تخته دخترانه کامپیوتر FANUC A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O

FANUC A20B-2901-0660 | ماژول PMC-RA3 با I/O Link — سری 16 / 20 / 21، ساخت ژاپن

شماره قطعه: A20B-2901-0660

سازنده: FANUC Corporation (ژاپن)

نوع محصول: ماژول PMC — RA3 با I/O Link

سری برد: A20B-2901

سیستم‌های سازگار: FANUC سری 16A / 16B / 16C، سری 20 / 21

مرور کلی

A20B-2901-0660 ماژول PMC-RA3 با I/O Link برای سیستم‌های CNC سری FANUC 16 و سری 20/21 است.

این موتور کنترل‌کننده ماشین قابل برنامه‌ریزی (PMC) برای این کنترل‌کننده‌ها است — سخت‌افزاری که برنامه نردبانی سازنده ماشین را اجرا می‌کند و تمام توالی‌بندی ورودی/خروجی در سطح ماشین را مدیریت می‌کند. 

شناسه RA3 نسل و سطح قابلیت موتور PMC را مشخص می‌کند. 

قابلیت I/O Link به این ماژول امکان می‌دهد تا با واحدهای ورودی/خروجی توزیع شده که از نظر فیزیکی از کابینت CNC دور نصب شده‌اند، ارتباط برقرار کند.

در یک CNC FANUC، PMC به طور همزمان با کنترل حرکت CNC کار می‌کند.

کنترل حرکت موقعیت‌ها، سرعت‌ها و درون‌یابی محورها را مدیریت می‌کند. PMC همه چیز را در سطح ماشین مدیریت می‌کند: تعویض‌کننده‌های ابزار، سیستم‌های خنک‌کننده، قفل‌های درب، توالی‌بندی هیدرولیک، جهت‌گیری اسپیندل و منطقی که کدهای M را به اقدامات واقعی ماشین تبدیل می‌کند.

هر کد M که CNC اجرا می‌کند، قبل از تبدیل شدن به یک رویداد فیزیکی ماشین، توسط نردبان PMC پردازش می‌شود.

A20B-2901-0660 یک ماژول از نوع SMD است که بر روی برد CPU اصلی کنترل‌کننده سری 16 یا سری 20/21 نصب می‌شود.

این ماژول جایگاه PMC را در معماری مدولار کنترل‌کننده اشغال می‌کند. بدون یک ماژول PMC سالم، کنترل‌کننده نمی‌تواند برنامه نردبانی خود را اجرا کند. 

حرکت محور ممکن است در حالت‌های محدود امکان‌پذیر باشد، اما هیچ عملکرد ماشینی به درستی پاسخ نمی‌دهد.

مشخصات کلیدی

موتور PMC-RA3 — سطح قابلیت

شناسه موتور RA3، قابلیت پردازش و مجموعه دستورالعمل‌های PMC در این ماژول را نشان می‌دهد. نسل‌های مختلف CNC FANUC از سطوح مختلف موتور PMC استفاده می‌کنند. RA3 موتور نسل سری 16 و سری 20/21 است — حداکثر تعداد گام‌های نردبان، سرعت اجرا و مجموعه دستورالعمل‌های موجود برای سازنده ماشین هنگام نوشتن برنامه نردبانی را تعریف می‌کند.

موتور RA3، فضای پردازشی مناسب برای ماشین‌ابزارهای نسل خود را فراهم می‌کند.

ماشین‌های سری 16 — مراکز ماشین‌کاری، مراکز تراشکاری و ماشین‌های ترکیبی این دوره — دارای برنامه‌های نردبانی PMC با پیچیدگی‌های مختلف هستند. 

RA3 این‌ها را بدون محدودیت ظرفیت برای پیکربندی‌های معمول مدیریت می‌کند.

ماژول همراه A20B-2901-0661، نسخه RA3 بدون I/O Link است.

مدل -0660 به طور خاص نسخه مجهز به I/O Link است. این تمایز در سیستم‌هایی که از واحدهای ورودی/خروجی توزیع شده متصل از طریق گذرگاه I/O Link استفاده می‌کنند، اهمیت دارد.

I/O Link — معماری ورودی/خروجی توزیع شده

I/O Link گذرگاه سریال FANUC برای اتصال واحدهای ورودی/خروجی به CNC است. به جای اجرای سیم‌های مجزا از هر سنسور و عملگر در ماشین به کابینت CNC، I/O Link به واحدها اجازه می‌دهد تا در سراسر ماشین توزیع شوند — نزدیک به دستگاه‌های میدانی که به آن‌ها خدمت می‌کنند — و از طریق یک کابل گذرگاه سریال واحد به CNC متصل شوند.

A20B-2901-0660 رابط سمت CNC را برای این گذرگاه فراهم می‌کند.

هر واحد ورودی/خروجی متصل به I/O Link در نقشه آدرس ورودی/خروجی PMC ظاهر می‌شود. نردبان PMC سیگنال‌های ورودی را از این واحدها می‌خواند و سیگنال‌های خروجی را به آن‌ها می‌نویسد، دقیقاً همانطور که از طریق ورودی/خروجی سیم‌کشی شده انجام می‌دهد.

I/O Link پیچیدگی سیم‌کشی کابینت را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد. ماشینی با نقاط ورودی/خروجی زیاد که در یک ساختار بزرگ توزیع شده‌اند — یک ماشین انتقال، یک مرکز ماشین‌کاری بزرگ با چندین منطقه کاری، یا ماشینی با کابینت الکتریکی جداگانه در انتهای نگه‌دارنده قطعه کار — از این معماری توزیع شده به طور قابل توجهی بهره می‌برد.

A20B-2901-0660 این معماری را در سیستم‌های سری 16 و 20/21 فعال می‌کند.

برنامه نردبانی و رابطه ماژول

برنامه نردبانی روی این ماژول قرار ندارد. این برنامه در حافظه FROM CNC — یک ماژول جداگانه — ذخیره می‌شود.

A20B-2901-0660 پردازنده‌ای است که برنامه نردبانی ذخیره شده در FROM را در هر چرخه اسکن اجرا می‌کند.

این جداسازی پیامد نگهداری دارد: تعویض ماژول PMC باعث از دست رفتن برنامه نردبانی نمی‌شود. برنامه در FROM قرار دارد و دست نخورده باقی می‌ماند. پس از تعویض ماژول، برنامه نردبانی در هنگام روشن شدن به طور خودکار از FROM بارگیری شده و شروع به اجرا می‌کند.

هیچ رویه بازیابی نردبان لازم نیست مگر اینکه خود FROM تغییر کرده باشد.

آنچه پس از تعویض ماژول PMC تغییر می‌کند، مجموعه پارامترهای PMC است، اگر پارامترهای PMC در ناحیه پشتیبانی شده توسط باتری کنترل‌کننده ذخیره شده باشند.

وضعیت پشتیبان‌گیری پارامتر را قبل از تعویض ماژول تأیید کنید و در صورت لزوم پس از نصب، بازیابی کنید.

سوالات متداول

س1: دستگاه روشن می‌شود اما کدهای M اجرا نمی‌شوند. حرکت محور کار می‌کند. آیا A20B-2901-0660 احتمالاً معیوب است؟

اجرای کد M یک تابع PMC است. عملکرد عادی حرکت محور در حالی که کدهای M پاسخ نمی‌دهند، نشانه‌ای قوی از نقص ماژول PMC است — کنترل حرکت CNC و PMC به طور مستقل کار می‌کنند و یک ماژول PMC معیوب ورودی/خروجی ماشین را از کار می‌اندازد در حالی که کنترل حرکت را دست نخورده باقی می‌گذارد.

قبل از نتیجه‌گیری مبنی بر خرابی ماژول، صفحه وضعیت PMC را برای وضعیت اجرا و کدهای هشدار بررسی کنید.

یک هشدار نرم‌افزاری PMC (تولید شده توسط نردبان) با یک هشدار سخت‌افزاری PMC متفاوت است.

س2: تفاوت بین A20B-2901-0660 و A20B-2901-0661 چیست؟

هر دو ماژول PMC-RA3 برای همان پلتفرم کنترل‌کننده هستند. مدل -0660 شامل قابلیت I/O Link است؛ مدل -0661 این قابلیت را ندارد.

نصب مدل -0661 در سیستمی که برای I/O Link پیکربندی شده است (با واحدهای ورودی/خروجی توزیع شده در گذرگاه I/O Link) منجر به عدم شناسایی ورودی/خروجی توزیع شده می‌شود. 

همیشه قبل از انتخاب بین این دو نوع، تأیید کنید که آیا I/O Link در پیکربندی ماشین استفاده می‌شود یا خیر.

س3: ماژول PMC تعویض شد. دستگاه روشن می‌شود اما هشداری در مورد ارتباط I/O Link نشان می‌دهد. چرا؟

پس از تعویض ماژول، ممکن است نیاز به تأیید پیکربندی I/O Link باشد. برخی از پیکربندی‌های سیستم سری 16 نیاز به تنظیم یا تأیید پارامترهای I/O Link هنگام نصب ماژول PMC جدید دارند.

پارامترهای I/O Link را در صفحه پارامترهای CNC بررسی کنید و تأیید کنید که با پیکربندی مستند شده ماشین مطابقت دارند. 

همچنین کابل‌کشی فیزیکی گذرگاه I/O Link را که به ماژول جدید متصل است، تأیید کنید.

س4: آیا A20B-2901-0660 می‌تواند برنامه‌ای نردبانی را که برای موتور PMC دیگری (مانند RB) نوشته شده است، اجرا کند؟

برنامه‌های نردبانی PMC مخصوص موتور هستند. یک نردبان نوشته شده برای موتور RA3 روی RA3 اجرا می‌شود.

نردبان نوشته شده برای یک موتور قدیمی‌تر (مانند سری RA1 یا RB) قبل از اینکه بتواند روی RA3 اجرا شود، نیاز به تبدیل دارد. ابزارهای توسعه PMC FANUC از تبدیل نردبان پشتیبانی می‌کنند، اما این کار خودکار نیست — سازنده ماشین یا یک شریک خدماتی واجد شرایط باید قبل از اینکه ماشین بتواند با یک نردبان تبدیل شده روی ماژول جدید کار کند، تبدیل را انجام دهد.

س5: A20B-2901-0660 تا چه مدت قبل از نصب قابل نگهداری است؟

در صورت نگهداری صحیح — محیط خشک، دمای پایدار، بسته‌بندی ضد الکتریسیته ساکن — ماژول وضعیت خود را به طور نامحدود حفظ می‌کند.

ماژول خود حاوی باتری یا قطعات حساس به زمان که در طول نگهداری غیرفعال تخریب می‌شوند، نیست.

در صورت نگهداری ماژول برای چندین سال، قبل از نصب، کنتاکت‌های کانکتور را برای اکسیداسیون بررسی کنید.