استفاده شده FANUC A20B-2002-0033 هیئت مدیره A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 500.000 سری آلفا SVU2 دو محور Servo تقویت کننده کنترل PCB A06B-6089-H20x سری، نوع B رابط PWM، قطع شده CNC میراث قطعات معدنی، ژاپن منشأ

مرور کلی

درFANUC A20B-2002-0033PCB کنترل برای واحدهای تقویت کننده دو محوری SVU2 سری Alpha FANUC است. در حالی که سری SVU1 (با استفاده از تخته های کنترل A20B-2002-0030 و -0031) یک محور servo motor را در هر واحد هدایت می کند،SVU2 دو محور مستقل را از یک محفظه فیزیکی واحد هدایت می کند.، یک مجموعه اتوبوس مستقیم کننده / DC و یک مجموعه از الکترونیک کنترل، در حالی که حلقه های کنترل servo کاملا مستقل برای هر محور را حفظ می کند.

A20B-2002-0033 تخته ای است که این اطلاعات دو محور را ممکن می کند.

این معماری در ماشین هایی که دو محور در نزدیکی فیزیکی نزدیک کار می کنند یا محیط های مکانیکی مشابه را به اشتراک می گذارند، کارآمد است.

یک کاربرد معمول محورهای X و Z یک چرخ CNC (هر دو در قالب اصلی ماشین نصب می شوند) یا محورهای X و Y یک مرکز ماشینکاری کوچک است.جایی که اجرای دو واحد جداگانه SVU1 دو برابر فضای کابینت را اشغال می کند و نیاز به دو برابر سیم کشی برق AC برای هیچ مزیت عملکردی دارد.

SVU2 هر دو محور را در یک بسته ترکیب می کند که از دو واحد SVU1 فشرده تر است، با یک بخش قدرت مشترک که هزینه و پیچیدگی نصب را کاهش می دهد.

هیئت کنترل A20B-2002-0033 منطق هر دو محور را مدیریت می کند. دو مجموعه مستقل از مدارهای دمودولاتور PWM (یک در هر محور)دو پردازنده کنترل سرو (یا یک پردازنده زمان به اشتراک گذاری بین دو کار کنترل محور)، دو مجموعه از گیرنده های بازخورد کد، دو مرحله خروجی دروازه و دو خط خروجی آلارم مستقل.

رفتار هر محور، سرعت، موقعیت، محدوده جریان، کنترل بازسازی، باتری کدگذاری مطلق، به طور کامل توسط این PCB کنترل می شود.که هر دو پیچیدگی و اهمیت حیاتی آن را برای ماشین توضیح می دهد: خرابی یک تخته همزمان هر دو محور کنترل شده را غیرفعال می کند.

مشخصات کلیدی

محدوده رانندگی SVU2 درک کد های مدل H20x

واحدهای دو محوری SVU2 در محدوده A06B-6089-H20x با دو درجه جریان در نامگذاری مدل مشخص می شوند که با قابلیت های جریان محور L و محور M مطابقت دارند:

SVU2-12/12 (H201): 3A بر روی محورهای L و Mجریان بالاتر در M یک پیکربندی نامتقارن برای ماشین آلات که یک محور بار سنگین تر را هدایت می کند. SVU2-20/20 (H203): هر دو محور در سطح فعلی بعدی معمولاً در محور های مرکز چرخ دار و مرکز ماشین آلات یافت می شود.

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):افزایش تدریجی در محور M یا هر دو محور جریان درجه بندی شده H206 (40A/40A) بالاترین پیکربندی دو محور تقارن در خانواده SVU2 است..

SVU2-40/80 (H207) تا SVU2-20/80 (H210): انواع محور M با قدرت بالا برای ماشین هایی که یک محور موتورهای servo بسیار بزرگتر را هدایت می کند.

PCB کنترل A20B-2002-0033 برای چندین نوع در این محدوده مشخص شده است.

صفحه سیم کشی که با PCB کنترل جفت می شود با توجه به نوع (A20B-2002-0060 تا A20B-2002-0069) متفاوت است.با هر صفحه سیم کشی که دارای مقیاس سنجی جریان و رابط قدرت مناسب برای امتیاز فعلی آن مدل درایو است.

صفحه کنترل A20B-2002-0033 خودش منطق کنترل مشترک را مدیریت می کند؛ صفحه سیم کشی مدارهای آنالوگ خاص سطح جریان را مدیریت می کند.

کنترل همزمان دو محور چگونه کار می کند

اجرای دو محور سرو از یک صفحه کنترل نیاز به توجه دقیق به زمان محاسبه دارد.

پردازنده هیئت مدیره باید هر دو حلقه کنترل محور را تکمیل کند قرائت رمزگذاری محور L، محاسبه خطای محور L، محاسبه جریان محور L، خروجی محور L PWM،سپس برای محور M تکرار شود در محدوده دوره PWM.

در فرکانس های معمولی سرو PWM (4 ¢ 8kHz) ، پردازنده برای اجرای هر دو حلقه 125 ¢ 250μs در هر چرخه کامل دارد.

معماری کنترل سرو FANUC این کار را از طریق ترکیبی از منابع اختصاصی DSP (بررسيگر سیگنال دیجیتال) که به حلقه جریان داخلی هر محور اختصاص داده شده است، انجام می دهد.با سرعت بیرونی و حلقه های موقعیت اجرا در نرخ پایین تر که هنوز هم نیازهای پهنای باند سیستم سرو را برآورده می کند.

پیچیدگی ظاهری توسط نرم افزار FANUC مدیریت می شود، که مهندس تعمیر و نگهداری تنها زمانی با عدم مطابقت نسخه نرم افزار مواجه می شود که باعث رفتار غیر منتظره سرو در هنگام تعویض برد می شود.

هنگامی که یک تخته دو محوری شکست می خورد

از آنجا که A20B-2002-0033 دو محور را کنترل می کند، الگوی خرابی آن با خرابی یک محور متفاوت است.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

آژیرهای تک محوری (به عنوان مثال، فقط خطای رمزگذاری محور L، یا فقط جریان بیش از حد محور M، در حالی که محور دیگر به طور معمول کار می کند) به موتور، کابل، رمزگذاری،یا مرحله قدرت محور تحت تاثیر نه به صفحه کنترل مشترک.

اگه يه محور در حالت هشدار باشه و يکي سالم باشهقبل از اینکه به تخته کنترل مشکوک شوید، ابتدا به سخت افزار محور های فردی نگاه کنید..

استثناء از این قاعده، خرابی نرم افزار یا NV-RAM در صفحه کنترل است که تنها بر مجموعه پارامتر یک محور تاثیر می گذارد.یک محور ممکن است در مورد کد های مربوط به پارامتر هشدار دهد در حالی که محور دیگر به نظر می رسد طبیعی است..

این حالت خرابی به طور معمول به عنوان محوری ارائه می شود که همیشه در هنگام راه اندازی با یک کد هشدار پارامتر، حتی پس از یک چرخه قدرت، هشدار می دهد.

سوالات عمومی

سوال1: اگر یک محور از SVU2 شکست خورده و دیگری کار می کند، آیا کل درایو نیاز به تعویض دارد؟

اگر خطا در صفحه کنترل (A20B-2002-0033) باشد، تعویض صفحه هر دو محور را بازیابی می کند. اگر خطا در مرحله قدرت یک محور (IPM یا IGBT) باشد،هیئت مدیره سیم کشی) در حالی که هیئت مدیره کنترل و مرحله قدرت محور دیگر سالم هستند، ترمیم سطح صفحه که تنها بر اجزای شکست خورده قدرت متمرکز است، امکان پذیر است.

در این مرحله از جداسازی، درایو های SVU2 به طور معمول توسط مراکز تعمیر تخصصی FANUC تعمیر می شوند.

با این حال، اگر درایو به طور فیزیکی آسیب دیده باشد (آثار PCB سوخته، ماژول قدرت شکست خورده با کربونیزاسیون) راه عملی جایگزینی کامل درایو به جای تعمیر در سطح قطعات است.

سوال2: آیا می توان پارامترهای A20B-2002-0033 را در صورت از دست دادن داده های NV-RAM برنامه ریزی کرد؟

بله، پارامترهای موتور در دستورالعملی FANUC سری الفا (B-65195EN) برای هر نوع موتور جدول بندی شده است.

با شماره نوع موتور شناخته شده از صفحه نام موتور،مجموعه کامل پارامتر برای هر محور (معمولاً 20-40 پارامتر در هر محور) می تواند به صورت دستی از طریق دکمه های صفحه جلو SVU2 وارد شود (MODE)این روش همان روش برای واحدهای SVU1 است اما باید دو بار انجام شود، یک بار برای مجموعه پارامتر محور L و یک بار برای مجموعه پارامتر محور M.

سوئیچ انتخاب محور در پنل جلو در حال تغییر بین حالت ورودی پارامتر L و M است.

سوال 3: آیا یک صفحه کنترل SVU1 (A20B-2002-0030 یا -0031) می تواند جایگزین A20B-2002-0033 در یک واحد دو محوری شود؟

نه، تابلوهای کنترل SVU1 (-0030، -0031) دارای مدارها و پیانو های اتصال فقط برای یک محور هستند.تخته کنترل SVU2 (-0033) دارای مدارها و کانکتورها برای دو محور مستقل است..

حتی اگر فاصله کانکتور مشابه باشد، نصب یک برد SVU1 در یک درایو SVU2 باعث می شود که بازخورد رمزگذاری محور M، درایو دروازه محور M و مدار های هشدار محور M متصل نباشند.نتيجه ي آن يک خطا فوري در محور M و آسيب ديگري در سخت افزار خواهد بود.

فقط مشخصات صحیح صفحه کنترل SVU2 باید در درایوهای SVU2 نصب شود.

Q4: درایو SVU2 در هر دو محور به طور همزمان کد هشدار 8 (آلارم IPM) را نشان می دهد. آیا این تایید می کند که صفحه کنترل شکست خورده است؟

لزوماً نه.آلارم های IPM در هر دو محور به طور همزمان اغلب نشان دهنده مشکل منبع برق استیا از دست دادن فاز ورودی AC به جای خرابی صفحه کنترل.

مدار نظارت بر IPM صفحه کنترل سیگنال محافظت داخلی IPM را تشخیص می دهد و گزارش می دهد؛ اگر IPM خود را به دلیل ولتاژ پایین محافظت می کند،هر دو IPM محور L و M همزمان فعال می شوند.، ایجاد ظاهر یک هشدار دو محور.

ولتاژ ورودی AC (هر سه فاز) ، ولتاژ اتوبوس DC و حالت مقاومت شارژ را قبل از نتیجه گیری که صفحه کنترل شکست خورده است، بررسی کنید.

س5: قبل از نصب یک دستگاه جایگزین A20B-2002-0033 در یک دستگاه تولید، چه مدارکی باید جمع آوری شود؟

جمع آوری: هر دو نوع موتور محور از صفحات نام موتور (A06B-XXXX-BXXX)مجموعه کامل پارامترها برای دو محور L و M که از محرک کار می گیرند (اگر محرک اصلی هنوز تا حدودی فعال باشد)، مشخصات دستور کار SVU2 (A06B-6089-HXXX) ، سری CNC و نوع رابط (سری 0C، 16B و غیره) و کدهای هشدار که منجر به تعویض صفحه شد.

اگر NV-RAM درایو دست نخورده باشد (درایو قبل از خرابی یک جزء صفحه کنترل کار می کرد) ، برنامه ای برای انتقال تراشه NV-RAM به صفحه جایگزین برای جلوگیری از ورود مجدد پارامترهای دستی است.