FANUC PC BOARD A20B-2100-0030 A20B21000030 A2OB-21OO-OO3O

FANUC A20B-2100-0030

لایه کنترل درون یک ماژول درایو آلفا

A20B-2100-0030 PCB کنترل از سری A20B-2100 FANUC است ️ صفحه جلو که اطلاعات کنترل را در یک ماژول تقویت کننده servo یا spindle سری Alpha فراهم می کند.درک اینکه این هیئت مدیره چه کاری انجام میده، و آنچه که انجام نمی دهد، برای تشخیص اشتباه درست ضروری است.

یک ماژول درایو FANUC Alpha یک مجموعه دو لایه است. هیئت مدیره برق پایه همه چیز ولتاژ بالا را اداره می کند: پل تنظیم کننده ، خازن های اتوبوس DC ، ماژول های IGBT ، درایورهای دروازه و سنجش جریان.صفحه کنترل جلویی همه چیز را به صورت دیجیتالی کنترل می کند: دریافت دستورات موقعیت محور از CNC از طریق لینک فیبر نوری FSSB (یا رابط آنالوگ نوع A) ، محاسبه مرجع فعلی از خطای موقعیتاجرای الگوریتم کنترل فعلی برای تولید چرخه های PWM، و انتقال وضعیت و اطلاعات هشدار به CNC.

این دو لایه از طریق مکانیسم های مختلف شکست می خورند. ماژول های IGBT بر روی هیئت مدیره برق از طریق چرخه حرارتی و استرس بیش از حد کاهش می یابد.PCB کنترل از طریق پیری خازن الکترولیتیک شکست می خورد (که بر منبع برق داخلی صفحه تاثیر می گذارد)از آنجا که آنها به طور مستقل شکست می خورند، یک صفحه برق می تواند کاملا سالم باشد در حالی که PCB کنترل معیوب است و برعکس.شناسایی لایه ای که قبل از سفارش قطعات شکست خورده است، از تعویض سخت افزار خوب جلوگیری می کند.

کدهای هشدار که به PCB کنترل اشاره دارند

سه دسته هشدار به طور خاص مربوط به PCB کنترل سری A20B-2100 به جای موتور یا صفحه قدرت است:

هشدارهای ارتباطی FSSB (SV200/SV400):PCB کنترل حاوی IC گیرنده نوری FSSB است که درایو را به CNC متصل می کند. یک گیرنده شکست خورده حتی با یک کابل فیبر سالم نیز خطاهای ارتباطی FSSB را ایجاد می کند.

آلارم های رمزگذاری کننده (آلارم سرو 8):صفحه کنترل اطلاعات سریال انکودر را از سرو موتور رمزگشایی می کند.CNC هیچ بازخورد موضعی دریافت نمی کند و آلارم های خطای کدگذاری را تولید می کند اغلب به اشتباه به کدگذاری یا کابل نسبت داده می شود قبل از اینکه صفحه در نظر گرفته شود.

خطای فوق العاده زیر (آلارم سرو 9/A):یک تقویت کننده کار شکست خورده، ADC شکسته، یا منبع برق از دست رفته در PCB کنترل حلقه کنترل فعلی را مختل می کند. درایو خروجی نادرست یا هیچ جریان، اشتباه موقعیت تجمع،و سی ان سی در اشتباه بیش از حد بعدی حرکت می کند.

سری A20B-2100 ️ تطابق پسوند مهم است

خانواده A20B-2100 طیف گسترده ای از پیکربندی های ماژول درایو را پوشش می دهد.چهار رقم آخر نشان دهنده نوع خاص است.پسوند های مختلف مربوط به انواع مختلف درایو، انواع مختلف رابط و پارامترهای مختلف سری موتور است.

نصب یک تخته با پسوند اشتباه باعث هشدار فوری یا رفتار موتور نادرست می شود.شناسایی PCB صحیح با مقایسه مشخصات سفارش ماژول درایو (A06B-6096-Hxxx یا A06B-6079-Hxxx) با کتابچه نگهداری سری FANUC Alpha.

مشخصات کلیدی

سوالات عمومی

سوال 1: چگونه تایید می شود که PCB کنترل به جای صفحه برق یا موتور شکست خورده است؟

الگوی کد هشدار اولین شاخص است. آلارم های ارتباطی FSSB که پس از جایگزینی کابل فیبر به گیرنده PCB اشاره دارند.آلارم های کدگذاری که پس از تأیید یکپارچگی کابل و آزمایش با یک موتور خوب شناخته شده ادامه می یابد، گیرنده کدگذاری PCB را درگیر می کندتشخیص قطعی آزمایش تبادل برد است: یک A20B-2100-0030 شناخته شده خوب را به درایو مشکوک متصل کنید اگر درایو به درستی کار کند ، PCB اصلی معیوب است.

س2: آیا می توان از گزینه های مختلف پسوند A20B-2100 (به عنوان مثال -0030 در مقابل -0031) به طور متناوب استفاده کرد؟

نه. نسخه های مختلف چهار رقمی آخر با انواع مختلف ماژول های محرک، پروتکل های رابط و پارامترهای موتور مطابقت دارند. جایگزینی باید دقیقاً با شماره قطعه اصلی مطابقت داشته باشد.اگر صفحه اصلی غیرقابل خواندن باشداز شماره مشخصات سفارش ماژول درایو برای شناسایی PCB صحیح از مستندات نگهداری سری Alpha FANUC استفاده کنید.

سوال 3: آیا تعمیر قطعات A20B-2100-0030 امکان پذیر است؟

بله، از طریق مراکز تعمیر تخصصی FANUC با دستگاه های تست در سطح قطعات. اقلام مرمت معمول، خازن های الکترولیتی، اپتوکوپلرها، کریستال های نوسان کننده ساعت و IC های تنظیم کننده ولتاژ هستند.یک تعمیر کامل هیئت مدیره از یک مرکز با تجربه به طور معمول هیئت مدیره را به مشخصات عملکردی بازگرداندبرای ماشین آلات با ارزش بالا که زمان توقف آن گران است، تعمیر تقریبا همیشه مقرون به صرفه تر از منابع جدید است که ممکن است در دسترس نباشد یا قیمت بالایی داشته باشد.

سوال 4: روش درست برای تعویض A20B-2100-0030 چیست؟

دستگاه را خاموش کنید و منتظر بمانید تا اتوبوس DC ماژول درایو تخلیه شود. LED شاخص شارژ را مشاهده کنید.نصب جایگزینی با احتیاط های ESD و تایید تمام کانکتورها و اتصالات فیبر نوری به طور کامل نشسته است. روشن کردن و مشاهده صفحه نمایش LED در زمان راه اندازی؛ یک نمایشگر عادی "0" یا "" نشان دهنده موفقیت در راه اندازی است. برای هشدار 9001 (پارامتر servo تنظیم نشده) بررسی کنیدپارامترهای محور بارگیری مجدد از پشتیبان قبل از جابجایی محور.

س5: چه جایگزین های تولید مجدد وجود دارد؟

شرکت های تخصصی تعمیرات فانوک PCB های سری A20B-2100 را با تعویض کامل خازن، بازرسی سطح قطعات،و آزمایش عملکردی بر روی دستگاه های آزمایش محرک FANUC اختصاصی. یک تخته بازسازی شده از یک تامین کننده معتبر به طور معمول دارای 6 ٪ 24 ماه گارانتی است، که اغلب از گارانتی موجودی بیش از حد آزمایش نشده بیشتر است.