استفاده شده FANUC A20B-2901-0716 A20B29010716 A2OB-29O1-O716

ماژول رم FANUC A20B-2901-0716 — 128 کیلوبایت SRAM + 3.5 مگابایت DRAM، سری 16/18/20/21 CNC

شماره قطعه: A20B-2901-0716

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

سری محصول: A20B-2901

نوع محصول: ماژول حافظه رم (برد الحاقی پلاگین SMD) 

مرور کلی

A20B-2901-0716 یک ماژول رم FANUC است که 128 کیلوبایت SRAM با پشتیبانی باتری را با 3.5 مگابایت DRAM ترکیب می‌کند و به عنوان یک برد الحاقی پلاگین SMD برای سیستم‌های کنترل CNC سری 16، 18، 20 و 21 FANUC طراحی شده است.

این ماژول مستقیماً روی برد اصلی CPU کنترل CNC نصب می‌شود و حافظه کاری سیستم را برای ذخیره‌سازی برنامه قطعه، نگهداری پارامترها، منطق نردبانی PMC و پردازش داده‌های زمان اجرا گسترش می‌دهد.

سری A20B-2901 یکی از مهم‌ترین خانواده‌های ماژول FANUC را نشان می‌دهد — کارت‌های حافظه پلاگین که تعیین می‌کنند چه مقدار حافظه برنامه قطعه، حافظه PMC و داده‌های کاری را CNC می‌تواند مدیریت کند.

ترکیبات مختلف ظرفیت SRAM و DRAM نیازهای مختلف کاربردی را برآورده می‌کنند: SRAM بزرگتر، فضای ذخیره‌سازی غیرفرار بیشتری برای برنامه‌ها و پارامترها فراهم می‌کند؛ DRAM بزرگتر، حافظه کاری بیشتری برای پردازش سیستم و داده‌های موقت در طول اجرا فراهم می‌کند.

A20B-2901-0716 در مشخصات 128 کیلوبایت SRAM / 3.5 مگابایت DRAM در محدوده A20B-2901 قرار دارد — که حداکثر ظرفیت DRAM موجود در دسته 128 کیلوبایت SRAM این خانواده ماژول را فراهم می‌کند.

این امر آن را به ویژه برای کاربردهایی که توان عملیاتی داده‌های پردازش با سرعت بالا بیش از گسترش ذخیره‌سازی برنامه با پشتیبانی باتری اهمیت دارد، مناسب می‌سازد.

مشخصات کلیدی

SRAM در مقابل DRAM — درک دو نوع حافظه

در یک سیستم CNC FANUC، SRAM و DRAM نقش‌های متفاوت و مکمل دارند.

SRAM (حافظه دسترسی تصادفی ایستا) در یک CNC FANUC با باتری پشتیبانی می‌شود. هنگامی که برق دستگاه خاموش است، باتری پشتیبان لیتیومی روی برد کنترل ولتاژ را به تراشه‌های SRAM حفظ می‌کند و محتویات آن‌ها را دست نخورده نگه می‌دارد.

اینجاست که CNC هر چیزی را که باید بین چرخه‌های برق به خاطر بسپارد ذخیره می‌کند: برنامه‌های قطعه، آفست‌های مختصات کاری، آفست‌های ابزار، پارامترها و داده‌های PMC (کنترل کننده ماشین قابل برنامه‌ریزی).

از دست دادن محتویات SRAM — از طریق باتری مرده، رویداد ESD که تراشه‌های SRAM را از بین می‌برد، یا خرابی ماژول — به معنای از دست دادن تمام برنامه‌های ذخیره شده و داده‌های تنظیمات دستگاه است.

DRAM (حافظه دسترسی تصادفی پویا) برای حفظ داده‌های خود به تازه‌سازی مداوم برق نیاز دارد.

به محض قطع برق، محتویات خود را از دست می‌دهد. CNC از DRAM به عنوان حافظه کاری در طول عملیات استفاده می‌کند — یک فضای خراش برای اجرای محاسبات، اجرای موتور درون‌یابی، پردازش منطق نردبانی PMC و نگهداری موقت داده‌ها در طول اجرای برنامه.

DRAM بیشتر به سیستم اجازه می‌دهد تا عملیات پیچیده‌تر و برنامه‌های بزرگتر را در حال اجرا مدیریت کند.

این در هنگام راه‌اندازی از FROM (حافظه فلش) یا SRAM تازه‌سازی می‌شود.

ماژول در زمینه سیستم

A20B-2901-0716 در سوکت SMD تعیین شده روی برد اصلی CPU CNC FANUC قرار می‌گیرد.

در سیستم‌های سری 16/18/20/21، ماژول رم یکی از چندین برد الحاقی پلاگین است که قابلیت‌های برد اصلی را سفارشی می‌کند — در کنار ماژول‌های FROM (برای ذخیره‌سازی نرم‌افزار سیستم)، ماژول‌های PMC، ماژول‌های سیستم (انتخاب نوع اسپیندل) و ماژول‌های سروو.

ماژول رم خاصی که برای یک دستگاه انتخاب شده بود، بخشی از مشخصات کنترل اصلی سازنده دستگاه بود.

دستگاهی که برای ذخیره‌سازی چند برنامه پیچیده یا نردبان‌های گسترده PMC پیکربندی شده بود، ممکن است با نوع SRAM 256 کیلوبایتی (A20B-2901-0711) ساخته شده باشد.

دستگاهی که به حداکثر توان DRAM با ذخیره‌سازی برنامه متوسط نیاز دارد، از A20B-2901-0716 استفاده می‌کند.

پشتیبان باتری — مورد نگهداری حیاتی

SRAM 128 کیلوبایتی در A20B-2901-0716 کاملاً به باتری پشتیبان لیتیومی برای حفظ محتویات خود در هنگام خاموش بودن دستگاه متکی است.

باتری روی برد اصلی CPU قرار دارد، نه روی خود ماژول رم. هنگامی که ولتاژ باتری به زیر حد آستانه کاهش می‌یابد — معمولاً پس از 3 تا 5 سال سرویس بسته به شرایط — CNC یک هشدار کمبود باتری نمایش می‌دهد. 

در این مرحله ممکن است محتویات SRAM هنوز دست نخورده باشند، اما تعویض باید به سرعت انجام شود.

اگر باتری کاملاً از کار بیفتد و محتویات SRAM از دست برود، تمام برنامه‌های قطعه، پارامترها، آفست‌ها و داده‌های PMC باید دوباره بارگذاری شوند. برای دستگاه‌هایی که پشتیبان پارامتر مستند ندارند، این می‌تواند به معنای روزها راه‌اندازی مجدد باشد.

برنامه تعویض منظم باتری، همراه با پشتیبان‌گیری منظم پارامتر به درایو USB یا انتقال فایل از طریق شبکه، این حالت خرابی را کاملاً از بین می‌برد.

سوالات متداول

س1: CNC یک هشدار ماژول رم نشان می‌دهد و بوت نمی‌شود. آیا A20B-2901-0716 مقصر است؟

قبل از نتیجه‌گیری مبنی بر خرابی ماژول، بررسی کنید که آیا باتری پشتیبان نیز در وضعیت هشدار است یا خیر.

باتری مرده می‌تواند باعث خرابی محتوای SRAM شود که سیستم آن را به عنوان خطای رم تشخیص می‌دهد. 

باتری را تعویض کنید و پس از بارگذاری مجدد پارامترها، بررسی کنید که آیا هشدار برطرف می‌شود.

اگر هشدار با باتری تأیید شده سالم و بدون خرابی داده‌های SRAM ادامه یابد، خود ماژول A20B-2901-0716 نیاز به تعویض دارد.

س2: آیا می‌توان A20B-2901-0716 (128 کیلوبایت SRAM / 3.5 مگابایت DRAM) را با A20B-2901-0711 (256 کیلوبایت SRAM / 3.5 مگابایت DRAM) برای افزایش ذخیره‌سازی برنامه جایگزین کرد؟

فقط در صورتی که پیکربندی سخت‌افزار و نرم‌افزار کنترل از ماژول SRAM بزرگتر پشتیبانی کند. کنترل‌های سری 16/18/20/21 دارای جداول سازگاری تعریف شده برای ماژول‌های رم هستند — همه ترکیبات ماژول برای همه نسخه‌های کنترل و پیکربندی‌های گزینه معتبر نیستند.

قبل از نصب ماژول متفاوت، سازگاری را در دفترچه راهنمای سخت‌افزار برای نوع کنترل خاص تأیید کنید.

نصب ماژول ناسازگار می‌تواند باعث خرابی بوت یا خطاهای نگاشت حافظه شود.

س3: هنگام تعویض A20B-2901-0716، آیا تمام برنامه‌ها و پارامترها باید دوباره وارد شوند؟

بله — SRAM در ماژول جایگزین از کارخانه خالی است. تمام برنامه‌ها، پارامترها، آفست‌های ابزار، آفست‌های کاری و داده‌های PMC باید دوباره بارگذاری شوند. به همین دلیل است که نگهداری یک پشتیبان فعلی قبل از هرگونه تعویض ماژول حافظه ضروری است.

بیشتر کنترل‌های سری 16/18/20/21 FANUC از خروجی برنامه و پارامتر به درایو USB یا از طریق رابط Ethernet/RS232 پشتیبانی می‌کنند — قبل از تغییر ماژول از این‌ها برای ایجاد پشتیبان استفاده کنید.

س4: CNC یک خطای حافظه در یک ناحیه داده PMC نشان می‌دهد اما در نواحی دیگر نه. آیا A20B-2901-0716 می‌تواند خرابی جزئی داشته باشد؟

خرابی‌های جزئی — که در آن یک ناحیه خاص از SRAM خطا نشان می‌دهد در حالی که نواحی دیگر دست نخورده باقی می‌مانند — می‌تواند در ماژول‌های SRAM قدیمی رخ دهد. تراشه‌های SRAM منفرد در داخل ماژول می‌توانند از کار بیفتند در حالی که تراشه‌های دیگر عملیاتی باقی می‌مانند.

اگر خطا به طور مداوم با همان ناحیه داده مرتبط باشد و پس از بارگذاری مجدد پارامترها ادامه یابد، خرابی در سطح تراشه SRAM محتمل است.

ماژول باید تعویض شود و کل سیستم از پشتیبان بارگذاری مجدد شود.

س5: چگونه می‌توانم ماژول رم نصب شده فعلی در CNC را شناسایی کنم تا تأیید کنم که به A20B-2901-0716 نیاز دارم؟

برچسب ماژول نصب شده با خاموش بودن کنترل و دسترسی به برد اصلی CPU قابل خواندن است.

شماره قطعه A20B-2901 روی برچسب ماژول چاپ شده است. به طور متناوب، صفحه نمایش پیکربندی سیستم FANUC — که معمولاً از صفحات نگهداری سیستم قابل دسترسی است — پیکربندی ماژول حافظه نصب شده را نشان می‌دهد. 

اگر هیچ‌کدام قابل دسترسی نباشد، مستندات ساخت اصلی دستگاه (دفترچه راهنمای نگهداری سازنده دستگاه یا لیست قطعات یدکی) نوع ماژول اصلی را مشخص می‌کند.