در معماری سروو درایو FANUC، "ردیاب" به رمزگذار موقعیت سروو موتور اشاره دارد - دستگاهی که موقعیت و سرعت چرخش موتور را برای بازخورد به حلقههای سرعت و موقعیت درایو اندازهگیری میکند. A16B-1200-0742 PCB است که بین رمزگذار سروو موتور (ردیاب موقعیت) و الکترونیک کنترل درایو ارتباط برقرار می کند. PCB آشکارساز چندین عملکرد کلیدی را انجام می دهد:
دریافت سیگنال رمزگذار:رمزگذار نصب شده بر روی موتور سروو، قطارهای پالس یا داده های دیجیتال سریال متناسب با چرخش موتور تولید می کند. A16B-1200-0742 این سیگنال ها را از کابل رمزگذار دریافت می کند.
تهویه سیگنال:سیگنالهای رمزگذار خام شرطیسازی میشوند - فیلتر میشوند، با دامنه تنظیم میشوند، و برای تولید دادههای پالسی تمیز و پایدار برای مدار شمارش درایو فعال میشوند.
شمارش موقعیت و انتقال داده:پالس های رمزگذار شرطی شمارش یا رمزگشایی می شوند تا مقدار موقعیت واقعی تولید شود. این مقدار به مقایسه کننده حلقه سرعت درایو وارد می شود و به حلقه موقعیت CNC منتقل می شود.
تشخیص خطای رمزگذار:PCB آشکارساز یکپارچگی سیگنال رمزگذار را نظارت می کند - مدارهای باز، مدارهای کوتاه و خرابی دامنه سیگنال را تشخیص می دهد. قطع شدن کابل انکودر یا خرابی انکودر به عنوان هشدار سروو از طریق این برد گزارش می شود.
| پارامتر | ارزش |
|---|---|
| تابع | رابط رمزگذار / آشکارساز |
| سری | A16B-1200 |
| برنامه | بازخورد رمزگذار درایو AC سروو |
| موقعیت در سری | 074x (بین 1200 برد پایین و 0800 درایو PCB) |
سری A16B-1200 در این جلسه به عنوان خانواده PCB درایو سروو تایید شده است:
| هیئت مدیره | تابع |
|---|---|
| A16B-1200-0742 | PCB آشکارساز (رابط رمزگذار) |
| A16B-1200-0800 | PCB سروو درایو AC 6058 2 محوره |
موقعیت 074x A16B-1200-0742 قبل از PCB درایو 080x در همان سری است - مطابق با یک برد رابط آشکارساز (رمزگذار) که داده های موقعیت را به سیستم درایو که PCB درایو 0800 مرکز کنترل آن است تغذیه می کند. در سیستم های سروو درایو AC:
آلارم انکودر سروو:یک FANUC CNC آلارمهای رمزگذار را روی محورهای خاص ایجاد میکند - "آژیر آشکارساز" یا "زنگ کدگذار پالس" در نمایشگر هشدار CNC. انکودر موتور سروو به درستی تست می کند. PCB آشکارساز A16B-1200-0742 به عنوان خطای تهویه سیگنال شناسایی شده است. جایگزینی یکپارچگی سیگنال رمزگذار را بازیابی می کند.
تعمیر و نگهداری سیستم درایو:یک ماشین ابزار CNC FANUC با درایوهای سروو مربوط به دوره 6058 تحت مراقبت جامع درایو قرار می گیرد. هم PCB درایو و هم PCB آشکارساز برای اطمینان از قابلیت اطمینان کامل درایو تعویض می شوند.
Q1: تفاوت بین "PCB آشکارساز" و "PCB درایو" در درایوهای سروو چیست؟
PCB آشکارساز (A16B-1200-0742) رابط رمزگذار را کنترل می کند - سیگنال های بازخورد موقعیت موتور را دریافت و تنظیم می کند. PCB درایو (A16B-1200-0800) از این داده های موقعیت برای تنظیم سرعت و جریان موتور استفاده می کند - کنترل الکترونیک قدرت واقعی. هر دو برای عملکرد کامل درایو سروو مورد نیاز هستند.
Q2: A16B-1200-0742 با چه رمزگذارهای سروو موتور ارتباط برقرار می کند؟
سری A16B-1200 به سیستم درایو دوره 6058 خدمت می کند که با موتورهای رمزگذار پالس دیجیتال FANUC کار می کند. انواع رمزگذار خاص که توسط A16B-1200-0742 پشتیبانی میشوند، در کتابچه راهنمای نگهداری سروو درایو A06B-6058 تأیید شدهاند.
Q3: آیا خطای PCB آشکارساز می تواند باعث خطاهای موقعیت محور بدون ایجاد زنگ هشدار شود؟
بله. PCB آشکارساز تا حدی تخریب شده ممکن است سیگنالهای رمزگذار را اشتباه پردازش کند - خطاهای شمارش موقعیت را ایجاد میکند که به تدریج و بدون ایجاد آستانه هشدار فوری جمع میشوند. اینها به صورت عدم دقت ابعادی در قطعات ماشینکاری شده ظاهر می شوند. اگر خطاهای ماشینکاری غیرقابل توضیح با محورهای خاص مرتبط باشد، PCB آشکارساز یکی از اجزای مورد بررسی است.
Q4: آیا جایگزینی A16B-1200-0742 نیاز به کالیبراسیون مجدد رمزگذار دارد؟
در اکثر سیستم های سروو FANUC، موقعیت مرجع رمزگذار (نشان صفر) موقعیت خانه/مرجع را از طریق چرخه بازگشت مرجع دستگاه به جای PCB آشکارساز تعیین می کند. پس از نصب A16B-1200-0742 جایگزین، چرخه بازگشت مرجع موقعیت مرجع محور را به طور معمول مجدداً برقرار می کند.
در هر زمان با ما تماس بگیرید