1pcs استفاده شده صفحه FANUC A20B-2902-0480 آزمایش شده A20B29020480 A2OB-29O2-O48O

FANUC A20B-2902-0480 | ماژول کنترل PMC-RB5 / RB6 با I/O Link — سری 16 / 18 / 20 مدل C

شماره قطعه: A20B-2902-0480

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

نوع محصول:ماژول کنترل و حافظه PMC — برد دختر پلاگین SMD

دمای عملیاتی: 0–55 درجه سانتیگراد

دو عملکرد در یک ماژول

A20B-2902-0480 ماژول کنترل و حافظه PMC برای کنترلرهای سری 16/18/20 مدل C FANUC است. این ماژول در برد PMC/Conversational قرار می‌گیرد و همزمان دو کار را انجام می‌دهد: حافظه‌ای که PMC برای اجرای برنامه نردبانی خود نیاز دارد، و رابط I/O Link که کنترلر را به دستگاه‌های I/O توزیع شده در سراسر ماشین متصل می‌کند.

سمت حافظه: حافظه SRAM 32 کیلوبایتی خود برنامه نردبانی را ذخیره می‌کند — منطق رله‌ای که اتوماسیون ماشین ابزار را تعریف می‌کند: توالی تعویض ابزار، قفل‌های ایمنی، تعویض حالت، پاسخ‌های کد M. حافظه DRAM 256 کیلوبایتی حافظه کاری برای اجرای PMC را فراهم می‌کند — وضعیت رجیستر سیگنال، مقادیر تایمر، مقادیر شمارنده و جداول داده که نردبان در هر چرخه اسکن به‌روزرسانی می‌کند.

سمت I/O Link: هر سیگنالی بین پنل اپراتور و CNC از طریق رابط I/O Link این ماژول عبور می‌کند. سوئیچ‌های حالت، تغییرات نرخ تغذیه، ورودی‌های شروع چرخه، خروجی‌های لامپ پنل — همه اینها بر روی یک گذرگاه سریال I/O Link حمل می‌شوند که ماژول PMC هر چرخه اسکن آن را نظرسنجی می‌کند. هنگامی که این رابط از کار می‌افتد، تمام ارتباطات پنل به طور همزمان از بین می‌رود. ماشین دیگر به ورودی‌های اپراتور پاسخ نمی‌دهد و تمام نشانگرهای پنل خاموش می‌شوند. این از دست دادن کامل پنل، همراه با یک هشدار ارتباطی I/O Link در CNC، الگوی خطایی است که به طور خاص به این ماژول اشاره دارد تا یک برد I/O منفرد یا خطای سیم‌کشی.

RB5/RB6 — آنچه نسخه PMC تعیین می‌کند

شناسه PMC-RB مشخصات زبان نردبانی و معماری اجرا را شناسایی می‌کند. نسخه بارگذاری شده در این ماژول حداکثر تعداد گام‌های نردبانی را که PMC می‌تواند اجرا کند، سرعت اجرا و آدرس‌دهی I/O Link را تعیین می‌کند. این با نسخه‌های مختلف PMC قابل تعویض نیست. یک ماژول جایگزین باید با نسخه اصلی RB5 یا RB6 مطابقت داشته باشد — و برنامه نردبانی PMC، که به طور جداگانه در ماژول FROM کنترلر ذخیره شده است، با جایگزینی این ماژول تحت تأثیر قرار نمی‌گیرد.

مشخصات کلیدی

سوالات متداول

س1: پنل اپراتور کاملاً بی‌پاسخ است و CNC خطای I/O Link را نشان می‌دهد. آیا این A20B-2902-0480 است؟

از دست دادن کامل پنل با هشدار I/O Link به رابط I/O Link ماژول PMC اشاره دارد. ابتدا اتصال کابل I/O Link را در ماژول بررسی کنید — یک کانکتور شل علائم مشابهی با مدار رابط معیوب ایجاد می‌کند. اگر کابل کاملاً جا رفته و خطا ادامه داشت، مدار I/O Link ماژول از کار افتاده است. در صورت امکان با تعویض یک ماژول یدکی تست شده، تأیید کنید.

س2: یک مرحله خاص چرخه خودکار هرگز کامل نمی‌شود — ماشین هر بار در همان نقطه متوقف می‌شود. آیا این ماژول PMC است؟

یک مرحله واحد که همیشه شکست می‌خورد، بعید است که یک نقص سخت‌افزاری ماژول باشد. خرابی‌های ماژول PMC تمایل به گسترده دارند — و همزمان چندین عملکرد را تحت تأثیر قرار می‌دهند. یک خرابی تک مرحله‌ای به یک ورودی خاص که نردبان منتظر آن است اشاره دارد. از صفحه تشخیص نردبانی PMC برای شناسایی سیگنالی که نردبان در آن مرحله انتظار دارد استفاده کنید و آن سیگنال را از منبع آن ردیابی کنید.

س3: آیا جایگزینی A20B-2902-0480 نیاز به بارگذاری مجدد برنامه نردبانی PMC دارد؟

خیر. نردبان PMC در ماژول FROM کنترلر CNC ذخیره می‌شود، نه در این ماژول. جایگزینی A20B-2902-0480 بر نردبان ذخیره شده تأثیر نمی‌گذارد. پس از جایگزینی، کنترلر را خاموش و روشن کنید و ارتباط I/O Link را در صفحات تشخیص PMC تأیید کنید. قبل از نصب، تأیید کنید که جایگزین نسخه صحیح RB5 یا RB6 است.

س4: کنترلر یک هشدار PMC مربوط به DRAM را نشان می‌دهد. آیا 256 کیلوبایت DRAM نشان‌دهنده ظرفیت ناکافی است؟

برای برنامه‌های استاندارد سری 16/18 مدل C، 256 کیلوبایت مشخصات طراحی شده برای PMC RB5/RB6 است. یک هشدار DRAM در یک سیستم با مشخصات صحیح، خرابی سلول DRAM را نشان می‌دهد، نه ظرفیت ناکافی. ماژول را جایگزین کنید.

س5: آیا می‌توان از نردبان PMC سری 16-C مستقیماً بر روی یک کنترلر جدیدتر FANUC استفاده کرد؟

خیر. نردبان نوشته شده برای PMC-RB5/RB6 از آدرس‌دهی و نحو دستورالعمل خاص آن نسل PMC استفاده می‌کند. یک کنترلر جدیدتر از PMC-SB یا نسخه بعدی با قراردادهای آدرس‌دهی متفاوت استفاده می‌کند. نردبان باید برای پلتفرم جدید تبدیل یا بازنویسی شود. فایل اصلی را به عنوان مشخصات عملکردی نگه دارید.