Fanuc A20B-2901-0851 هیئت مدیره دختر A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851

شماره بخش:A20B-2901-0851

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:PCB ماژول کنترل سرو

مجموعه تخته:A20B-2901

کاربرد:درایو FANUC سری 6088

وضعیت تولید:تولید توسط سازنده متوقف شد

مرور کلی

A20B-2901-0851 یک برد مدول کنترل سرو از سری A20B-2901 FANUC است که برای استفاده در سیستم servo drive سری FANUC 6088 طراحی شده است.این هیئت مدیره کنترل الکترونیک است که چگونه servo درایو تفسیر موقعیت و سرعت دستورات از CNC را اداره می کند، بازخورد را از رمزگذاری کننده موتور پردازش می کند و سیگنال های خروجی تنظیم شده با عرض پالس را تولید می کند که تعیین می کند که چگونه مرحله قدرت درایو به سرو موتور انرژی می دهد.

ماژول های کنترل سرو از این نوع، برد های فرمان پردیس پلاگین هستند.

آنها به بخش رابط سرو CNC متصل می شوند و پیوند مستقیم بین محاسبات حرکت CNC و سخت افزار محرک فیزیکی را تشکیل می دهند.

هر فرمان موقعیت محور هر افزایش سفر میز، هر درجه چرخش پیچ، هر مرحله از مسیر ابزار از طریق این تخته قبل از رسیدن به موتور عبور می کند.

سری 6088 یک پلت فرم servo drive FANUC است که در طول دوره تولید خود در طیف گسترده ای از پیکربندی های ماشین آلات نصب شده است.

بسیاری از ماشین آلات ساخته شده بر روی این سیستم محرک در سرویس تولید باقی می مانند.

A20B-2901-0851 توسط سازنده متوقف شده است. دستگاه های جدید دیگر تولید نمی شوند. عرضه جایگزین از سهام مازاد آزمایش شده و تخته های حرفه ای بازسازی شده است.

مشخصات کلیدی

نقش ماژول کنترل سرو در معماری درایو

یک سیستم محرک servo عملکرد خود را به دو بخش جداگانه تقسیم می کند. بخش قدرت با سوئیچ جریان بالا که در واقع پیچ های موتور را انرژی می دهد، کار می کند.

بخش کنترل که در آن این تخته قرار دارد، تمام اطلاعات را مدیریت می کند: دریافت فرمان، پردازش بازخورد، محاسبه خطا و تنظیم خروجی.

A20B-2901-0851 در بخش کنترل درایو سری 6088 قرار دارد.

از طریق یک رابط سریالی یا دیجیتال تعریف شده، دستورات سرعت یا موقعیت را از CNC دریافت می کند.

همزمان سیگنال بازخورد رمزگذاری کننده را از سرو موتور می خواند، که موقعیت و سرعت واقعی در زمان واقعی موتور را گزارش می دهد.

صفحه به طور مداوم تفاوت بین حالت دستور داده شده و حالت واقعی را محاسبه می کند و خروجی درایو را برای بستن این شکاف تنظیم می کند.

این محاسبات حلقه بسته هزاران بار در ثانیه اتفاق می افتد.

سرعت و دقت حلقه به طور مستقیم دقت موقعیت و پاسخ پویا سیستم سرو را تعیین می کند.

یک صفحه کنترل تخریب شده یا معیوب خطاها را در این حلقه وارد می کند ̇ سرو دیگر نمی تواند به درستی دستورات خود را دنبال کند، ایجاد خطاهای موقعیت، عدم ثبات سرعت،یا آلارم های مستقیم که محور را متوقف می کنند.

متن درایو سری 6088

سیستم محرک سرو سری FANUC 6088 از یک معماری برد ماژولار استفاده می کرد که با فلسفه طراحی FANUC در عصر خود مطابقت داشت.امکان نگهداری هدفمند به جای تعویض کامل درایو برای هر نقص.

A20B-2901-0851 ماژول کنترل سرو پلگ این در این معماری بود جایگزین کردن آن عملکرد کنترل درایو را بدون نیاز به تعویض سخت افزار قدرت بازگرداند.

این برد از طریق صفحه پشتی کنترلر یا ترتیب اتصال مستقیم به صفحه اصلی کنترل CNC متصل می شود.

مجموعه CNC خاص سازگار با سیستم سرو 6088 شامل کنترل کننده های FANUC در طول دوره تولید درایو است.

مدیریت ذخایر جایگزین متوقف شده

از آنجایی که A20B-2901-0851 دیگر تولید نمی شود، استراتژی منابع مهم است.واحدهای مازاد آزمایش شده که از ماشین های خارج از کار گرفته شده اند تاریخچه شناخته شده ای دارند و می توانند با محیط عملیاتی قبلی خود ارزیابی شوند..

واحدهای بازسازی شده حرفه ای بازرسی شده اند، قطعات مصرفی جایگزین شده اند و قبل از ارسال در حال اجرا هستند.

در صورت تهیه یک صفحه کنترل سرو که از تولید خارج شده است، درخواست مستندات مربوط به روش آزمایش مورد استفاده برای تأیید صفحه را انجام دهید.

یک صفحه بر اساس سیگنال های شناخته شده خوب از یک درایو سازگار تایید شده به طور قابل توجهی اطمینان بیشتری نسبت به یکی که فقط به عنوان "بررسی شده" توصیف شده است، ارائه می دهد.

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

سوالات عمومی

سوال 1: محور یک آلارم سرو را نشان می دهد و حرکت نمی کند. سایر محورها به طور طبیعی کار می کنند. آیا A20B-2901-0851 علت احتمالی است؟

یک آلارم سرو بر روی یک محور در حالی که سایر محورها به طور معمول کار می کنند، خطای را به اجزای خاص آن محور محدود می کندیا اتصال کابل هابا چک کردن سیگنال بازخورد رمزگذاری کننده و تداوم کابل شروع کنید.

یک سیگنال رمزگذاری کننده تمیز با یک آلارم سرو که به بخش کنترل اشاره دارد (آلارم آماده رانندگی، خطای ارتباطی) باعث می شود که صفحه کنترل مظنون اصلی باشد.

به عنوان مرحله بعدی تشخیص، تخته را عوض کنید یا جایگزین کنید.

سوال2: پس از نصب یک A20B-2901-0851 جایگزین، محور حرکت می کند اما اشتباهات موقعیت بزرگتر از قبل است. چه چیزی باید بررسی شود؟

خطاهای موقعیت پس از یک نقطه جایگزین صفحه کنترل به تنظیمات پارامتر سرو.عبارت یکپارچه .

اگر پارامترهای اصلی ثبت نشده باشند، برای دریافت مقادیر صحیح برای این ترکیب موتور و محرک، به مستندات سازنده ماشین مراجعه کنید.

تنظیمات افزایش که با سیستم مکانیکی مطابقت ندارند باعث واکنش آهسته یا نوسان می شوند.

سوال 3: مشخص شد که یک قطعه از تخته در اثر برخورد فیزیکی ترک خورده است. آیا می توان آن را تعمیر کرد یا نیاز به تعویض کامل دارد؟

یک قطعه متفرقه ترک خورده یک مقاومت، خازن یا دیود اغلب می تواند در سطح قطعات توسط یک تکنسین با تجهیزات مناسب جایگزین شود.

یک IC ترک خورده یا به طور فیزیکی آسیب دیده، به ویژه یک درایور دروازه یا پردازنده سفارشی FANUC، به طور کلی قابل تعمیر نیست زیرا قطعه به طور مستقل در دسترس نیست.

قبل از انجام تعمیر قطعات و یا تعویض تخته، آسیب های خاص را ارزیابی کنید.

سوال 4: آیا می توان A20B-2901-0851 را تمیز کرد اگر آن را آلوده به مایع خنک کننده داشته باشد؟

آلودگی سطحی سبک از مه مایع خنک کننده را می توان با پاک کننده تماس ایمن الکترونیکی با جدا کردن صفحه کنترل کنترل کرد.

آلودگی سنگین تر در صورتی که مایع خنک کننده در مناطق اتصال یا بین پاهای IC جمع شده باشد، نیاز به تمیز کردن و بررسی دقیق تر برای آسیب خوردگی به ردیف PCB دارد.

بعد از تمیز کردن، قبل از نصب مجدد، با بزرگ کردن بررسی کنید.

یک تخته که در مایع خنک کننده غوطه ور شده است یا دارای ردیابی خوردگی قابل مشاهده است، به احتمال زیاد با تمیز کردن به تنهایی قابل اطمینان است.

Q5: آیا قبل از تعویض این ماژول کنترل servo، نیاز به پشتیبان گیری از داده ها وجود دارد؟

ماژول کنترل سرو به طور معمول داده های پارامتر را ذخیره نمی کند آنها در ماژول های حافظه CNC نگهداری می شوند.

با این حال، قبل از تعویض هر صفحه، یک نسخه پشتیبان کامل از داده های CNC شامل تمام پارامترها را انجام دهید.

پارامترهای سرو ٬ به طور خاص آنهایی که با محرک مطابقت دارند ٬ باید پس از تعویض مطابقت داشته باشند.

قبل از شروع کار جایگزینی فیزیکی، تأیید کنید که پشتیبان گیری پارامتر کامل و قابل خواندن است.