Fanuc A20B-2002-0771 صفحه مدار استفاده شده T/O A20B20020771 A2OB-2OO2-O771

A20B-2002-0771 FANUC رباتیک 2 اسلات صفحه اصلی صفحه اصلی صفحه اصلی A05B-2400-C060 / کنترل کننده ربات / Rev /02B

صفحه اصلی صفحه اصلی صفحه اصلی صفحه اصلی صفحه اصلی صفحه اصلی

در یک کنترل کننده ربات FANUC، backplane ستون فقرات الکتریکی مشترک است که تمام تخته های کاربردی را در داخل کابینت کنترل متصل می کند. هر اسلات تخته در backplane ریل های قدرت را دریافت می کند،اتوبوس آدرس، اتوبوس داده ها و سیگنال های کنترل از طریق کانکتورهای لبه بر روی PCB backplane. backplane معماری کنترل کننده چند صفحه را امکان پذیر می کنداتوبوس تعریف شده بدون سیم کشی مستقیم نقطه به نقطه بین هر صفحه.

A20B-2002-0771 PCB است که صفحه پشتی 2-slot را در داخل مجمع FANUC A05B-2400-C060 تشکیل می دهد. A05B-2400-C060 واحد کامل است (خانه + PCB).A20B-2002-0771 صفحه مدار درون آن است.

اطلاعات کلیدی محصول

دو اسلات ️ معماری کنترل کننده ربات فشرده

پیکربندی 2 اسلات دو صفحه را در مجموعه backplane جا می دهد.این backplane 2 اسلات فشرده استفاده می شود که در آن تنها دو تخته نیاز به به اشتراک گذاری همان backplane اتوبوس:

پیکربندی CPU + I/O board:یکی از اسلات ها برد CPU کنترل کننده روبات را حمل می کند؛ سلت دوم یک برد I / O یا رابط ارتباطی را حمل می کند.

پیکربندی دو صفحه I/O:هر دو اسلات دارای برد های I / O برای ظرفیت I / O دیجیتال گسترش یافته در یک محفظه backplane واحد هستند.

پیکربندی تابع اختصاصی:دو تخته خاص عملکرد که نیاز به ارتباطات در سطح اتوبوس دارند، صفحه پشتی 2-slot را به اشتراک می گذارند.

فاکتور شکل کوچک A05B-2400-C060 / A20B-2002-0771 2-slot backplane آن را مناسب برای پیکربندی های کنترل کننده ربات فشرده می کند که در آن یک backplane بزرگتر مناسب نیست.

سناریوهای کاربرد

خطای کنترل کننده روباتیک کنترل کننده ربات FANUC خطاهای ارتباطی متناوب بس بین تخته ها را ایجاد می کند. صفحه پشتی 2 اسلات A05B-2400-C060 به عنوان محل خطا شناسایی می شود.PCB A20B-2002-0771/02B در داخل جایگزین می شودارتباطي با تخته اعاده شده

تعویض برنامه ریزی شده صفحه پشتی:یک سیستم ربات FANUC که تحت بازسازی الکترونیکی جامع قرار دارد، A20B-2002-0771 را به عنوان بخشی از تجدید سیستماتیک قطعات برای افزایش عمر کنترل کننده ربات جایگزین می کند.

سوالات عمومی

Q1: آیا A20B-2002-0771 PCB backplane یا واحد کامل A05B-2400-C060 است؟

A20B-2002-0771 PCB در داخل واحد کامل است. A05B-2400-C060 مجموعه کامل 2-slot backplane (خانه و PCB) است."FANUC A05B-2400-C060 2 SLOT BACKPLANE W/ A20B-2002-0771/02B BOARD". قبل از سفارش تایید کنید که برای تعمیر خاص (واحد کامل یا PCB فقط) مورد نیاز است.

سوال2: کدام مدل های کنترل کننده ربات FANUC از A05B-2400-C060 با A20B-2002-0771 استفاده می کنند؟

نام A05B این دستگاه را در خط تولید سخت افزاری کنترل کننده ربات FANUC قرار می دهد. سری کنترل کننده ربات خاص با استفاده از این backplane بستگی به نسل سیستم ربات دارد.تایید از اسناد الکتریکی کنترل کننده ربات یا دستورالعمل نگهداری که واحد backplane مشخص شده است.

س3: آیا جایگزینی A20B-2002-0771 نیاز به پشتیبان برنامه ربات دارد؟

صفحه اصلی پشت خود را برنامه های ربات را ذخیره نمی کند. با این حال به عنوان یک احتیاط عمومی قبل از هر تعمیر و نگهداری سخت افزار کنترل کننده ربات،پشتیبان گیری تمام برنامه های ربات و متغیرهای سیستم به رسانه های خارجی. این داده ها را در صورت بروز یک مشکل غیر منتظره در طول نگهداری محافظت می کند.

سوال 4: عواقب شکست PCB backplane A20B-2002-0771 چیست؟

یک PCB backplane شکست خورده سیگنال های اتوبوس بین تخته های متصل شده را خراب می کند. عواقب معمول: خطاهای ارتباطی متناوب بین CPU و تخته های I / O؛کد های هشدار ربات تصادفی که به یک صفحه خاص مربوط نیستند؛ کنترل کننده ربات که رفتار نامنظم دارد یا به درستی راه اندازی نمی کند.تخریب سیگنال اتوبوس از هادی های آسیب دیده یا اکسیداسیون کانکتور بر روی PCB صفحه پشتی این الگوهای مشکل تشخیصی خطا متناوب را ایجاد می کند.

سوال 5: آیا اصلاح /02B برای A20B-2002-0771 حیاتی است؟

پسوند /02B یک نسخه سخت افزاری خاص را شناسایی می کند. نسخه های بعدی به طور کلی سازگار با گذشته هستند. هنگام تهیه جایگزینی، نسخه /02B ترجیح داده می شود که با صفحه نصب شده مطابقت داشته باشد.اگر فقط یک نسخه قبلی در دسترس باشدقبل از نصب، بررسی کنید که آیا هر گونه حداقل نیاز به تجدید نظر مستند شده در اسناد تعمیر و نگهداری کنترل کننده ربات وجود دارد.