANUC شامل می شود:

A16B-2200-0200 در موقعیت 020x یکی از اولین بردهای شماره گذاری شده در این سری است - که با نقش اصلی برد CPU در کنترلر ربات RG2 سازگار است.

سناریوهای کاربردی

خطای برد CPU کنترلر ربات RG2:یک کنترل کننده ربات FANUC RG2 خطاهای سیستم را ایجاد می کند - ربات نمی تواند روشن شود یا برنامه ها را اجرا نمی کند. A16B-2200-0200 به عنوان خطای اصلی CPU شناخته شده است. تعویض، عملکرد کامل کنترلر ربات را بازیابی می کند.

بازسازی ربات RG2:یک مرکز تولیدی که ربات‌های قدیمی‌تر FANUC RG2 را بازسازی می‌کند، جایگزین A16B-2200-0200 به عنوان بخشی از نوسازی الکترونیک کنترل می‌شود.

سوالات متداول

Q1: کنترلر ربات FANUC RG2 چیست؟

RG2 یک کنترلر ربات جمع و جور FANUC برای ربات های صنعتی کوچکتر است. پیش از کنترلرهای سری RJ (RJ، R-J2، R-J3) که به خط تولید اصلی کنترلر ربات FANUC تبدیل شدند. RG2 به بدنه‌های ربات فشرده در کاربردهایی که نیاز به انتخاب و جابجایی اولیه، جابجایی مواد و عملکردهای ساده مونتاژی دارند، خدمت می‌کرد. A16B-2200-0200 PCB اصلی CPU آن است.

Q2: آیا جایگزینی A16B-2200-0200 نیاز به پشتیبان گیری از برنامه ربات دارد؟

بله. PCB اصلی CPU برنامه های ربات را در حافظه خود نگه می دارد. قبل از جایگزینی A16B-2200-0200، از تمام برنامه های ربات و متغیرهای سیستم باید با استفاده از آویز آموزش یا عملکرد پشتیبان گیری رایانه شخصی پشتیبان تهیه شود. پس از نصب جایگزین، برنامه ها از نسخه پشتیبان بازیابی می شوند. اگر برد بدون پشتیبان گیری به طور کامل از کار بیفتد، برنامه باید دوباره آموزش داده شود یا از یک نسخه جداگانه نگهداری شود.

Q3: آیا A16B-2200-0200 با سایر کنترل کننده های روبات FANUC (RJ، R-J2) سازگار است؟

A16B-2200-0200 به طور خاص PCB اصلی CPU برای کنترلر RG2 است. سری های RJ، R-J2 و R-J3 از PCB های اصلی متفاوت از سری A16B-3200 استفاده می کنند (در این جلسه تأیید شد). این بردها در نسل های کنترلر قابل تعویض نیستند.

Q4: چه بردهای دیگری معمولاً A16B-2200-0200 را در کنترلر RG2 همراهی می کنند؟

یک کنترلر ربات به چندین برد نیاز دارد که با هم کار کنند - CPU اصلی (A16B-2200-0200)، برد کنترل محور سروو، برد I/O و رابط پنل اپراتور. یک خطا در هر برد بر جنبه های خاصی از عملکرد ربات تأثیر می گذارد. خطای اصلی CPU معمولاً به جای خطاهای محور خاص یا I/O باعث از دست دادن کامل عملکرد کنترل می شود.