1 پی سی فانوک جدید A20B-2001-0950 صفحه مدار A20B20010950 A2OB-2OO1-O95O

A20B-2001-0950 | PCB کنترل سرو درایو سه محوره FANUC Alpha SVM3-12/12/12 — رابط نوع B / 200 ولت / A06B-6080-H301 / سری آلفا 6080

SVM3 - سه محور، یک ماژول

سری FANUC Alpha SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) یک ماژول تقویت کننده سروو سه محوره است - یک محفظه تک شامل الکترونیک قدرت و مدار کنترل برای به حرکت درآوردن سه سروو موتور جداگانه به طور همزمان. "SVM3" سه کانال محور را مشخص می کند. "12/12/12" جریان خروجی نامی پیوسته 12A را برای هر یک از سه محور نشان می دهد.

نصب یک ماژول SVM3 نیازهای درایو سروو یک مرکز ماشینکاری 3 محوره (X, Y, Z) را از یک واحد در کابینت درایو برطرف می کند. این فشرده تر از سه ماژول تک محوره جداگانه است و تعداد کل اتصالات باس DC و نیازهای خنک کننده را کاهش می دهد.

A20B-2001-0950 PCB کنترل داخل این ماژول است. دستورات سروو را از CNC از طریق رابط Type-B دریافت می‌کند، حلقه‌های کنترل جریان را برای هر سه محور اجرا می‌کند، بازخورد رمزگذار را از هر موتور پردازش می‌کند، منطق حفاظت را اجرا می‌کند و سیگنال‌های گیت را به دستگاه‌های قدرت IGBT ماژول هدایت می‌کند.

مشخصات کلیدی

پیکربندی IGBT - مرحله برق سه محوره

مرحله خروجی سه محوره ماژول A06B-6080-H301 از یک ترکیب خاص IGBT استفاده می کند:

7MBP50JB060 × 1:یک IPM شش در یک (ماژول برق هوشمند) حاوی سه خروجی نیم پل - هر خروجی یکی از سه محور را هدایت می کند. دارای امتیاز 50 آمپر، خرابی 600 ولت، ویژگی های حفاظتی هوشمند یکپارچه.

6MBP20JB060-03 × 2:دستگاه های IPM اضافی که از عملکردهای ترمز و بستن درایو پشتیبانی می کنند.

این دستگاه‌ها در مرحله قدرت هستند - برد کنترلی A20B-2001-0950 ورودی‌های گیت آنها را هدایت می‌کند اما خروجی موتور با جریان بالا را مستقیماً حمل نمی‌کند.

سناریوهای کاربردی

خرابی درایو مرکز ماشینکاری 3 محور:یک مرکز ماشینکاری CNC 3 محوره FANUC یک زنگ سروو در هر سه محور به طور همزمان ایجاد می کند. برد سیم کشی و ماژول های IGBT به درستی تست می شوند. PCB کنترلی A20B-2001-0950 به عنوان خطا شناسایی شده است. تعویض هر سه عملکرد سروو محور را بازیابی می کند.

سرویس ماژول سری آلفا 6080:در طول تعمیرات اساسی برنامه‌ریزی‌شده ماژول سروو A06B-6080-H301، برد کنترل A20B-2001-0950 به عنوان بخشی از یک به‌روزرسانی در سطح PCB جایگزین می‌شود تا طول عمر برد کنترل در یک سیستم با ساعات بالا تنظیم شود.

سوالات متداول

Q1: آیا A20B-2001-0950 در هر دو رتبه بندی فعلی SVM3-12/12/12 و دیگر SVM3 کار می کند؟

A20B-2001-0950 برای پیکربندی SVM3-12/12/12 (A06B-6080-H301) تأیید شده است. سایر رتبه‌بندی‌های فعلی SVM3 (مانند SVM3-12/20/20 یا SVM3-20/20/20) از شماره‌های مختلف برد کنترل در محدوده A20B-2001-09xx استفاده می‌کنند. قبل از سفارش برد کنترل جایگزین، مدل دقیق ماژول SVM3 را از روی پلاک نام آمپلی فایر بررسی کنید.

Q2: رابط Type-B چیست و چه تفاوتی با FSSB دارد؟

Type-B یک رابط ارتباطی سریال سیمی است که از یک کابل اختصاصی بین CNC و ماژول تقویت کننده استفاده می کند. FSSB (Fibre Optic Servo Signal Bus) Type-B را با اتصال فیبر نوری جایگزین کرد که در برابر نویز الکتریکی مصون است. سری A06B-6080 با A20B-2001-0950 نوع رابط Type-B است. ماژول های SVM3 با قابلیت FSSB از سری A06B-6096 با شماره های مختلف برد استفاده می کنند. این دو نسل درایو قابل تعویض نیستند.

Q3: آیا هر سه محور SVM3-12/12/12 می توانند در صورت خرابی تنها یک محور به کار خود ادامه دهند؟

اگر یک خطا محدود به دستگاه برق یا موتور یک محور باشد، ممکن است دو محور دیگر در خدمت باقی بمانند (بسته به پیکربندی پاسخ هشدار CNC). با این حال، اگر برد کنترل A20B-2001-0950 از کار بیفتد - که هر سه محور را مدیریت می کند - هر سه محور به طور همزمان هشدار می دهند. یک خطای سطح برد معمولاً هر سه کانال را با هم خارج می کند.

Q4: چه اقدامات احتیاطی ESD برای A20B-2001-0950 اعمال می شود؟

A20B-2001-0950 حاوی آی سی های سیگنال مختلط (DSP کنترل جریان، منطق درایور دروازه، آی سی های حفاظتی) است که به ESD حساس هستند. دسته را با یک بند مچی ضد الکتریسیته ساکن روی سطح زمینی دسته کنید. در بسته بندی ضد الکتریسیته ساکن نگهداری شود. قبل از دسترسی به قسمت داخلی ماژول SVM3، تأیید کنید که باس DC تخلیه شده است - خازن های باس پس از قطع برق AC ولتاژ خطرناکی را حفظ می کنند.

Q5: آیا جایگزینی A20B-2001-0950 نیاز به وارد کردن مجدد پارامتر سروو دارد؟

پارامترهای سروو (افزایش محور، شناسه موتور، نوع رمزگذار، محدودیت جریان) در حافظه پارامتر اصلی CNC ذخیره می‌شوند، نه در برد کنترلی تقویت‌کننده سرو. جایگزین کردن A20B-2001-0950 پارامترهای سروو را حذف نمی کند. CNC پس از نصب تعویض و تغذیه سیستم، پارامترهای موجود را از طریق ارتباط سروو Type-B بر روی برد کنترل جدید اعمال می کند. قبل از بازگرداندن دستگاه به تولید، آمادگی سروو را برای هر سه محور بررسی کنید.