استفاده شده FANUC A20B-2002-0270 A20B20020270 A2OB-2OO2-O27O

FANUC A20B-2002-0270 | برد کنترل CNC — سری A20B-2002، قطعه یدکی اتوماسیون صنعتی، مبدا ژاپن

مرور کلی

برد FANUC A20B-2002-0270 یک برد کنترل در یکی از پرکاربردترین خانواده‌های برد FANUC یعنی سری A20B-2002 است. این خانواده طیف وسیعی از عملکردها را در رک کنترل CNC پوشش می‌دهد. برخی از انواع آن به عنوان ساختارهای بک‌پلین عمل می‌کنند. انواع دیگر وظیفه رابط I/O، مسیریابی سیگنال یا پل ارتباطی را بر عهده دارند.

آنچه در آن‌ها مشترک است، جایگاه مشترکشان در معماری واحد کنترل است: آن‌ها بین منطق CPU سطح بالا و I/O فیزیکی دستگاه قرار می‌گیرند و سیگنال‌ها را تمیز، زمان‌بندی را صحیح و مسیرهای داده را دست‌نخورده نگه می‌دارند.

فلسفه طراحی ماژولار FANUC در خانواده A20B-2002 به طور کامل به نمایش گذاشته شده است.

به جای اینکه تمام عملکردها را روی یک برد واحد قرار دهند، واحد کنترل کار را بین بردهای اختصاصی توزیع می‌کند. هر برد یک کار را به خوبی انجام می‌دهد. این امر نگهداری را قابل پیش‌بینی می‌کند - یک نقص در یک ماژول را می‌توان بدون ایجاد اختلال در بقیه سیستم، ایزوله و جایگزین کرد.

A20B-2002-0270 در این معماری به عنوان یک ماژول در رک کنترل عمل می‌کند.

این برد از طریق کانکتورهای لبه‌ای خود به سیستم متصل می‌شود و در طول عملکرد دستگاه به طور مداوم کار می‌کند. از قطعات درجه صنعتی در سراسر برد استفاده شده است. این برد برای محیط حرارتی و الکتریکی پرتقاضای یک ماشین ابزار تولیدی طراحی شده است - نه یک ابزار آزمایشگاهی.

مشخصات کلیدی

خانواده A20B-2002 در معماری کنترل FANUC

معماری واحد کنترل FANUC به طور عمدی ماژولار است. سری A20B-2002 در میانه این ساختار قرار دارد. در بالا برد اصلی CPU قرار دارد - تصمیم‌گیرنده سیستم. در پایین ماژول‌های I/O، درایوهای سروو و تقویت‌کننده‌های اسپیندل قرار دارند.

در بین این دو، بردهای A20B-2002 وظیفه زیرساخت را بر عهده دارند: مسیریابی سیگنال‌ها، مدیریت زمان‌بندی باس، توزیع برق در داخل رک و فراهم کردن کانکتورهایی که کابل‌ها به آن‌ها وصل می‌شوند.

این طراحی لایه‌ای مزایای نگهداری واقعی دارد.

هنگامی که یک نقص ایجاد می‌شود، مرز فیزیکی بین بردها به ایزوله کردن محل مشکل کمک می‌کند. یک نقص در A20B-2002-0270 معمولاً علائمی تولید می‌کند که به وضوح با خرابی CPU اصلی یا خرابی درایو سروو متفاوت است.

نقص‌های سطح سیگنال - خطاهای داده متناوب، وضعیت‌های I/O نادرست، کدهای هشدار غیرمنتظره - اغلب به این سطح از معماری ردیابی می‌شوند.

بردها در این خانواده داده‌های مخصوص دستگاه را ذخیره نمی‌کنند. پارامترها، برنامه‌ها و آفست‌های ابزار در ماژول‌های حافظه برد اصلی CPU قرار دارند.

جایگزینی A20B-2002-0270 نیازی به بارگذاری مجدد کامل پارامترها ندارد. 

پس از تعویض، بررسی کنید که سیستم راه‌اندازی شده و تمام عملکردهای I/O به درستی پاسخ می‌دهند. این معمولاً برای تأیید تعمیر کافی است.

وضعیت و تست

بردهای بازسازی شده A20B-2002-0270 موجود در بازار باید قبل از ارسال، بر روی یک سیستم تست سازگار با FANUC تست شده باشند.

بررسی‌های کلیدی در طول بازسازی شامل موارد زیر است:

• بازرسی تمام پین‌های کانکتور از نظر آسیب یا خوردگی
• تأیید یکپارچگی ریل منبع تغذیه در سراسر برد
• تست عملکردی تأیید کننده مسیریابی سیگنال و ارتباط باس به درستی کار می‌کنند
• بازرسی بصری برای آسیب فیزیکی، مسیرهای سوخته یا خرابی قطعه

بردها بدون تست مستند شده باید با احتیاط مورد استفاده قرار گیرند.

یک برد که ظاهراً کار می‌کند اما به طور متناوب خراب می‌شود، تشخیص آن سخت‌تر از بردی است که بلافاصله خراب می‌شود - نقص‌های متناوب زمان بیشتری را نسبت به خرابی‌های فوری تلف می‌کنند.

سوالات متداول

س1: چگونه قبل از سفارش جایگزین تأیید کنم که A20B-2002-0270 برد معیوب است؟

ایزوله کردن خطا در لایه A20B-2002 نیازمند ردیابی سیستماتیک سیگنال است. اگر CNC کدهای هشدار مربوط به خطاهای ارتباطی I/O، خطاهای باس یا خرابی سیگنال خاصی را تولید می‌کند، کدهای هشدار را در دفترچه راهنمای نگهداری FANUC با تخصیص کانکتورهای مستند شده برد مقایسه کنید.

اگر هشدار به عملکردی اشاره دارد که توسط این برد انجام می‌شود و تمام دلایل احتمالی دیگر (کابل‌ها، کانکتورها، بردهای مجاور) حذف شده‌اند، A20B-2002-0270 محتمل‌ترین گزینه است.

س2: آیا جایگزینی A20B-2002-0270 نیاز به تغییر تنظیمات پارامتر دارد؟

خیر. بردها در سری A20B-2002 پارامترهای مخصوص دستگاه یا داده‌های پیکربندی را ذخیره نمی‌کنند. داده‌های پارامتر در ماژول‌های حافظه FROM/SRAM روی برد اصلی CPU قرار دارند. پس از جایگزینی A20B-2002-0270، CNC را به طور عادی روشن کرده و عملکرد سیستم را تأیید کنید.

هیچ ورودی پارامتری لازم نیست مگر اینکه کد هشدار به طور خاص به مسئله پارامتری نامرتبط با تعویض برد اشاره کند.

س3: CNC برای هفته‌ها هشدارهای متناوب تولید می‌کرد قبل از اینکه کاملاً خاموش شود. آیا A20B-2002-0270 می‌تواند علت آن باشد؟

هشدارهای متناوب که با خرابی دائمی همراه است، الگوی رایجی برای بردهای معیوب است.

چرخه‌های حرارتی باعث ایجاد ریزترک در اتصالات لحیم می‌شوند که هنگام گرم شدن باز و هنگام سرد شدن بسته می‌شوند. همین امر در مورد خازن‌های الکترولیتی که به تدریج تخریب می‌شوند و قبل از خرابی رفتار نامنظم ایجاد می‌کنند، صدق می‌کند. 

اگر هشدارهای متناوب به خطاهای I/O یا سطح سیگنال اشاره داشتند و CNC در نهایت با یک خطای قطعی در همان ناحیه متوقف شد، A20B-2002-0270 یک مظنون منطقی است.

س4: آیا زیرمجموعه‌های مختلفی از A20B-2002-0270 وجود دارد (به عنوان مثال، پسوندهای /01A، /02A)؟

FANUC گاهی اوقات از پسوندهای زیرمجموعه برای نشان دادن بازبینی‌های سخت‌افزاری جزئی استفاده می‌کند.

یک برد با پسوند ممکن است قطعات به‌روز شده‌ای نسبت به نسخه پایه داشته باشد اما همان عملکرد را انجام دهد. در بیشتر موارد، یک برد با پسوند جزئی متفاوت، جایگزین مستقیمی است. 

با تامین کننده قطعات تأیید کنید که آیا بردی که خریداری می‌شود دارای پسوند متفاوتی نسبت به نسخه اصلی است - آن‌ها می‌توانند در مورد سازگاری عملکردی راهنمایی کنند.

س5: هنگام نصب A20B-2002-0270 چه احتیاط‌هایی باید رعایت شود؟

همیشه CNC را کاملاً خاموش کرده و قبل از دسترسی به رک کنترل منتظر تخلیه خازن‌های باس DC باشید. قبل از لمس برد، خود را با یک بند مچی ESD زمین کنید. فقط از لبه‌ها آن را بگیرید - از لمس سطوح قطعات خودداری کنید.

قبل از جاگذاری، کانکتورها را با دقت تراز کنید - فشار دادن یک برد نامتراز می‌تواند پین‌ها را خم کند.

پس از نصب، قبل از روشن کردن، بررسی کنید که تمام کابل‌ها به درستی دوباره وصل شده‌اند. برد اصلی را در بسته‌بندی ضد الکتریسیته ساکن نگه دارید تا زمانی که جایگزینی تأیید شود که کار می‌کند.