Fanuc PC بوردهای دختر A20B-2901-0700 A20B29010700 A2OB-29O1-O7OO

ماژول رابط سروو FANUC A20B-2901-0700 — رابط پالس کدگذار، سری 16/18/20/21

شماره قطعه: A20B-2901-0700

سازنده:شرکت FANUC (ژاپن)

سری محصول: A20B-2901

نوع محصول:ماژول رابط سروو (برد دختر پلاگین SMD) 

مرور کلی

A20B-2901-0700 یک ماژول رابط سروو FANUC است — یک برد دختر پلاگین SMD (دستگاه ماژول کوچک) که رابط پالس کدگذار را بین برد کنترل اصلی CNC FANUC و تقویت‌کننده‌های سروو فراهم می‌کند.

در معماری سخت‌افزار CNC سری 16، 18، 20 و 21 FANUC، این ماژول در سوکت SMD تعیین شده روی برد اصلی قرار می‌گیرد و پردازش سیگنال بازخورد سروو حیاتی را که امکان کنترل محور حلقه بسته را فراهم می‌کند، مدیریت می‌کند.

سری A20B-2901 یکی از خانواده‌های ماژول‌های پلاگین تثبیت شده FANUC را نشان می‌دهد.

در این سری، نوع 0700 عملکرد رابط سروو را انجام می‌دهد — به طور خاص، رابط پالس کدگذار (انکودر) که بازخورد موقعیت موتور را از تقویت‌کننده‌های سروو به کنترل CNC برای بستن حلقه موقعیت و سرعت هدایت می‌کند.

داده‌های موقعیت که از طریق این رابط جریان می‌یابد، اساس توانایی CNC برای موقعیت‌دهی دقیق محورها و کنترل دقیق سرعت حرکت است.

A20B-2901-0700 در مستندات سخت‌افزار سری 16/18/20/21 FANUC به عنوان ماژول عملکرد رابط سروو (که در جداول پیکربندی سخت‌افزار FANUC به عنوان "SERVO I/F" ذکر شده است) ظاهر می‌شود.

نقش آن در معماری ماژول ساختاریافته FANUC تعریف و مشخص شده است، جایی که هر عملکرد خاص در کنترل CNC به یک نوع ماژول SMD پلاگین خاص اختصاص داده می‌شود.

مشخصات کلیدی

رابط پالس کدگذار — مسیر بازخورد سروو

در یک دستگاه CNC FANUC، پالس کدگذار (انکودر) موتور سروو پالس‌های بازخورد موقعیت را هنگام چرخش موتور تولید می‌کند. هر افزایش چرخش شفت موتور تعداد مشخصی پالس از انکودر تولید می‌کند — معمولاً هزاران در هر دور برای موقعیت‌دهی با وضوح بالا.

CNC از این بازخورد برای دانستن موقعیت هر محور در هر لحظه استفاده می‌کند.

A20B-2901-0700 به عنوان رابطی عمل می‌کند که از طریق آن این بازخورد انکودر به برد اصلی CNC می‌رسد.

این ماژول سیگنال‌های انکودر را از ماژول‌های تقویت‌کننده سروو دریافت کرده و آن‌ها را به شکلی که توسط مدارهای محاسبه موقعیت CNC مورد نیاز است، پردازش می‌کند. محاسبه خطای درون‌یابی و موقعیت CNC به طور مداوم اجرا می‌شود و موقعیت فرمان داده شده (محاسبه شده از مسیر برنامه‌ریزی شده) را با موقعیت واقعی (مشتق شده از بازخورد انکودر) مقایسه می‌کند.

هرگونه اختلاف — خطای دنباله‌روی — فرمان سرعت را به تقویت‌کننده سروو برای تصحیح موقعیت هدایت می‌کند.

بدون یک ماژول رابط سروو کارآمد، CNC نمی‌تواند بازخورد موقعیت قابل اعتماد را دریافت کند.

نتیجه آلارم‌های سروو است — CNC تشخیص می‌دهد که بازخورد از دست رفته یا خراب شده است و حرکت محور را متوقف می‌کند تا از وضعیت خارج از کنترل جلوگیری کند.

معماری ماژول سری 16/18/20/21

در سیستم‌های CNC سری 16، 18، 20 و 21 FANUC، برد اصلی CPU چندین موقعیت سوکت SMD برای بردهای دختر پلاگین را میزبانی می‌کند. هر ماژول عملکرد خاصی را ارائه می‌دهد: RAM (SRAM+DRAM)، PMC، FROM (Flash ROM)، کنترل اسپیندل، ماژول‌های سروو و رابط سروو.

ترکیب ماژول‌ها ظرفیت حافظه سیستم، تعداد محورها، نوع اسپیندل و قابلیت‌های I/O را تعیین می‌کند.

A20B-2901-0700 موقعیت رابط سروو را در این سیستم‌ها اشغال می‌کند.

این ماژول با همکاری ماژول سروو (که محاسبات کنترل محور مبتنی بر DSP را مدیریت می‌کند) برای ارائه زنجیره کنترل سروو کامل از موقعیت فرمان داده شده تا خروجی فرمان سرعت و بازگشت از بازخورد انکودر کار می‌کند.

این معماری به این معنی است که ماژول رابط سروو یک جزء عملکردی ضروری است — این یک گزینه نیست، بلکه یک عنصر الزامی در مسیر کنترل سروو است.

خرابی A20B-2901-0700 بر عملکرد سروو در تمام محورهایی که از طریق آن رابط شده‌اند تأثیر می‌گذارد.

راهنمای تعویض و نگهداری

A20B-2901-0700 یک ماژول پلاگین SMD است — با بلند کردن آن از سوکت خود خارج می‌شود و با فشار دادن محکم ماژول جدید به داخل سوکت، جایگزین می‌شود.

اقدامات احتیاطی ESD در طول این فرآیند ضروری است: مدارهای CMOS در ماژول به تخلیه الکترواستاتیکی حساس هستند و جابجایی نادرست در حین تعویض ماژول می‌تواند به هر دو ماژول جدید و قدیمی آسیب برساند.

نصب ماژول نیازی به تغییر پارامتر ندارد، زیرا خود ماژول رابط سروو داده‌های خاص ماشین را ذخیره نمی‌کند — پارامترهای سروو در SRAM روی ماژول RAM قرار دارند.

پس از نصب A20B-2901-0700 جایگزین، سیستم باید روشن شود و محورهای سروو باید برای تأیید پردازش صحیح بازخورد قبل از بازگرداندن دستگاه به تولید، خانه‌سازی شوند.

سوالات متداول

Q1: CNC پس از یک رویداد برق، آلارم سروو را در تمام محورها به طور همزمان نشان می‌دهد. تقویت‌کننده‌های سروو وضعیت آماده خود را نشان می‌دهند اما حرکت محور غیرممکن است. آیا A20B-2901-0700 می‌تواند علت باشد؟

آلارم‌های سروو همزمان در تمام محورها، با تأیید آماده بودن تقویت‌کننده‌های سروو، به یک نقص در مسیر بازخورد سروو مشترک اشاره دارد — A20B-2901-0700 عنصر مشترک برای پردازش بازخورد انکودر است.

ابتدا وضعیت قرارگیری ماژول در سوکت خود را بررسی کنید — رویدادهای ESD می‌توانند باعث مشکلات تماس متناوب شوند. اگر قرار دادن مجدد آلارم‌ها را برطرف نکرد، ممکن است ماژول خراب شده باشد و نیاز به تعویض داشته باشد.

Q2: موقعیت ماژول رابط سروو در صفحه پیکربندی سیستم FANUC "N/A" را نشان می‌دهد. آیا ماژول A20B-2901-0700 گم شده یا خراب است؟

"N/A" در صفحه پیکربندی برای موقعیت رابط سروو می‌تواند نشان‌دهنده ماژولی باشد که نصب نشده است، ماژولی با مشکل تماس در سوکت SMD، یا ماژولی خراب که سیستم قادر به خواندن آن نیست.

سیستم را خاموش کنید و بررسی کنید که آیا A20B-2901-0700 به درستی در سوکت تعیین شده خود نصب شده است. 

به دنبال پین‌های سوکت خم شده یا آسیب دیده باشید و کنتاکت‌های لبه ماژول را برای اکسیداسیون یا آلودگی بررسی کنید.

Q3: یک محور خاص آلارم سروو را نشان می‌دهد در حالی که سایر محورها به طور عادی کار می‌کنند. تقویت‌کننده سروو برای آن محور تأیید شده است که سالم است. آیا A20B-2901-0700 یا ماژول سروو بیشتر احتمال دارد خراب باشد؟

یک نقص تک محوره با تأیید سالم بودن تقویت‌کننده، بیشتر به ماژول سروو (که پردازش DSP در هر محور را مدیریت می‌کند) اشاره دارد تا ماژول رابط سروو (که برای همه محورها مشترک است).

اگر ماژول سروو را نتوان ابتدا تعویض کرد، سعی کنید محور آسیب دیده را در پارامترهای CNC به یک کانال محور دیگر اختصاص دهید — اگر نقص با تغییر پارامتر جابجا شود، این یک نقص در سمت کنترل است؛ اگر روی محور فیزیکی باقی بماند، این یک نقص در سمت تقویت‌کننده، کابل یا موتور است.

Q4: هنگام تعویض A20B-2901-0700، آیا خطر ناسازگاری نرم‌افزاری وجود دارد اگر ماژول جایگزین از دسته تولید متفاوتی باشد؟

A20B-2901-0700 یک ماژول رابط سخت‌افزاری بدون سفت‌افزار است — حاوی منطق قابل برنامه‌ریزی نیست که نیاز به مطابقت با نسخه نرم‌افزار CNC خاصی داشته باشد. ماژول‌های جایگزین از دسته‌های تولید متفاوت از نظر عملکردی قابل تعویض هستند.

نقش ماژول صرفاً رابط سیگنال سخت‌افزاری است و سازگاری توسط مشخصات رابط فیزیکی تعیین می‌شود، نه توسط هیچ رابطه نسخه نرم‌افزاری.

Q5: A20B-2901-0700 به عنوان رابط سروو برای سری 16/18/20/21 ذکر شده است. آیا این شامل انواع FANUC Series 16-A، 16-B و 16-C می‌شود، یا مختص یک زیر نسخه است؟

سازگاری ماژول A20B-2901-0700 در زیر انواع سری 16/18/20/21 به نوع برد اصلی CPU و پیکربندی سوکت SMD برای موقعیت رابط سروو در آن برد بستگی دارد. همه انواع سری 16 از معماری سوکت SMD یکسانی استفاده نمی‌کنند.

قبل از سفارش، با دفترچه راهنمای سخت‌افزار برای نوع کنترل خاص (به عنوان مثال، 16-B، 16-C، 18-C) تأیید کنید تا تأیید شود که A20B-2901-0700 ماژول صحیح برای موقعیت رابط سروو در آن پیکربندی کنترل خاص است.