1 عدد برد مدار برق Fanuc A20B-2101-0870 کارکرده سالم A2OB-21O1-O87O A20B21010870

FANUC A20B-2101-0870 ∙ Alpha i-B Spindle Amplifier Control PCB برای سری A06B-6220 SPM ، خانواده A20B-2101 ، قطعات معدنی CNC صنعتی متوقف شده ، ژاپن

مرور کلی

درFANUC A20B-2101-0870PCB کنترل برای نسل تقویت کننده اسپندل Alpha i-B است. ماژول های SPM سری A06B-6220 که پلت فرم محرک اسپندل با عملکرد بالا FANUC برای کنترل کننده های CNC سری i را نشان می دهد.

تقویت کننده اسپندل آلفا i-B پیشرفت های قابل توجهی را نسبت به نسل قبلی آلفا i به ارمغان آورد: عملکرد حرارتی بهبود یافته از طریق طراحی بهتر ماژول قدرت، بهره وری انرژی بهتر،و نرم افزار ارتباطی سریالی به روز شده که پاسخ سریع تر سرعت پیچ و دقت هماهنگی پیچ را بهبود می بخشد.

سری A20B-2101 خانواده هیئت مدیره است که به طور خاص با اسپندل Alpha i-B مرتبط است (تعریف "B" که آن را از Alpha i-A قبلی متمایز می کند).

این صفحه کل بخش کنترل دیجیتالی محرک پیچ را کنترل می کند هر فرمان سرعت، هر درخواست جهت گیری، هر سیگنال همگام سازی سخت،و هر اطلاعات تشخيصي از طريق پردازنده ي اين تخته عبور ميکنه.

بخش قدرت (IGBT ها، تنظیم کننده، اتوبوس DC) جدا از هم با سوئیچینگ فاز موتور جریان بالا کار می کند، اما بدون A20B-2101-0870 که این الکترونیک قدرت را هدایت می کند، تقویت کننده نمی تواند کار کند.

نام سری 6220 در توضیحات رسمی نشان می دهد که این کارت به کدام خانواده خاص تقویت کننده خدمت می کند A06B-6220 ریشه سفارش کارخانه FANUC برای Alpha i-B SPM است.این دقت مهم است زیرا تخته های کنترل تقویت کننده فانوک در خانواده های مختلف قابل تعویض نیستند: استفاده از تخته کنترل اشتباه برای یک شاسی تقویت کننده خاص و بخش قدرت منجر به زمانبندی نادرست درایو دروازه، مقیاس بندی نادرست محدوده جریان و عملکرد بالقوه خطرناک می شود.

مشخصات کلیدی

معماری Alpha i-B SPM ✓ نقش هیئت مدیره کنترل و ماژول برق

در داخل تقویت کننده اسپندل A06B-6220 Alpha i-B ، صفحه کنترل A20B-2101-0870 و ماژول قدرت (IPM) در یک رابطه سختگیرانه کار می کنند.هیئت کنترل استار است. تصمیم می گیرد که چه جریان هایی را به موتور اعمال کند.، زمان تغییر ترانزیستورها و اینکه آیا اجازه دادن به کار کردن اسپندل را می دهد یا نه.

ماژول قدرت خدمتکار است آن را بر اساس دستورات دروازه درایو که از صفحه کنترل دریافت می کند، جریان های بالا را تغییر می دهد.

اين يعني که بيشتر هوش هاي محور در لوح کنترل زندگي مي کنند:

کنترل سرعت:هیئت کنترل از طریق رابط سریال (کانکتور JA7A) سرعت محور دستور داده شده را از CNC دریافت می کند.آن را با سرعت واقعی مشتق شده از کدگر موقعیت یا بازخورد سنسور موتور مقایسه می کند، و دستور گشتاور مورد نیاز برای به حداقل رساندن خطا سرعت را محاسبه می کند.

این دستور چرخش را به مرجع جریان فازی و سیگنال های دروازه تبدیل می کند.

کنترل جهت گیری:جهت گیری پیچ (پایان پیچ در یک موقعیت زاویه ای دقیق برای تغییر ابزار) نیاز به تغییر صفحه کنترل از کنترل سرعت به حالت کنترل موقعیت دارد.با استفاده از سیگنال کد کننده موقعیت برای تعیین موقعیت زاویه ای اسپینل و رانندگی آن به زاویه هدف با کاهش کنترل شده.

از نوع:همگام سازی چرخش اسپینل با تغذیه محور Z برای ضربه سخت نیاز به صفحه کنترل برای خروجی داده های موقعیت دقیق در زمان واقعی به CNC از طریق پیوند سریال دارد.اجازه دادن به CNC برای بستن حلقه همگام سازی.

تاخير ارتباطات سريالي صفحه کنترل به طور مستقيم بر دقيقيت صداي سخت اثر مي گذارد

کنترل محور C:هنگامی که اسپندل به عنوان یک محور C کنترل شده توسط CNC برای عملیات چرخش استفاده می شود،هیئت مدیره مدیریت انتقال از حالت پیچ به حالت سرو و کنترل موقعیت را در طول حرکت محور C حفظ می کند.

ارتباطات سریال اسپینل

Alpha i-B SPM به طور انحصاری از طریق پیوند اسپینل سریال (معمولا کابل JA7A برای اسپینل اول، JA7B برای دوم) با کنترل کننده CNC ارتباط برقرار می کند.

این یک پروتکل سریال با سرعت بالا است که FANUC به طور خاص برای ارتباطات spindle-to-CNC توسعه داده است سریعتر و با ظرفیت بیشتری از رابط فرمان سرعت ± 10V آنالوگ قدیمی تر است.

هنگامی که مدارهای ارتباطی سریال صفحه کنترل A20B-2101-0870 شکست می خورند، CNC بلافاصله تماس با پیچ را از دست می دهد.

علامت مشخص یک آژیر آژیر در قدرت CNC است، به طور معمول یکی از کد های آژیر سری "A" است، که قبل از هر عملیات آژیر ظاهر می شود.

CNC نمی تواند تأیید کند که تقویت کننده اسپندل به دست دادن شروع پاسخ داده است و بدون این تأیید، آلارم اسپندل را تولید می کند و از کار کردن اسپندل جلوگیری می کند.

مهمتر از همه، اين آژير هم ميتونه از يه کابل خط خطي ناقص، يه کانکتور JA7A قطع شده،و یا یک مشکل در مدار فرستنده اسپیندل سریال صفحه اصلی CNC نه تنها از صفحه کنترل.

جداسازی سیستماتیک خطای (بررسی پیوستگی کابل، صندلی کانکتور، مدار های پیچ سریال CNC) قبل از نتیجه گیری A20B-2101-0870 شکست خورده است، جایگزین قطعات غیر ضروری را ذخیره می کند.

وضعیت متوقف شده ️ چه معنایی برای نگهداری دارد

وضعیت A20B-2101-0870 که از FANUC متوقف شده است به این معنی است که دیگر از طریق کانال های رسمی FANUC به عنوان موجودی جدید و قدیمی در دسترس نیست.

عرضه کاملاً از بازار ثانویه تامین می شود: واحدهای بازسازی شده که در طول ارتقاء از ماشین آلات کار می کنند، واحدهای مازاد در اختیار توزیع کنندگان تخصصی،و واحدهای تعمیر شده از مراکز تخصصی تعمیر.

این منابع محدود است و با گذشت زمان از بین می رود زیرا دستگاه های بیشتری نیاز به نگهداری دارند.

برای تاسیسات با چندین دستگاه که تقویت کننده های A06B-6220 Alpha i-B را اجرا می کنند، نگه داشتن یک صفحه کنترل A20B-2101-0870 اضافی در محل یک تمرین خوب است.

جایگزین انتظار برای منبع جایگزینی پس از خرابی اسپندل در یک ماشین تولید معمولاً شامل روزهای توقف در حالی است که قطعه قرار گرفته، آزمایش و ارسال می شود.

در مقایسه با ارزش تولید روزانه یک دستگاه ابزار کار، هزینه یک صفحه کنترل جایگزین چندین برابر توجیه شده است.

مراکز تعمیر تخصصی FANUC همچنین می توانند کارت های A20B-2101-0870 را که از تقویت کننده های شکست خورده بازیابی شده اند، آزمایش و تعمیر کنندو آزمایش بر روی یک دستگاه آزمایش A06B-6220 تقویت کننده پیچ.

یک تخته ی به درستی تعمیر شده می تواند سال ها عمر اضافی را فراهم کند.

سوالات عمومی

سوال1: تقویت کننده اسپندل در هنگام روشن شدن برق کد هشدار "A" را نشان می دهد و اسپندل اصلا نمی تواند راه اندازی شود. آیا علت آن A20B-2101-0870 است؟

کدهای هشدار که بر روی LED دو رقمی SPM نمایش داده می شوند و با الگوهای خاصی در زمان روشن شدن شروع می شوند، نشان دهنده خرابی ارتباطات یا شروع است. قبل از فرض بر اینکه صفحه کنترل خراب شده است، بررسی کنید:

(1) کابل سریال JA7A در هر دو طرف به طور کامل متصل شده و بدون آسیب است.

(2) منبع برق 24VDC به تقویت کننده در محدوده مشخصات (24V ± 10٪) است.

(3) پارامتر پیچ سریال CNC برای تقویت کننده مورد استفاده به درستی تنظیم شده است.

(4) فیوز در ورودی قدرت مدار کنترل SPM منفجر نشده است. اگر همه اینها بررسی شود و آلارم ادامه یابد، A20B-2101-0870 مورد بعدی برای بررسی است.

Q2: پس از تعویض A20B-2101-0870، اسپندل کار می کند اما ضربه های سخت نادرست است. چه تنظیمات پارامتری باید بررسی شود؟

دقت ضربه سخت بستگی به تنظیم صحیح پارامترهای سمت پیچ دارد که بر افزایش بازخورد موقعیت و زمان همگام سازی تأثیر می گذارد.بررسی کند که کد نوع موتور و پارامتر کد موقعیت برای موتور اسپندل خاص متصل به درستی تنظیم شده است..

تعداد نبض های کدگر موقعیت در هر چرخش باید با مشخصات کدگر واقعی موتور مطابقت داشته باشد.اگر این به درستی بر روی صفحه اصلی تنظیم شده و به پیش فرض بر روی صفحه جایگزین تنظیم شده است، بايد دوباره وارد بشه

برای پارامترهای خاص، از کتاب راهنمای پارامترهای سری Alpha i FANUC (B-65270EN یا معادل آن) استفاده کنید.

سوال سوم: صفحه کنترل جایگزین شد اما اسپندل در حال حاضر با سرعت نادرست حرکت می کند. سریع تر یا کند تر از دستور. علت این چیست؟

عدم دقت سرعت پس از تعویض صفحه کنترل نشان می دهد که مقیاس بازخورد سرعت نادرست است.یا از مدار بازخورد فعلی) باید به درستی بر روی صفحه کنترل تنظیم شود.

بررسی: تنظیم پارامترهای نوع موتور (که وضوح فرض شده رمزگذاری کننده و ثابت سرعت موتور را تعیین می کند) ؛ پارامتر نسبت گیربکس در صورت قرار گرفتن یک گیربکس بین موتور و اسپندلو اینکه آیا پارامتر اندازه گیری فرمان سرعت با محدوده خروجی CNC مطابقت دارد.

این پارامترها در خود صفحه کنترل ذخیره نمی شوند، بلکه در حافظه پارامتر پیچ CNC ذخیره می شوند. آنها نباید با تعویض صفحه تغییر کنند، اما بررسی کنید که آنها درست هستند.

Q4: آیا A20B-2101-0870 می تواند در یک SPM Alpha i-A (سری A06B-6112) استفاده شود اگر صفحه کنترل اصلی A06B-6112 در دسترس نباشد؟

الفا i-A (سیری A06B-6112) و الفا i-B (سیری A06B-6220) تقویت کننده های اسپندل، در حالی که در معماری مرتبط هستند، از مشخصات تخت کنترل متفاوت استفاده می کنند.

A20B-2101-0870 برای سری 6220 مشخص شده است و سری A06B-6112 از انواع تخت کنترل خود استفاده می کند.

زمان محرک دروازه، کالیبراسیون سنجش جریان و نرم افزار ارتباطی ممکن است بین نسل ها متفاوت باشد.نصب تخته کنترل اشتباه در یک شاسی تقویت کننده پیچ خطر سیگنال های غلط دروازه در حال اعمال به ماژول قدرتکه می تونه به بخش قدرت IGBT آسیب بزنه.

Q5: فن خنک کننده Alpha i-B SPM شکست خورده و تقویت کننده بیش از حد گرم شده است. آیا این می تواند به صفحه کنترل A20B-2101-0870 آسیب برساند؟

بیش از حد گرم شدن مداوم یک خطر قابل توجهی برای صفحه کنترل است.و خازن های الکترولیتی دارای درجه حرارت کار حداکثر خاص هستند.

کار کردن تقویت کننده با یک فن خنک کننده خراب، حتی برای دوره های نسبتا کوتاه، می تواند باعث آسیب حرارتی تجمعی شود که عمر قطعات را کوتاه می کند.

نشانه های آسیب مربوط به گرما بر روی صفحه کنترل شامل کبودی یا نشت گازهای الکترولیتی، رنگ تغییر یافته PCB در اطراف اجزای تولید کننده گرما،و شکست های متناوب که بدتر به عنوان تقویت کننده گرم می شود.

در صورت خرابی فن خنک کننده را فوراً تعویض کنید. فن یک ماده مصرفی است و تعویض به موقع آن از تخته های کنترل و برق گران قیمت تر محافظت می کند.