Fanuc A20B-2101-0890 PC Board A20B21010890 - استفاده شده A2OB-21O1-O89O

FANUC A20B-2101-0890

شماره بخش:A20B-2101-0890

تولید کننده:شرکت FANUC (ژاپون)

نوع محصول:صفحه کنترل سرو (PCB)

مجموعه تخته:A20B-2101

کاربرد:FANUC سیستم محرک سرو CNC کنترل تک محور

نوع محصول:صفحه مدار چاپی (PCB)

مرور کلی

A20B-2101-0890 یک صفحه مدار چاپی کنترل servo تک محوری از سری A20B-2101 FANUC است.سری A20B-2101 شامل تخته های کنترل servo drive استفاده شده در واحدهای تقویت کننده servo FANUC است، پردازش حلقه موقعیت و سرعت، کنترل جریان، منطق محافظت و ارتباطات تقویت کننده برای یک محور واحد سرو.

این تخته ها کنترل الکترونیک هستند که باعث می شوند یک تقویت کننده سرو مانند یک تقویت کننده سرو رفتار کند نه فقط یک اینورتر قدرت.

بخش قدرت یک تقویت کننده سرو ولتاژ اتوبوس DC را به AC فرکانس متغیر تبدیل می کند تا موتور را هدایت کند.

هیئت کنترل A20B-2101-0890 دقیقاً تعیین می کند که چگونه این قدرت اعمال می شود: در چه سطح جریان، در چه زمان و در پاسخ به چه بازخوردی.بخش قدرت قابل استفاده نیست.

بوردهای سری A20B-2101 به طیف وسیعی از طرح های ماژول تقویت کننده سرو FANUC خدمت می کنند.و سیستم های محرک سری مرتبط .

هر محور در دستگاه تقویت کننده ی خاص خود را دارد. هر تقویت کننده ی حاوی یک صفحه کنترل است. وقتی یک صفحه کنترل شکست بخورد، آن محور متوقف می شود.

A20B-2101-0890 تخته ی جایگزین است که این محور را بازسازی می کند.

مشخصات کلیدی

هیئت مدیره کنترل Servo Drive عملکردهای اصلی

یک صفحه کنترل servo drive چندین عملکرد متمایز اما مرتبط را به طور همزمان مدیریت می کند. درک این توابع روشن می کند که A20B-2101-0890 چه کاری انجام می دهد و در صورت شکست چه اتفاقی می افتد.

حلقه ی کنترلی درونی ترین حلقه ی کنترل است.آن را مقایسه جریان موتور فرمان به جریان موتور واقعی (مورد سنجش توسط سنسور های جریان تقویت کننده) و تنظیم خروجی PWM برای آوردن جریان واقعی به سطح فرماناین حلقه با نرخ به روزرسانی بالا به طور معمول در ده ها کیلوهرتز اجرا می شود تا به سرعت به اختلال های فعلی پاسخ دهد.

حلقه سرعت در خارج از حلقه فعلی اجرا می شود. آن سرعت دستور داده شده را با سرعت واقعی (به دست آمده از بازخورد رمزگذاری کننده) مقایسه می کند و یک دستور فعلی تولید می کند.حلقه سرعت در اطراف حلقه فعلی بسته می شود.

حلقه موقعیت در خارج از حلقه سرعت اجرا می شود.

حلقه موقعیت سرو درایو این اهداف را با موقعیت کدگذاری واقعی مقایسه می کند و دستورات سرعت را تولید می کند.

تمام سه حلقه بر روی DSP یا پردازنده صفحه کنترل اجرا می شوند.

این برد همچنین منطق حفاظت از تقویت کننده را اجرا می کند: نظارت بر دمای IGBT، ولتاژ اتوبوس DC، محدودیت های جریان موتور و هر گونه جریان بیش از حد یا ولتاژ بیش از حد.

هنگامی که یک مشکل تشخیص داده می شود، صفحه کنترل هشدار را صادر می کند و خروجی را خاموش می کند.

سری A20B-2101 ٫ خانواده هیئت مدیره تقویت کننده سرو

سری A20B-2101 یک خانواده قابل توجهی است که شامل تخته های کنترل servo drive برای چندین خط محصول تقویت کننده FANUC است. در این خانواده،نسخه های مختلف دارای جریان های مختلف درایو و پیکربندی های موتور هستند.

نوع -0890 عملکرد کنترل را برای پیکربندی خاص درایو خود فراهم می کند.

نامگذاری یک محور به این معنی است که این صفحه یک محور سرو را در یک ماژول تقویت کننده کنترل می کند.

FANUC هر دو محور واحد (SVM1) و چند محور (SVM2، SVM3) ماژول تقویت کننده سرو تولید می کند.

ماژول های تک محوری مورد استفاده قرار می گیرند که تنها یک موتور توسط موقعیت تقویت کننده هدایت می شود.

A20B-2101-0890 به بخش کنترل یکی از این پیکربندی های تقویت کننده تک محوری خدمت می کند.

تشخیص اشتباه ٬ آیا این هیئت کنترل است؟

هنگامی که یک محور servo واحد یک آژیر خرابی را تولید می کند، صفحه کنترل یکی از چندین مکان احتمالی خرابی است.

موارد دیگر شامل موتور، انکودر، ترانزیستورهای قدرت (IGBT) در تقویت کننده، و کابل های موتور و کانکتورها هستند.

خطاهای صفحه کنترل الگوی مشخصی دارند: کد های هشدار معمولاً مربوط به خود تشخیص بخش کنترل هستندفشارهای ولتاژ مرجع داخلی به جای نظارت بر مرحله قدرتخطاهای مرحله قدرت تمایل به تولید آلارم های بیش از حد یا بیش از حد درجه حرارت دارند؛ خطاهای صفحه کنترل تمایل به تولید ارتباطات CNC یا آلارم های آماده رانندگی دارند.

اگر یک محور servo یک آلارم آماده رانندگی (VRDY) را بلافاصله در زمان روشن شدن تولید کند قبل از اینکه هر حرکتی دستور داده شود بدون هیچ علت ظاهری دیگر، هیئت کنترل یک کاندیدای قوی است.تخته کنترل خود تشخيصي رو اجرا ميکنه.

خرابی در این دنباله باعث ایجاد یک هشدار فوری می شود که صرف نظر از حالت محور ادامه دارد.

سوالات عمومی

Q1: یک محور سرو بلافاصله پس از روشن شدن یک آلارم مداوم "درایو آماده نیست" را نشان می دهد. محورهای دیگر به طور معمول شروع می شوند. موتور و رمزگذاری کننده به خوبی آزمایش می شود. آیا این A20B-2101-0890 است؟

یک درایو آماده نیست آلارم در زمان روشن شدن، قبل از حرکت فرمان داده شده است و با موتور و رمزگذاری تایید شده خوب، سازگار با یک خطای هیئت مدیره است.

کنترل هیئت مدیره احتمالاً شکست خورده. هیئت مدیره به جای اعلام آماده بودن، زنگ هشدار می زند.

این از یک خطای مرحله قدرت که به طور معمول آلارم های جریان بیش از حد یا دمای تحت بار تولید می کند متمایز است. تعویض برد گام تشخیصی مناسب است.

سوال 2: درایو سرو کار می کرد و سپس یک آژیر خطای موقعیت را در طول برش تولید کرد. از آن زمان به بعد از شروع کردن خودداری کرده است. آیا این می تواند صفحه کنترل باشد؟

یک درایو که در اواسط چرخه شکست می خورد و سپس از راه اندازی مجدد خودداری می کند ممکن است دچار نقصی شده باشد که باعث آسیب به صفحه کنترل شده است.

اجزای محافظت از مرحله قدرت ممکن است رویداد اولیه را جذب کرده باشند.اما مدار پردازش و یا ارتباطات صفحه کنترل ممکن است توسط انرژی که قبل از پاسخ حفاظت به آنها رسید آسیب دیده باشد.

برای آسیب های قابل مشاهده هیئت کنترل را بررسی کنید و اگر هیچ آسیب در ترانزیستورهای قدرت قابل مشاهده نباشد، آن را جایگزین کنید.

Q3: پس از تعویض صفحه کنترل، درایو آغاز می شود اما محور در سرعت پایین خشن است. پارامترهای تنظیم سرو به حالت عادی برگردانده شده اند. چه چیز دیگری باید بررسی شود؟

در حال اجرا در سرعت پایین با پارامترهای صحیح به حلقه فعلی اشاره می کند.

مدارهای اندازه گیری جریان صفحه کنترل ممکن است در مقایسه با صفحه قبلی تغییر کالیبراسیون داشته باشند.یا ویژگی های سنسور فعلی تقویت کننده ممکن است نیاز به بازبینی بازده های حلقه فعلی داشته باشد..

همچنین بازخورد انکودر را بررسی کنید. کابل های انکودر آسیب دیده می توانند حرکت خشن ایجاد کنند حتی زمانی که درایو به درستی راه اندازی شود.

سوال 4: آیا می توان A20B-2101-0890 را در سطح قطعات تعمیر کرد، یا جایگزینی کل صفحه تنها گزینه است؟

برخی از نقص های صفحه های کنترل سرو در سطح قطعات قابل ترمیم هستند - فیوز های منفجر شده، دستگاه های محافظت آسیب دیده، قطعات شرایط سیگنال شکست خورده.

نقص در IC پردازنده FANUC اختصاصی یا ASIC درایو دروازه سفارشی به طور کلی قابل تعمیر نیست زیرا این قطعات به طور مستقل در دسترس نیستند.

یک متخصص تعمیر محرک FANUC واجد شرایط می تواند حالت خاص خرابی را ارزیابی کند و تعیین کند که آیا تعمیر قطعات برای یک خرابی خاص قابل اجرا است.

س5: چگونه این تخته باید به عنوان یک ذخیره ی پیشگیرانه نگهداری شود؟

در بسته بندی ضد استاتیک نگهداری کنید. در دمای اتاق ثابت و دور از رطوبت و دمای شدید نگهداری کنید.

اگر صفحه دارای تنظیمات قابل تنظیم توسط کاربر (اسپیچ ها یا پرش ها) باشد،ثبت این تنظیمات از صفحه نصب شده قبل از خرید یک قطعه ی اضافی این باعث می شود نصب سریعتر زمانی که قطعه ی اضافی مورد نیاز است.

تماس های اتصال را هر ساله در طول نگهداری بررسی کنید. اگر بسته بندی آسیب دیده باشد، جایگزین کنید.

يه تخته که به طور درست نگه داشته بشه تا ابد حالتش رو حفظ ميکنه