صفحه اصلی
>
محصولات
>
برد مدار CNC
>
شماره قطعه: A20B-2902-0302
سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)
نوع محصول: ماژول حافظه SRAM (برد الحاقی SMD)
نوع حافظه: SRAM (حافظه دسترسی تصادفی ایستا — با پشتیبان باتری، غیرفرار با باتری)
سیستم های سازگار: FANUC سری 16/18/160/180 مدل C، Power Mate-H (با داده های موقعیت)
طراحی: برد الحاقی پلاگین SMD
A20B-2902-0302 یک ماژول حافظه SRAM از سری A20B-2902 FANUC است. این ماژول حافظه SRAM ایستا را برای کنترلرهای CNC FANUC در خانواده سری 16/18/160/180 مدل C فراهم می کند و در کنترلر Power Mate-H کاربرد مستند شده ای دارد که در آن از ذخیره سازی داده های موقعیت پشتیبانی می کند.
این یک برد الحاقی نصب سطحی (SMD) است — یک ماژول پلاگین فشرده که در یک سوکت اختصاصی روی PCB میزبان در داخل کنترلر قرار می گیرد.
SRAM فناوری حافظه انتخابی برای داده هایی است که باید بین چرخه های برق حفظ شوند اما همچنین باید در حین کار قابل نوشتن باشند. این حافظه سریعتر از حافظه فلش است، چرخه های نوشتن بسیار بیشتری را تحمل می کند و فقط به جریان پیوسته کمی برای حفظ داده های خود در هنگام خاموش بودن برق اصلی نیاز دارد.
برای یک کنترلر CNC، SRAM داده هایی را نگه می دارد که در طول استفاده عادی دستگاه تکامل می یابند: ذخیره سازی برنامه قطعه، جداول پارامتر، داده های آفست ابزار و کار، و در مورد Power Mate-H، داده های موقعیت محور که امکان مدیریت دقیق موقعیت را در طول چرخه های برق فراهم می کند.
سری 16/18/160/180 مدل C یک نسل مهم در تاریخ CNC FANUC بود.
مدل 16/18 مدل C نشان دهنده انتقال به معماری سروو دیجیتال مدرن FANUC و فرم فاکتور فشرده کنترلر بود. نام های 160 و 180 پلتفرم را برای پیکربندی های چند مسیره و محورهای گسترش یافته گسترش دادند.
Power Mate-H یک CNC تک محوره فشرده بود که به برنامه های کنترل ماشین خاص اختصاص داشت — تعویض کننده پالت، محورهای بارگذار، و سیستم های حرکت کمکی مشابه. همه این سیستم ها از خانواده ماژول حافظه A20B-2902 برای نیازهای حافظه SRAM قابل گسترش خود استفاده می کردند.
| پارامتر | مقدار |
|---|---|
| شماره قطعه | A20B-2902-0302 |
| سازنده | FANUC Corporation |
| نوع محصول | ماژول حافظه SRAM |
| نوع حافظه | SRAM با پشتیبان باتری |
| سیستم های سازگار | FANUC سری 16/18/160/180 مدل C؛ Power Mate-H |
| کاربرد (Power Mate-H) | ذخیره سازی داده های موقعیت (با تابع موقعیت) |
| طراحی | برد الحاقی پلاگین SMD |
| مبدا | ژاپن |
| دمای عملیاتی | 0 تا 55 درجه سانتیگراد |
| دمای ذخیره سازی | 20- تا 60 درجه سانتیگراد |
| رطوبت | حداکثر 75% RH (غیر متراکم) |
| وضعیت موجود | نو (مازاد) / بازسازی شده / تعمیر شده |
حافظه SRAM ایستا از مدارهای فلیپ فلاپ برای ذخیره هر بیت داده استفاده می کند. هر بیت توسط دو ترانزیستور متقاطع که در یکی از دو حالت پایدار قفل شده اند، نگهداری می شود.
این ساختار پیچیده تر از DRAM است — که از یک خازن در هر بیت استفاده می کند — اما مزیت آن این است که حالت داده واقعاً پایدار است.
تا زمانی که برق تامین شود، داده ها منحرف نمی شوند یا نیاز به بازخوانی دوره ای ندارند. این باعث می شود SRAM سریع و سازگار باشد.
مبادله آن مصرف برق است. ساختارهای فلیپ فلاپ در SRAM جریان ساکن بیشتری نسبت به سلول های DRAM مصرف می کنند. هنگامی که کنترلر خاموش است، باتری برای تامین جریان کمی که برای حفظ حالت های فلیپ فلاپ لازم است، وارد عمل می شود. SRAM CMOS — فناوری مورد استفاده در ماژول های حافظه FANUC — این جریان ساکن را از طریق طراحی ترانزیستور خود به شدت کاهش می دهد و به یک باتری لیتیومی کوچک اجازه می دهد تا محتوای SRAM را برای سال ها در شرایط معمول حفظ کند.
هنگامی که ولتاژ باتری به زیر آستانه نگهداری SRAM می رسد، حالت های فلیپ فلاپ ناپایدار می شوند. داده ها از دست می روند — یا به تدریج، با خرابی سلول ها به صورت جداگانه تا زمانی که الگوی داده به طور کامل خراب شود، یا به طور ناگهانی، اگر ولتاژ به شدت کاهش یابد.
کنترلرهای FANUC ولتاژ باتری پشتیبان را نظارت می کنند و قبل از رسیدن به آستانه بحرانی، هشدار باتری کم را تولید می کنند و پنجره ای برای تعویض پیشگیرانه فراهم می کنند.
Power Mate-H یک حوزه کاربردی خاص در محدوده محصولات کنترلی FANUC را نشان می دهد. برخلاف یک سیستم CNC چند محوره کامل، Power Mate-H یک کنترلر تک محوره اختصاصی است که برای عملکردهای کمکی ماشین طراحی شده است — یک محور ایندکس کننده مجله ابزار، یک محور جابجایی پالت، یک محور بازوی بارگذاری قطعه. نقش آن مدیریت حرکت برای یک هدف واحد است که به شدت با CNC اصلی ماشین یکپارچه شده است.
عملکرد داده موقعیت A20B-2902-0302 در برنامه Power Mate-H ساده اما حیاتی است.
کنترلر باید موقعیت فعلی محور را بداند تا پس از چرخه برق به درستی عملیات را از سر بگیرد. این داده های موقعیت در SRAM ذخیره می شود و در طول عملیات به طور مداوم به روز می شود.
اگر این داده های موقعیت از دست برود — به دلیل خرابی باتری، خرابی SRAM، یا تعویض ماژول — کنترلر نمی تواند موقعیت محور خود را تأیید کند. قبل از اینکه محور بتواند با خیال راحت عملیات خودکار را از سر بگیرد، بازگشت به موقعیت مرجع (عملیات بازگشت به صفر یا خانه) لازم است.
این نیاز به داده های موقعیت، سلامت باتری را به ویژه برای برنامه های Power Mate-H مهم می کند. برخلاف یک کنترلر CNC اصلی که در آن از دست دادن پارامتر ناراحت کننده است اما از پشتیبان قابل بازیابی است، از دست دادن داده های موقعیت در Power Mate-H نیاز به عملیات مرجع فیزیکی روی ماشین دارد.
در برنامه های خط انتقال خودکار که در آن Power Mate-H یک محور کمکی با چرخه مکرر را کنترل می کند، نگهداری باتری یک وظیفه نگهداری منظم است.
تعویض ماژول A20B-2902-0302 همیشه منجر به SRAM خالی می شود — ماژول جایگزین محتوای قبلی ندارد.
برای برنامه های سری 16/18 مدل C، این بدان معناست که تمام داده های ذخیره شده قبلی در آن بانک SRAM از دست می رود: برنامه های قطعه (اگر در SRAM ذخیره شده باشند)، آفست های کار، و هر رجیستر داده ای که به ذخیره سازی SRAM اختصاص داده شده است.
قبل از تعویض ماژول، از حافظه کنترلر CNC یک پشتیبان کامل تهیه کنید.
این پشتیبان باید پارامترها، داده های ابزار، آفست های کار، جداول داده PMC و برنامه های قطعه را ثبت کند.
رسانه پشتیبان — معمولاً یک کامپیوتر از طریق اتصال سریال RS-232 یا ذخیره سازی USB — باید قابل دسترسی باشد و پشتیبان قبل از برداشتن ماژول، کامل بودن آن تأیید شود.
پس از نصب ماژول جایگزین و روشن کردن کنترلر، از پشتیبان بازیابی کنید.
هر دسته داده را در برابر پشتیبان تأیید کنید تا از کامل بودن بازیابی اطمینان حاصل کنید.
برای برنامه های Power Mate-H، پس از بازیابی داده ها، یک بازگشت موقعیت مرجع انجام دهید تا مرجع موقعیت محور برقرار شود.
Q1: کنترلر سری 16-C هنگام روشن شدن، هشدار خطای حافظه برای SRAM را نشان می دهد. به نظر می رسد تمام داده ها در طول شب از دست رفته اند. باتری 3.1 ولت تست شد. چه اتفاقی افتاده است؟
خواندن 3.1 ولت روی سلول باتری لیتیومی نشان می دهد که عمر مفید آن به پایان رسیده است — سلول های لیتیومی ولتاژ تقریباً اسمی را تا نزدیک به خرابی حفظ می کنند.
آستانه بحرانی برای نگهداری SRAM معمولاً حدود 2.0-2.5 ولت است، اما مقاومت داخلی باتری با افزایش سن افزایش می یابد، به این معنی که ولتاژ مؤثر تحت بار کمتر از خواندن مدار باز است.
از دست دادن داده ها نشان می دهد که باتری دیگر نمی تواند SRAM را در طول خاموشی شبانه حفظ کند. باتری و داده های SRAM را تعویض کنید و بررسی های منظم باتری را در آینده برنامه ریزی کنید.
Q2: Power Mate-H پس از قطع برق، خطای داده موقعیت را نشان می دهد. این برای عملکرد ماشین چه معنایی دارد؟
خطای داده موقعیت در Power Mate-H به این معنی است که موقعیت محور ذخیره شده در SRAM در طول قطع برق خراب شده یا از دست رفته است.
کنترلر نمی داند محور کجاست. بدون برقراری مجدد مرجع موقعیت خود، نمی تواند با خیال راحت عملیات خودکار را از سر بگیرد.
یک بازگشت موقعیت مرجع دستی (عملیات بازگشت نقطه مرجع) انجام دهید تا محور به موقعیت خانه تعریف شده خود منتقل شود.
هنگامی که کنترلر مرجع را مجدداً برقرار کرد، ذخیره سازی داده های موقعیت از سر گرفته می شود و عملیات خودکار می تواند ادامه یابد.
Q3: آیا می توان از A20B-2902-0302 برای گسترش حافظه در سری 18 مدل C که در حال حاضر فقط حافظه FROM دارد و حافظه SRAM اضافی ندارد، استفاده کرد؟
افزودن ظرفیت SRAM به سری 18 مدل C نیاز به یک ماژول سازگار برای سوکت گسترش حافظه موجود و پیکربندی نرم افزاری مناسب برای تشخیص SRAM اضافی دارد. ماژول -0302 باید با نوع سوکت روی برد اصلی مطابقت داشته باشد.
جدول پیکربندی حافظه دستی سخت افزار سری 18-C را بررسی کنید تا تأیید کنید که -0302 به عنوان یک گزینه گسترش برای نسخه برد خاص مورد استفاده فهرست شده است.
برخی از کنترلرها برای فعال کردن SRAM نصب شده جدید نیاز به تغییر پارامتر نرم افزاری دارند.
Q4: پس از ارتقاء نرم افزار CNC، ماژول SRAM خطای ظرفیت را نشان می دهد. ماژول تغییر نکرده است. مشکل چیست؟
ارتقاء نرم افزار می تواند نقشه آدرس SRAM یا پیکربندی حافظه مورد انتظار را تغییر دهد.
نسخه جدید نرم افزار ممکن است انتظار ظرفیت SRAM متفاوتی یا پیکربندی ماژول متفاوتی نسبت به قبل از ارتقاء داشته باشد.
برای تغییرات پیکربندی حافظه، مستندات ارتقاء نرم افزار را بررسی کنید.
این امکان وجود دارد که ارتقاء نیاز به ماژول SRAM متفاوتی داشته باشد، یا اینکه یک تنظیم پارامتر باید به روز شود تا طرح بندی حافظه نصب شده برای نسخه جدید نرم افزار به درستی تعریف شود.
Q5: ماژول جایگزین A20B-2902-0302 دارای پسوند نسخه متفاوتی نسبت به نسخه اصلی است (به عنوان مثال، /01A در مقابل /02A). آیا این نگران کننده است؟
پسوندهای نسخه جزئی در شماره قطعات FANUC به طور کلی نشان دهنده بازنگری های طرح PCB یا جایگزینی قطعاتی هستند که همان عملکرد را حفظ می کنند.
در بیشتر موارد، یک نسخه جدیدتر مستقیماً با نسخه قبلی در همان شماره قطعه پایه قابل تعویض است.
با این حال، اگر شکی وجود دارد، قبل از نصب ماژول بازنگری شده، سازگاری را با مستندات نگهداری مدل کنترلر خاص یا با یک منبع خدمات واجد شرایط FANUC تأیید کنید.
در هر زمان با ما تماس بگیرید