1 PC استفاده شده Fanuc A20B-2902-0290 در وضعیت خوب A20B29020290 A2OB-29O2-O29O

FANUC A20B-2902-0290 ∙ ماژول SMD دو محوری دیجیتال ∙ سری 15 / 16-C / 18-C / FS-21 ، ژاپن

شماره بخش:A20B-2902-0290

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:ماژول کنترل دو محوری دیجیتال (SMD Daughter Board)

مجموعه تخته:A20B-2902

سیستم های سازگار:سیستم های CNC و ربات FANUC سری 15، 16C، 18C، FS-21

طراحی:ماژول پلاگین (SMT)

مرور کلی

A20B-2902-0290 یک ماژول کنترل servo دیجیتال 2 محوری است که به صفحه اصلی CPU کنترل کننده های FANUC CNC و سیستم های روبات متصل می شود.

این دستگاه الکترونیک رابط سرو را برای دو محور فراهم می کند: دستورات موقعیت را از نرم افزار مداخله CNC پردازش می کند، بازخورد رمزگر را از موتورهای سرو مدیریت می کند،و ارتباطات سرو دیجیتال را که کنترل کننده را به تقویت کننده های سرو متصل می کند هدایت می کند.

این ماژول بخشی از سری A20B-2902 است، خانواده ای از صفحه های پلاگین SMD فشرده که به طور گسترده ای در سیستم عامل های FANUC سری 15، 16C، 18C و FS-21 استفاده می شود.

این نسل کنترل کننده ها در میان سیستم های FANUC در طول دوران تولید خود به طور گسترده ای استفاده می شدند، در مراکز چرخاندن، مراکز ماشینکاری،و کنترل کننده های ربات صنعتی در سراسر تولید جهانی.

A20B-2902-0290 ماژول کنترل سرو برای کنترل محور سوم و چهارم در بسیاری از این پیکربندی ها بود.

این برد از ساخت SMT در سراسر اجزای سطح نصب شده در یک برد فشرده استفاده می کند که با یک سوکت در صفحه اصلی CPU متصل می شود.

طراحی فیزیکی کوچک و کارآمد است. توانایی عملکردی که آن را فراهم می کند کنترل سرو دیجیتال حلقه بسته برای دو محور ماشینکاری هر چیزی جز کوچک است.

مشخصات کلیدی

کنترل سرو دیجیتال ️ چه کاری این ماژول انجام می دهد

در معماری servo دیجیتال FANUC، ماژول کنترل servo بردی است که الگوریتم کنترل servo را در زمان واقعی اجرا می کند.

در هر چرخه مداخله سرو (معمولاً 1 میلی ثانیه) ، موقعیت کنکور فعلی را برای هر محور تعیین شده می خواند، آن را با موقعیت دستور داده شده از مداخله CNC مقایسه می کند،اشتباه موقعیت را محاسبه می کند، محاسبه حلقه موقعیت را برای تولید یک فرمان سرعت اجرا می کند و این فرمان سرعت را به تقویت کننده سرو ارسال می کند.

A20B-2902-0290 این کار را برای دو محور همزمان انجام می دهد.

برای مثال در یک مرکز ماشینکاری چهار محوری، ماژول سرو اولیه ممکن است محورهای 1 و 2 را اداره کند (معمولا X و Z، یا X و Y) ،در حالی که این ماژول محورهای 3 و 4 را اداره می کند (محورهای اضافی مانند محور B یا محور خطی دوم).

کیفیت محاسبه حلقه موقعیت در این ماژول، دقت موقعیت محور ماشین را تعیین می کند.تعویض فید فاروردهای این همه کار از طریق پردازش DSP در این ماژول.

یک ماژول تخریب شده یا شکست خورده باعث ایجاد اشتباهات موقعیت در دو محور کنترل می شود، باقی محورها تحت تاثیر قرار نمی گیرند.

سری 15 / 16-C / 18-C / FS-21 زمینه

نسل های کنترل کننده FANUC که از A20B-2902-0290 استفاده می کنند، بخش مهمی از ناوگان جهانی CNC نصب شده را نشان می دهند.سری 15 پلتفرم پیشرفته FANUC برای فراموختن پیچیده چند محوری بود. سری 16-C و 18-C کنترل کننده های متوسط پیشرفته ای بودند که از سیستم عامل های قبلی 16-A و 18-A پیروی می کردند.

FS-21 نوع فشرده تری از سری 21 بود که در ماشین های کوچکتر استفاده می شد.

همه این سیستم عامل ها از خانواده A20B-2902 از ماژول های سرو برای کنترل محورهای خود استفاده می کردند.

معماری پلاگین در این سیستم عامل ها سازگار بود. صفحه اصلی CPU دارای موقعیت سوکت برای ماژول های سرو بود.

ماژول های وصل شده و تخصیص محور توسط موقعیت سوکت صفحه و پارامترهای نرم افزار CNC تعریف شده است.

ماژول A20B-2902-0290 با موفقیت در پیکربندی های سیستم سری 15 آزمایش شده است و سازگاری آن را در طیف وسیعی از سیستم های مورد نظر تایید می کند.

شناسایی خطای ماژول سرو

وقتی ماژول A20B-2902-0290 شکست می خورد، دو محور کنترل شده توسط آن آلارم سرو را نشان می دهد.دیگر محورهای ماشین کنترل شده توسط ماژول های دیگر یا از طریق رابط سرو صفحه اصلی همچنان به طور طبیعی کار می کننداین الگوی انتخابی تشخیصی است: اگر محورهای 3 و 4 هر دو هشدار در حالی که محورهای 1 و 2 کار می کنند، و محور 3/4 تقویت کننده ها و موتورها به خوبی آزمایش می شوند، ماژول سرو برای محورهای 3 و 4 خطاست.

اشتباهات موقعیت متناوب این خطاهای متناوب ممکن است با افزایش سن ماژول بیشتر شود.، که قبل از شکست کامل هشدار می دهد.

سوالات عمومی

سوال 1: محورهای 3 و 4 هر دو آلارم سرو را نشان می دهند اما محورهای 1 و 2 نرمال هستند. تقویت کننده ها و موتورهای محورهای 3 و 4 به خوبی آزمایش می شوند. آیا این A20B-2902-0290 است؟

این الگوی کلاسیک برای یک خطای ماژول servo است. هنگامی که هر دو محور کنترل شده توسط همان ماژول آلارم به طور همزمان در حالی که محور های دیگر به درستی کار می کنند، ماژول بالاترین اولویت مظنون است.

تأیید با تعویض ماژول مشکوک با ماژول شناخته شده خوب (اگر در دسترس باشد) و مشاهده اینکه آیا آژیرها ماژول را دنبال می کنند یا با محورها باقی می مانند.

اگه اونا از ماژول پيروي کنن، تخته نقص داره.

سوال2: پس از نصب A20B-2902-0290 جایگزین، محورها اکنون حرکت می کنند اما دقت موقعیت در محور 3 کمی اشتباه است. محور 4 درست است. چه چیزی می تواند این را توضیح دهد؟

مشکلات دقت خاص محور پس از تعویض ماژول به طور معمول نشان دهنده مشکل تنظیم پارامتر سرو برای آن محور است.

سود حلقه سرو و مقادیر جبران برای هر محور در حافظه پارامتر CNC ذخیره می شوند آنها در ماژول نیستند.

پس از تعویض ماژول، تایید کنید که تمام پارامترهای سرو برای محور 3 به درستی تنظیم شده اند. اگر پارامترها درست باشند، سیستم بازخورد محور (انکودر، کابل) باید بررسی شود.

سوال 3: ماژول در طول تعمیرات غیر مرتبط برداشته شد. با دقت کار شد و اکنون دوباره نصب شده است، اما یک آلارم محور 3 ظاهر شد که قبلا وجود نداشت. چه اتفاقی افتاد؟

یک آلارم جدید پس از نصب مجدد یک ماژول کار قبلا تقریبا همیشه یک مشکل اتصال است.

ممکن است تماس های سوکت ماژول پس از قرار دادن مجدد به طور کامل فعال نباشند یا یک رویداد ESD در طول دستکاری ممکن است یک مدار ورودی را آسیب بیندازد.

ماژول رو برداريد، تماس هاي سوکت رو بررسي کنيد، خودتون رو با يه کمربند ضد ايستاتيک تخليه کنيد و دوباره محکم بشينيد.

اگر آژیر با فعال شدن کامل تایید شده ادامه داشته باشد، ممکن است ماژول در طول دستکاری آسیب دیده باشد.

سوال 4: آیا این ماژول می تواند در یک کنترل کننده ربات علاوه بر ماشین آلات CNC استفاده شود؟

بله، A20B-2902-0290 به عنوان سازگاری با سیستم های رباتی FANUC که از سیستم عامل FS-21 در کنار برنامه های CNC استفاده می کنند، مستند شده است.

معماری رابط سرو در هر دو نوع برنامه یکسان است.

قبل از نصب، تایید کنید که صفحه اصلی کنترل کننده ربات با مشخصات سوکت A20B-2902-0290 سازگار است.

سوال 5: آیا تفاوت عملکردی بین A20B-2902-0290 و A20B-2902-0070 مشابه وجود دارد؟

هر دو ماژول سرو دیجیتالی دو محوری در خانواده A20B-2902 هستند، اما به نسل های مختلف کنترل کننده ها خدمت می کنند و ممکن است مشخصات رابط مختلف، نسخه های الگوریتم سرو،یا جزئیات پشتیبانی شمارش محور.

شماره های قطعات در یک سری قابل تعویض نیستند بدون تأیید.

همیشه شماره قطعه دقیق ماژول نصب شده را از برچسب آن تأیید کنید و شماره قطعه مشابه را برای تعویض تهیه کنید.