استفاده شده FANUC PLC Control Board A20B2102-0050 A20B-2102-0050

FANUC A20B-2102-0050

شماره بخش:A20B-2102-0050

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:E-Stop PCB (بورد کنترل توقف اضطراری)

مجموعه تخته:A20B-2102

کاربرد:کنترل کننده ربات FANUC

مرور کلی

A20B-2102-0050 یک PCB توقف اضطراری برای سیستم های کنترل ربات FANUC است.

این هیئت مدیره مسئول مدیریت عملکرد توقف اضطراری در سطح سخت افزاری است، مدار که ربات را به یک توقف امن و کنترل شده در هنگام فعال کردن سیگنال E-Stop می رساند.

در کنترل کننده های ربات FANUC، این برد در تقاطع منطق ایمنی و کنترل servo drive قرار دارد. این یک عملکرد محیطی نیست. این یک جزء اصلی ایمنی است.

توقف اضطراری به سادگی قطع برق درایو نیست.

قطع قدرت سخت به یک ربات در حال حرکت در سرعت می تواند به قطعات مکانیکی آسیب برساند، ربات را در موقعیت غیر ایمن قرار دهد و در زمان یا فاصله مورد نیاز متوقف نشود.

PCB E-Stop یک دنباله کاهش سرعت کنترل شده را مدیریت می کند که به servo drives دستور می دهد تا یک توقف سریع اما کنترل شده را قبل از برداشتن قدرت درایو اجرا کنند.

اين تميز بين توقف امن و قطع سخت کاري که اين تخته انجام ميده رو تعريف ميکنه.

A20B-2102-0050 در کنترل کننده های ربات FANUC استفاده می شود و بخشی از سری صفحه A20B-2102 است. هنگامی که این صفحه نقص ایجاد می کند، عملکرد E-Stop به خطر می افتد.

کنترل کننده ربات در مورد خطا در مدار ایمنی هشدار می دهد.

ربات بدون عملکرد درست این تخته نمی تونه به طور امن کار کنه.

مشخصات کلیدی

توقف اضطراری

E-Stop PCB کانال های ورودی توقف اضطراری را از تمام دستگاه های ایمنی متصل شده نظارت می کند: دکمه های E-Stop اپراتور، دروازه های ایمنی، مانیتورهای حصار، E-Stop Pendant،و هر ورودی ایمنی دیگری که به سلول ربات متصل شده استوقتی یکی از این ها فعال شود، تخته دنباله توقف را آغاز می کند.

دنباله مهمه

محورهای سرو ربات دستور دارند که سرعت خود را کاهش دهند، آنها به سادگی قدرت را از دست نمی دهند.

دسته بندی توقف اجرا شده بستگی به پیکربندی ربات و طراحی سیستم ایمنی دارد، اما در همه موارد E-Stop PCB سخت افزاری است که این فرآیند را مدیریت می کند.

این تضمین می کند که مدار های محرک سرو فرمان توقف را دریافت می کنند و اجرا را قبل از حذف قدرت محرک تأیید می کنند.

تشخیص خطا مداوم است. صفحه مدارهای خود و کانال های ورودی ایمنی را در طول کار عادی نظارت می کند.

یک سیم مدار ایمنی شکسته، نقص تماس در دکمه E-Stop، یا خرابی در زنجیره رله نظارت شناسایی و به عنوان یک هشدار ایمنی گزارش می شود.

کنترل کننده ربات اجازه حرکت نمی دهد وقتی نقص ایمنی فعال است.

این تابع نظارت به اندازه خود تابع توقف مهم است ̇ از شکست سیستم ایمنی جلوگیری می کند.

معماری مدار ایمنی در سیستم های رباتیک FANUC

کنترل کننده های ربات FANUC از معماری مدار ایمنی دو کانال استفاده می کنند. ورودی های ایمنی از طریق مسیرهای سیگنال اضافی خوانده می شوند.

E-Stop PCB هر دو کانال را پردازش می کند و فقط زمانی حرکت می کند که هر دو کانال تایید کنند وضعیت ایمنی روشن است.یک خطای یک کانال یکی از دو مسیر خواندن متفاوت از دیگر تشخیص داده شده و بلافاصله هشدار داده می شود.

این رویکرد دو کانال یک نیاز اساسی از استانداردهای ایمنی صنعتی است.

یک سیستم ایمنی که به یک نقطه ی تشخیص واحد تکیه می کند نمی تواند تشخیص خرابی خود را تضمین کند.

معماری افزوده به این معنی است که حتی اگر یک مسیر سیگنال دچار نقص شود، سیستم ایمنی آن را به جای انتقال حالت نادرست به سرو درایورها تشخیص می دهد.

A20B-2102-0050 این معماری را در سخت افزار اجرا می کند. عملکرد صحیح آن پایه سیستم ایمنی ربات است.

شناسایی خطای E-Stop PCB در مقابل خطاهای سیم کشی

هنگامی که یک آژیر E-Stop در کنترل کننده ربات ظاهر می شود، خطای آن لزوماً خود PCB E-Stop نیست.

آلارم های مدار ایمنی معمولاً ناشی از نقص های سیم کشی، تماس های ایمنی معیوب، تماس های رله خراب یا اتصالات کابل شکسته است تا از PCB شکست خورده.

هیئت مدیره باید آخرین مظنون مورد بررسی باشه نه اولین

با سیم کشی ایمنی شروع کنید: تمام تماس های دکمه E-Stop را برای تداوم بررسی کنید، کویل های رله و تماس های مانیتور حصار را بررسی کنید، کابل آویز و کانکتور را بررسی کنید،و تمام اتصالات پایانی در مدار ایمنی را بررسی کنید..

اگر سیم کشی تایید شود و آلارم ایمنی ادامه داشته باشد، تخته تبدیل به کاندیدای خطا می شود.

یک تخته که بدون رفع یک خط خطی زیربنایی جایگزین شود، به همین دلیل دوباره هشدار می دهد.

قبل از عوض کردن سخت افزار علت اصلی رو تشخیص بدید

سوالات عمومی

سوال1: ربات آلارم زنجیره ایمنی را نشان می دهد. دکمه های E-Stop و دروازه ایمنی فعال هستند. چه چیزی باید بعد بررسی شود؟

تماس های رله را بر روی رله های نظارت بر ایمنی در کابینت کنترلر بررسی کنید. این تماس ها با تعداد چرخه ها سست می شوند و می توانند خرابی های متناوب ایجاد کنند که به عنوان هشدار زنجیره ایمنی ظاهر می شوند.

همچنین دکمه E-Stop و پیوستگی کابل آن را بررسی کنید.

اگر تمام دستگاه های ساحلی بررسی شوند، کنتاکتور ورودی ایمنی روی A20B-2102-0050 را برای خوردگی یا پین های آسیب دیده بررسی کنید.

سوال2: پس از تعویض A20B-2102-0050، ربات روشن می شود اما آژیر E-Stop همچنان باقی می ماند. علت چیست؟

یک آلارم مداوم پس از تعویض تخته تقریباً همیشه نشان می دهد که نقص اصلی در سیم کشی یا یک دستگاه ایمنی متصل بوده است ، نه تخته.

تخته ي جديد همچين خطايي که در تخته ي اصلي بود رو نشون ميده

هر کانال ورودی ایمنی را به صورت روشناکی آزمایش کنید ️ از صفحه تشخیصی مدار ایمنی کنترل کننده استفاده کنید اگر در دسترس باشد تا ببینید کدام کانال خاص دچار مشکل است.

سوال 3: آیا می توان A20B-2102-0050 را تعمیر کرد اگر آن را به جای تعویض یک مشکل خاص داشته باشد؟

تعمیر در سطح قطعات برای حالت های خطای شناخته شده قابل اجرا است: تماس های رله شکست خورده، دیود های محافظت آسیب دیده و کانکتورهای خراب شده توسط تکنسین های باتجربه قابل تعمیر است.

بورد هایی که حالت نقص دارند و شامل IC های خاص نظارت بر ایمنی هستند، ممکن است قابل تعمیر نباشند، اگر این اجزای مورد نظر قابل تهیه نباشند.

یک منبع تعمیر با تجربه خاصی از هیئت ایمنی ربات FANUC مورد نیاز است.

سوال 4: ربات توسط یک برخورد خارجی ضربه دیده است. پس از این حادثه، آلارم های E-Stop مداوم هستند. آیا PCB آسیب دیده است؟

یک ضربه مکانیکی به ربات می تواند باعث شود که کانکتورها در کابینت از لرزش و شوک آزاد شوند، که باعث آژیر مدار ایمنی می شود.

قبل از تعویض تخته، هر کانکتور را در مسیر مدار ایمنی و در پشت کابینت قرار دهید.

خرابی واقعی PCB E-Stop از اثر برخورد ممکن است اما کمتر از یک کانکتور است که توسط شوک مختل شد.

س5: این ربات از دوره تولید قدیمی تر است. آیا A20B-2102-0050 هنوز در دسترس است؟

این تخته به عنوان یک قطعه جدید، بازسازی شده و تعمیر شده از طریق تامین کنندگان قطعات تخصصی FANUC عرضه می شود.

کنترل کننده های قدیمی ربات FANUC در این خانواده دارای پایگاه های نصب شده بزرگ در سراسر جهان هستند و زنجیره تامین اجزای کلیدی آنها این تقاضا را منعکس می کند.

قبل از سفارش، شماره قطعات دقیق را از برچسب روی صفحه نصب شده تأیید کنید.