FANUC A20B-2901-0810 ماژول PCB SERVO AMP درایور A2OB-29O1-O81O A20B290-0810

FANUC A20B-2901-0810 ∙ ماژول کنترل CNC PCB سری A20B-2901 ، ماژول SMD پلاگین برای سیستم های CNC FANUC ، قطعات معدنی صنعتی ، ژاپن

مرور کلی

درFANUC A20B-2901-0810متعلق به یکی از متنوع ترین خانواده های عملکردی در کاتالوگ قطعات یدکی FANUC است.

درک این محصول نیاز به درک این است که چرا معماری کنترل کننده CNC FANUC به شدت به ماژول های پلاگین متکی است نه اینکه تمام توابع را به یک صفحه بزرگ واحد ادغام کند.

FANUC's modular approach — placing different functional capabilities on separate plug-in SMD boards that install into the main CPU motherboard — provides several practical advantages that matter enormously in the CNC machine tool industry.

اول، پیکربندی های مختلف ماشین نیاز به قابلیت های مختلف دارد: یک چرخ دو محوری نیاز به یک تخصیص حافظه و رابط پیچ بسیار متفاوت در مقایسه با یک مرکز ماشینکاری 5 محوری دارد.با این حال هر دو از همان خانواده صفحه اصلی CPU استفاده می کنند..

با تعویض ماژول های پلاگین نصب شده، یک نسخه از کارت اصلی CPU می تواند طیف گسترده ای از پیکربندی های ماشین را پشتیبانی کند.فقط ماژول مسئول نیاز به تعویض دارد نه کل مادربرد.

سوم، گسترش قابلیت (اضافه یک رابط اسپندل سریال به یک ماشین که در اصل یک رابط آنالوگ داشت،به عنوان مثال) می تواند با تغییر یک ماژول پلاگین واحد به جای جایگزینی کل صفحه اصلی انجام شود.

خانواده ماژول A20B-2901 شامل: ماژول های RAM (جفت های SRAM + DRAM در ظرفیت های مختلف برای نسل سری 20/21) ، ماژول های FROM (استوری فلاش غیر ناپایدار) ، ماژول های کنترل سرو،ماژول های رابط سرو، ماژول های کنترل پیچ (هر دو نوع آنالوگ و سریال) ، ماژول های PMC و ماژول های کنترل CRT.

A20B-2901-0810 موقعیت خاصی در این محدوده عملکردی را در اختیار دارد و عملکرد کنترل تعیین شده خود را به عنوان یک پلاگین به علاوه سخت افزار پایه صفحه اصلی CPU فراهم می کند.

مشخصات کلیدی

معماری ماژول A20B-2901 چرا برای نگهداری مهم است

در یک محیط ماشین آلات تولیدی، درک معماری ماژول پلاگین یک CNC FANUC به طور مستقیم بر سرعت جداسازی و حل یک مشکل تاثیر می گذارد.

صفحه اصلی CPU و ماژول های پلاگین آن یک سیستم کاملاً یکپارچه را تشکیل می دهنداین سوال که کدام قطعه خراب شده است تعیین می کند که آیا تعمیر یک مبادله سریع ماژول یا جایگزینی کامل صفحه اصلی است..

سیستم تشخیصی FANUC به محدود کردن این مسئله کمک می کند. هنگامی که CNC اجرا می شود، پردازنده یک دنباله خود آزمایشی را اجرا می کند که عملکرد هر ماژول نصب شده را بررسی می کند.

نتیجه این آزمایش از طریق آرایه LED روی صفحه اصلی CPU و از طریق کد های هشدار در صفحه نمایش کاربری گزارش می شود.

An alarm code in the system startup sequence — before the CNC has even reached its normal operating state — often indicates a module-level fault that can be isolated to a specific socket position on the main board.

خطاهای سطح ماژول که به این ترتیب قابل مشاهده هستند عبارتند از: خطاهای برابری حافظه (که نشان دهنده یک ماژول SRAM یا DRAM شکست خورده است) ، خطاهای چک سوم FROM (که نشان دهنده ROM فلش خراب یا شکست خورده است) ،خرابی در ماژول سرو (که نشان دهنده یک ماژول کنترل سرو شکست خورده است که از راه اندازی سیستم سرو جلوگیری می کند)، و نقص ماژول اسپیندل (ممانعت از ایجاد ارتباط سریال اسپیندل).کد خطای خاص و موقعیت سوکت ماژول ناقص با هم به مهندس تعمیر و نگهداری یک هدف دقیق برای تعویض می دهند.

اقدامات احتیاطی برای استفاده و ESD برای ماژول های SMD

A20B-2901-0810، مانند تمام ماژول های SMD پلاگین FANUC، حاوی مدارهای یکپارچه CMOS است که نسبت به تخلیه الکتروستاتیک حساس هستند.

Mishandling of these modules — even brief contact with a charged surface — can cause immediate or latent ESD damage that shortens the module's operational life or causes intermittent failures that are extremely difficult to diagnose.

در هر مرحله از دستکاری، حفاظت از ESD مورد توجه قرار می گیرد: ماژول باید تا زمان نصب در کیسه ضد ایستاتیک اصلی خود نگهداری شود.مهندس باید یک بند مچ دست زمین شده را بپوشد و روی یک فرش ایمن ESD کار کند.· ماژول باید فقط در لبه خود لمس شود، دور از هر گونه سطوح قطعات؛ ماژول باید به آرامی و به طور مساوی در سوکت خود قرار گیرد،اجتناب از هر گونه حرکت تکان دهنده ای که می تواند پین های اتصال را فشار دهدو ماشین باید قبل از هر گونه ورودی یا برداشتن ماژول کاملا خاموش شود.

ماژول های SRAM باتری پشتیبانی شده ️ آنهایی که در خانواده A20B-2901 هستند و حاوی RAM استاتیک باتری پشتیبانی شده ️ نیاز به نصب اضافی دارند:اگر ماژول حاوی داده هایی باشد که باید حفظ شود (پارامترهای ماشین)، برنامه های قطعات، نردبان PMC) ، ماژول باید با دستگاه روشن شده در طول انتقال کار کند تا اطمینان حاصل شود که SRAM پشتیبان باتری خود را در طول فرآیند حفظ می کند.

خاموش کردن دستگاه قبل از برداشتن یک ماژول SRAM با باتری باعث می شود که داده ها به طور کامل به باتری وابسته باشند.که ممکن است اگر باتری تا حدودی از کار رفته باشد، نگه داشتن کامل را فراهم نکند..

سوالات عمومی

سوال 1: چگونه A20B-2901-0810 به عنوان علت یک آلارم CNC خاص، نه صفحه اصلی تایید می شود؟

با کد آلارم و حالت LED در صفحه اصلی CPU در زمان ظاهر شدن آلارم شروع کنید.آلارم های خاص ماژول در نسل FANUC سری 16/18/20/21 به طور معمول در طول توالی راه اندازی CNC به عنوان آلارم های سیستم (سری 900) ظاهر می شوند که مشخص می کنند کدام زیرسیستم شکست خورده است..

آرایه LED در صورت صفحه اصلی نشان دهنده بصری از اینکه کدام بلوک عملکردی نقص دارد.مقایسه کد هشدار با دستورالعمل نگهداری کنترل کننده مشخص می کند که کدام ماژول پلاگین درگیر است.

يک تاييد قطعي اينه که ماژول مشکوکي رو با يک واحد خوب معلوم تعويض کنيم و ببينيم که آيا آژير خاموش ميشه يا نه.

س2: آیا ماژول های A20B-2901 از نسل های مختلف CNC FANUC قابل تعویض هستند؟

نه. ماژول های داخل خانواده A20B-2901 مخصوص نسل CNC و نوع صفحه اصلی هستند که برای آنها طراحی شده اند.

نوع کانکتور، ابعاد فیزیکی ماژول و پروتکل سیگنال در کانکتور بین نسل ها متفاوت است.

یک ماژول از یک سیستم سری 20 نمی تواند در یک سیستم سری 16 نصب شود.و یک ماژول از یک سیستم سری 16A ممکن است با یک سیستم سری 16C سازگار نباشد حتی اگر اتصال دهنده فیزیکی مشابه به نظر برسد.

همیشه قبل از خرید یا نصب یک ماژول جایگزین، سازگاری ماژول را با صفحه اصلی خاص و نسخه نرم افزار CNC تأیید کنید.

سوال 3: ماژول نصب شده است اما CNC همچنان هشدار ماژول نشان می دهد. چه چیزی باید بررسی شود؟

ابتدا بررسی کنید که ماژول به طور کامل و به درستی نشسته است ∙ یک ماژول که به طور کامل نشسته است همان آژیر را به عنوان یک ماژول خراب تولید می کند. ماژول را با فشار محکم و مساوی خارج کنید و دوباره قرار دهید.تایید اینکه کانکتور به طور کامل متصل شده است.

دوم، سوکت روی صفحه اصلی را برای تماس های خم شده یا آلوده بررسی کنید.

سوم، اگر یک ماژول SRAM باتری پشتیبانی شده درگیر باشد،ولتاژ باتری SRAM را بررسی کنید یک باتری خالی ممکن است به ماژول اجازه دهد کار کند اما یک آلارم باتری کم تولید کند که به عنوان یک خطای ماژول نشان می دهد.

چهارم، بررسي سازگاری نرم افزار سیستم: یک ماژول با نسخه نرم افزار ناسازگار با نرم افزار نصب شده سیستم CNC ممکن است هشدار عدم تطابق نسخه را در هنگام راه اندازی ایجاد کند.

سوال 4: آیا قبل از تعویض یک ماژول A20B-2901 باید پارامترهای CNC پشتیبان گیری شوند؟

این بستگی به نوع ماژول است که جایگزین می شود.

در صورت تعویض یک ماژول SRAM باتری پشتیبان، تمام داده های ذخیره شده در آن SRAM باید قبل از برداشتن، در مورد پارامترهای ماشین، برنامه های قطعات، داده های PMC، جابجایی کار، پشتیبان گیری شوند.به عنوان جایگزینی با یک ماژول جدید به معنی شروع با حافظه خالی.

در صورت تعویض یک ماژول FROM (فلاش غیر قابل تغییر) ، نرم افزار سیستم و داده های ثبت گزینه از دست می رود و باید دوباره بارگذاری شود.

در صورت تعویض یک ماژول کنترل سرو یا ماژول اسپندلی که حاوی داده های کاربر نباشد، قبل از تعویض نیازی به پشتیبان گیری نیست.

قبل از ادامه، نوع ماژول و نقش ذخیره داده آن را تأیید کنید.

س5: آیا امکان تعمیر A20B-2901-0810 در سطح قطعات به جای جایگزینی آن وجود دارد؟

Component-level repair is technically feasible for experienced FANUC repair centres with appropriate SMD rework tools and test equipment — the module is an SMT board with replaceable ICs and discrete components.

امکان عملی بستگی به حالت خاص شکست دارد.

IC های حافظه شکست خورده (اگر ماژول حاوی حافظه باشد) ، مفاصل جوش شکن از چرخه حرارتی و مدارهای محافظت از ورودی آسیب دیده توسط ESD همه در سطح قطعات قابل تعمیر هستند.

IC پردازنده های شکست خورده یا آرایه های دروازه ای که دیگر به عنوان اجزای جداگانه در دسترس نیستند، عملاً قابل تعمیر نیستند.

برای ماژول های A20B-2901، یک ماژول جایگزین آزمایش شده از بازار مازاد اغلب از نظر هزینه موثرتر از تعمیرات سطح قطعات است، به ویژه هنگامی که هزینه های زمان توقف ماشین در نظر گرفته شود.